SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.39 of 350.00 AH used of 24V (35.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 142 - - - 1098 - -126.5 -34.08 - 2351 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.0 2 116 done -1.05 12.70 0.365 2803 209.5 - - 1093 - -126.5 -28.20 - 3368 -36.1 - - - - - - - 14.08 - 14.83
418 58.4 -17.8 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
719 101.2 -12.9 46 720 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1018 138.6 -11.9 66 1019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 174.3 -12.5 86 1321 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1618 214.2 -13.5 106 1619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1934 254.3 -11.8 126 1936 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2233 287.6 -10.9 136 2234 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2533 322.1 -11.9 146 2534 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 360.3 -13.0 156 2834 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3134 400.8 -13.7 166 3135 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3434 440.9 -13.0 176 3435 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3733 480.6 -13.2 186 3734 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 519.8 -12.8 196 4034 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4335 554.7 -11.2 206 4336 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 587.4 -11.0 216 4634 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4934 621.6 -11.6 226 4935 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5234 659.3 -12.7 236 5235 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 696.7 -12.4 246 5534 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 732.6 -11.7 256 5834 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6133 767.8 -11.6 266 6134 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6434 803.4 -12.0 276 6435 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6734 840.2 -12.5 286 6735 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 879.1 -13.1 296 7034 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7333 918.7 -13.3 306 7334 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7633 957.9 -13.1 316 7634 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7898 begin apogee
7908 993.4 -13.2 325 8042 done -0.28 0.90 0.190 3052 276.7 - - 1093 - - 125.20 1.984 2847 -4.0 0.385 - - - - - - 13.84 - 12.89
8043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8044 begin climb
8048 1001.5 - 328 8189 done 1.05 1.38 0.124 3486 314.5 - - 1092 - 126.5 131.25 1.977 2332 -3.9 0.378 - - - - - - 14.21 - 12.93
8474 993.5 4.5 344 8561 done 1.18 0.12 0.111 3551 541.7 - - 1093 - 204.8 83.25 1.948 2014 -3.8 0.370 - - - - - - 14.67 - 13.00
8867 962.6 8.3 357 8868 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 204.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9164 936.5 8.7 367 9165 done 1.18 - - 3551 - - - 1093 - 204.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9463 909.8 8.9 377 9464 done 1.18 - - 3550 - - - 1093 - 204.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9763 883.3 8.6 387 9764 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 204.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10063 858.6 8.1 397 10064 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 204.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10363 836.6 7.3 407 10378 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 218.2 13.68 1.724 1960 -3.1 0.290 - - - - - - - - 13.26
10664 813.8 7.7 417 10673 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 223.0 6.82 1.564 1939 -3.1 0.305 - - - - - - - - 13.28
10964 789.2 8.4 427 10965 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 223.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11264 763.6 8.4 437 11265 done 1.22 - - 3551 - - - 1092 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11563 738.5 8.4 447 11564 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11863 712.4 8.7 457 11864 done 1.22 - - 3551 - - - 1092 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12163 685.9 8.8 467 12164 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12463 660.3 8.5 477 12464 done 1.22 - - 3550 - - - 1092 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12764 636.3 7.9 487 12765 done 1.22 - - 3550 - - - 1092 - 223.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13064 613.0 7.8 497 13065 done 1.22 - - 3551 - - - 1093 - 224.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13363 590.1 7.5 507 13376 done 1.23 - - 3550 - - - 1092 - 233.2 11.68 1.473 1898 -3.3 0.254 - - - - - - - - 13.37
13663 569.2 6.8 517 13693 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 258.3 27.95 1.515 1796 -3.6 0.261 - - - - - - - - 13.33
13993 546.1 7.0 528 14020 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.2 21.98 1.473 1712 -3.8 0.269 - - - - - - - - 13.36
14323 517.9 9.1 539 14324 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14623 486.9 10.6 549 14624 done 1.31 - - 3550 - - - 1092 - 278.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14923 455.8 10.3 559 14924 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 278.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15224 428.9 8.5 569 15225 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15524 406.5 7.5 579 15536 done 1.32 - - 3551 - - - 1092 - 287.4 9.95 1.255 1678 -3.2 0.198 - - - - - - - - 13.49
15823 379.3 9.7 589 15824 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 287.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16123 348.0 10.4 599 16124 done 1.32 - - 3551 - - - 1092 - 287.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16423 321.8 7.8 609 16424 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 289.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16723 302.9 5.7 619 16781 done 1.41 0.15 0.109 3633 546.7 - - 1092 - 339.5 50.88 1.181 1461 -4.2 0.206 - - - - - - 14.65 - 13.49
17086 272.3 8.9 631 17088 done 1.41 0.12 0.244 3607 -216.7 - - 1093 - 339.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.28 - -
17382 242.7 10.7 643 17383 done 1.41 - - 3607 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17684 209.5 11.3 663 17685 done 1.41 - - 3606 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17983 175.9 11.3 683 17984 done 1.41 - - 3607 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18284 140.2 12.3 703 18285 done 1.41 - - 3607 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18583 110.0 9.0 723 18584 done 1.41 - - 3606 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18884 83.3 10.4 743 18885 done 1.41 - - 3607 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19183 48.4 11.8 763 19184 done 1.41 - - 3607 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19484 20.8 8.2 783 19485 done 1.41 - - 3606 - - - 1093 - 339.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19718 begin surface coast
19734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19735 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.28 10.05 0.057 154 15.3 - - 1094 - 341.70 - - 1457 - - - - - - - -