prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.61 of 91.80 AH used of 24V (91.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.00 of 61.20 AH used of 10V (73.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -67.38 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 0.6 | -0.6 | 7 | 121 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.004 | 2519 | 194.8 | 2.95 | 0.004 | 489 | -583.4 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 10.3 | -8.7 | 13 | 172 | done | -1.00 | 0.30 | 0.003 | 2445 | -246.7 | 2.78 | 0.004 | 2219 | 622.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 13.1 | -7.5 | 16 | 210 | roll | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2482 | 123.3 | 2.72 | 0.004 | 559 | -610.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 34.4 | -6.1 | 43 | 518 | done | -1.00 | - | - | 2485 | - | 2.65 | 0.004 | 2224 | 628.3 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 36.8 | -6.9 | 46 | 551 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 39.0 | -6.4 | 49 | 583 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 41.2 | -6.8 | 52 | 615 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 43.2 | -6.7 | 55 | 647 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 45.2 | -6.6 | 58 | 679 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 47.2 | -6.2 | 61 | 711 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 49.2 | -6.0 | 64 | 742 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 51.1 | -6.0 | 67 | 774 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 53.2 | -6.3 | 70 | 806 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 55.1 | -6.1 | 73 | 838 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 57.2 | -6.5 | 76 | 870 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 59.1 | -6.1 | 79 | 902 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 61.1 | -6.3 | 82 | 934 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 63.0 | -6.2 | 85 | 965 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 65.0 | -6.2 | 88 | 997 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 67.0 | -6.2 | 91 | 1029 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 69.0 | -6.3 | 94 | 1061 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 71.1 | -6.5 | 97 | 1093 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 73.1 | -6.3 | 100 | 1125 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 75.1 | -6.3 | 103 | 1157 | done | -1.00 | - | - | 2484 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 77.1 | -6.5 | 106 | 1189 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 79.2 | -6.3 | 109 | 1220 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 81.0 | -5.9 | 112 | 1252 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 83.1 | -6.4 | 115 | 1284 | done | -1.00 | - | - | 2483 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 85.2 | -6.5 | 118 | 1316 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 87.1 | -6.3 | 121 | 1348 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 89.0 | -5.9 | 124 | 1383 | roll | -1.00 | - | - | 2482 | - | 2.53 | 0.004 | 3668 | 570.8 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | 90.0 | 6.4 | 125 | 1529 | done | -0.31 | 0.90 | 0.004 | 2676 | 215.6 | - | - | 1927 | - | - | 122.20 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | 92.2 | - | 138 | 1660 | done | 1.00 | 1.40 | 0.004 | 2936 | 185.7 | - | - | 1928 | - | 146.6 | 120.57 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 83.3 | 7.6 | 154 | 1697 | roll | 1.00 | 0.28 | 0.004 | 2862 | -264.3 | 2.85 | 0.004 | 3658 | 607.0 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 60.4 | 7.8 | 181 | 2007 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2935 | 243.3 | 3.03 | 0.004 | 1897 | -581.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 57.4 | 8.1 | 184 | 2041 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2861 | -194.7 | - | - | 1897 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 54.8 | 8.1 | 187 | 2073 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2936 | 197.4 | - | - | 1898 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 52.6 | 7.2 | 190 | 2104 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2860 | -253.3 | - | - | 1897 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 50.4 | 7.0 | 193 | 2136 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2936 | 237.5 | - | - | 1898 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 48.3 | 6.5 | 196 | 2168 | done | 1.00 | 0.43 | 0.004 | 2862 | -172.1 | - | - | 1898 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 46.2 | 6.5 | 199 | 2200 | done | 1.00 | 0.28 | 0.004 | 2937 | 267.9 | - | - | 1896 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 44.2 | 6.4 | 202 | 2232 | done | 1.00 | 0.43 | 0.004 | 2861 | -176.7 | - | - | 1898 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 42.0 | 6.8 | 205 | 2268 | roll | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2901 | 133.3 | 3.03 | 0.004 | 3652 | 578.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 31.6 | 7.3 | 218 | 2422 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | 2.95 | 0.004 | 1933 | -582.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 28.7 | 7.2 | 221 | 2456 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 26.6 | 6.6 | 224 | 2488 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1938 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 24.5 | 6.8 | 227 | 2519 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 22.5 | 6.4 | 230 | 2551 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 20.4 | 6.4 | 233 | 2583 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 18.3 | 6.4 | 236 | 2615 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 16.3 | 6.5 | 239 | 2647 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 14.2 | 6.6 | 242 | 2679 | done | 1.00 | - | - | 2900 | - | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 12.1 | 6.7 | 245 | 2711 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | - | - | 1933 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 10.2 | 6.1 | 248 | 2742 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1934 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 8.3 | 5.9 | 251 | 2783 | done | 1.01 | - | - | 2900 | - | - | - | 1933 | - | 150.9 | 4.72 | 0.004 | 1856 | -4.0 | 0.861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 5.9 | 5.9 | 255 | 2827 | roll | 1.01 | - | - | 2900 | - | 2.92 | 0.004 | 3609 | 574.0 | 153.9 | 3.80 | 0.004 | 1844 | -3.2 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 3.9 | 6.4 | 258 | 2854 | done | 1.01 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.004 | 1959 | -593.5 | 153.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 146 | - | - | - | 2162 | - | 350.04 | 168.75 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||