WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.42 of 91.80 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 431 - - - 2104 - -127.1 -50.75 - 2452 - - - - - - - - - - -
63 - -6.0 5 106 roll -0.88 12.00 0.175 2532 175.1 2.55 0.077 733 -537.6 -127.1 -25.95 - 3350 -34.6 - - - - - - - - - -
307 - -11.7 29 311 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.046 2123 549.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
612 - -10.7 86 616 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.064 736 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
682 - -10.0 100 686 done -0.88 - - 2531 - 2.50 0.047 2118 552.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
992 - -7.9 132 1000 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1302 - -8.5 163 1310 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1622 - -7.0 190 1626 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 738 -525.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1632 - -7.0 190 1636 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.052 2116 544.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1942 - -7.6 206 1946 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 735 -525.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1992 - -8.3 208 1996 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.054 2121 543.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2302 - -7.3 224 2306 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.097 3526 510.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2332 - -8.0 225 2336 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2136 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.4 241 2660 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2962 - -7.1 257 2980 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3282 - -6.7 273 3286 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 717 -531.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3312 - -6.8 274 3316 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2116 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3622 - -6.3 290 3680 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3982 - -6.2 296 4040 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4342 - -6.1 302 4346 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3521 505.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4382 - -7.4 302 4386 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2118 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4702 - -6.3 308 4760 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5062 - -5.9 314 5120 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5422 - -6.1 320 5480 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5782 - -5.9 326 5840 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6142 - -5.7 332 6146 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3525 493.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6177 - -5.9 332 6181 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2120 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6502 - -6.3 338 6560 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6862 - -6.2 344 6866 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3523 492.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6897 - -7.0 344 6901 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2128 -530.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7222 - -6.9 350 7280 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7582 - -7.3 356 7640 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7942 - -7.1 362 7946 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3521 488.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7992 - -8.1 362 7996 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2120 -528.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8302 - -6.3 368 8360 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8662 - -5.8 374 8720 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9022 - -5.7 380 9080 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9382 - -5.7 386 9386 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3526 488.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9422 - -6.7 386 9426 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2128 -527.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9742 - -6.2 392 9800 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10102 - -6.4 398 10160 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10462 - -6.3 404 10520 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10822 - -6.3 410 10826 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3524 485.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10857 - -7.8 410 10861 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11182 - -6.2 416 11240 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11542 - -6.1 422 11600 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11902 - -5.7 428 11906 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3520 486.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11942 - -5.6 428 11946 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2123 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12262 - -5.6 434 12320 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12622 - -5.5 440 12680 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12982 - -4.9 446 12986 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3520 485.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13017 - -6.0 446 13021 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2124 -522.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13342 - -5.2 452 13400 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13702 - -5.5 458 13760 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14062 - -5.8 464 14066 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3520 484.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14097 - -6.5 464 14101 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2117 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14422 - -5.6 470 14480 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14782 - -5.4 476 14840 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15143 - 5.3 482 15261 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2116 - - 112.03 1.528 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15262 - 4.2 484 15381 roll 0.88 1.20 0.067 2926 215.8 2.70 0.094 766 -500.0 127.1 111.28 1.492 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15407 - 6.4 486 15411 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2169 510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15742 - 7.6 492 15800 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16102 - 7.5 498 16106 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.116 3580 489.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16147 - 8.0 498 16151 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.078 2182 -514.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16462 - 7.4 504 16520 done 0.88 - - 2926 - - - 2182 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16822 - 7.7 510 16880 done 0.88 - - 2926 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17182 - 7.9 516 17186 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.111 3588 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17222 - 8.7 516 17226 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2173 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17542 - 7.6 522 17600 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17902 - 7.5 528 17906 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.107 3580 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17947 - 8.1 528 17951 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.072 2176 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18262 - 7.6 534 18320 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18622 - 7.7 540 18680 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18982 - 7.5 546 18986 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.105 3582 493.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19032 - 7.8 546 19036 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.070 2178 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19342 - 7.0 552 19400 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19702 - 6.5 558 19760 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20062 - 6.3 564 20120 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20422 - 6.7 570 20480 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20782 - 6.9 576 20786 roll 0.88 - - 2926 - 2.83 0.103 3582 496.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20832 - 8.2 576 20836 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.066 2177 -530.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21142 - 7.0 582 21200 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21502 - 6.5 588 21560 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21862 - 6.2 594 21920 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22222 - 6.4 600 22226 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.097 3586 503.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22277 - 7.4 600 22281 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.064 2177 -531.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22582 - 5.4 606 22641 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 145.3 14.40 1.252 2237 -4.9 - - - - - - - - - -
22942 - 5.5 612 23001 done 0.91 - - 2926 - - - 2176 - 159.5 11.85 1.232 2179 -4.9 - - - - - - - - - -
23302 - 6.1 618 23306 roll 0.93 - - 2926 - 2.80 0.096 3581 501.8 159.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23362 - 6.1 619 23366 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.063 2176 -530.2 159.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23722 - 6.0 625 23780 done 0.93 - - 2926 - - - 2176 - 159.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24082 - 5.7 631 24141 done 0.93 - - 2926 - - - 2176 - 167.7 6.32 1.212 2146 -5.1 - - - - - - - - - -
24442 - 6.6 637 24500 done 0.94 - - 2926 - - - 2176 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24802 - 7.2 643 24806 roll 0.94 - - 2926 - 2.78 0.093 3584 506.5 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24857 - 6.4 643 24861 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.061 2182 -533.1 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25162 - 6.7 649 25220 done 0.94 - - 2926 - - - 2182 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25522 - 6.2 655 25540 done 0.94 - - 2926 - - - 2182 - 167.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25842 - 5.8 671 25861 done 0.94 - - 2926 - - - 2182 - 174.5 5.72 1.140 2118 -4.9 - - - - - - - - - -
26162 - 6.0 687 26180 done 0.95 - - 2926 - - - 2182 - 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26482 - 5.8 703 26501 done 0.95 - - 2926 - - - 2181 - 181.9 5.97 1.109 2088 -5.0 - - - - - - - - - -
26802 - 5.5 719 26821 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.087 3583 504.3 197.5 12.25 1.049 2025 -5.1 - - - - - - - - - -
26867 - 6.8 722 26871 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.058 2178 -530.2 197.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27182 - 6.2 738 27186 roll 0.98 - - 2926 - 2.67 0.077 760 -531.1 197.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27222 - 6.2 740 27226 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.056 2183 537.0 197.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27542 - 5.5 756 27561 done 0.98 - - 2926 - - - 2183 - 212.8 12.35 1.010 1962 -5.0 - - - - - - - - - -
27862 - 6.5 772 27881 done 1.00 0.08 0.071 2953 337.5 - - 2183 - 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28182 - 6.6 798 28186 roll 1.00 - - 2953 - 2.70 0.089 3580 517.4 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28257 - 5.7 805 28271 done 1.00 - - 2953 - 2.60 0.058 2177 -539.6 222.9 7.97 0.994 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
28572 - 5.9 837 28581 done 1.02 - - 2953 - - - 2177 - 227.2 3.63 1.007 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
28882 - 5.3 868 28901 done 1.02 - - 2953 - - - 2177 - 250.6 18.30 0.923 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
29202 - 5.4 911 29222 roll 1.05 - - 2953 - 2.80 0.084 3582 501.8 269.9 15.27 0.907 1728 -5.2 - - - - - - - - - -
29257 - 6.2 922 29261 done 1.08 - - 2953 - 2.65 0.056 2171 -532.5 269.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
29562 - 5.0 983 29591 roll 1.08 - - 2953 - 2.65 0.071 771 -528.3 300.6 23.65 0.873 1604 -5.2 - - - - - - - - - -
29627 - 5.4 996 29647 done 1.12 - - 2953 - 2.58 0.051 2171 542.6 320.6 15.50 0.866 1523 -5.2 - - - - - - - - - -
29952 - 5.8 1048 29961 done 1.15 0.10 0.059 2992 390.0 - - 2170 - 327.7 5.90 0.887 1493 -5.1 - - - - - - - - - -
30262 - 6.7 1079 30266 roll 1.16 - - 2992 - 2.70 0.081 3584 523.7 327.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
30302 - 6.6 1083 30306 done 1.16 - - 2992 - 2.58 0.053 2174 -546.5 327.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -