WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  78 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -179.16357 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  39

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011925,4658.102,-12646.461,39,2.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.008
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  59666.6,-101.8,-20.2,-144425.0,295.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  38301.5,130.7,690.8,-167805.7,-91.5
GPS2  012357,4658.098,-12646.456,12,1.9,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.4,137032,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30526,0.00,0.000,0,0,1491,328.70 _10V_AH  9.9,6.957
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33658,1098
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.416

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 431 2104 2452
63 -0.88 -127.1 -6.0 5 106 12.00 2.55 -25.95 0.000 4 0.175 0.077 2532 733 3350
307 -0.88 -127.1 -11.7 29 311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2531 2123 3353
612 -0.88 -127.1 -10.7 86 616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 736 3354
682 -0.88 -127.1 -10.0 100 686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2531 2118 3355
992 -0.88 -127.1 -7.9 132 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3356
1302 -0.88 -127.1 -8.5 163 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3357
1622 -0.88 -127.1 -7.0 190 1626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 738 3357
1632 -0.88 -127.1 -7.0 190 1636 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2116 3357
1942 -0.88 -127.1 -7.6 206 1946 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 735 3357
1992 -0.88 -127.1 -8.3 208 1996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2121 3357
2302 -0.88 -127.1 -7.3 224 2306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3526 3357
2332 -0.88 -127.1 -8.0 225 2336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2136 3356
2642 -0.88 -127.1 -7.4 241 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3357
2962 -0.88 -127.1 -7.1 257 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3357
3282 -0.88 -127.1 -6.7 273 3286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 717 3356
3312 -0.88 -127.1 -6.8 274 3316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2116 3356
3622 -0.88 -127.1 -6.3 290 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
3982 -0.88 -127.1 -6.2 296 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
4342 -0.88 -127.1 -6.1 302 4346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3521 3356
4382 -0.88 -127.1 -7.4 302 4386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2118 3356
4702 -0.88 -127.1 -6.3 308 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3356
5062 -0.88 -127.1 -5.9 314 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3355
5422 -0.88 -127.1 -6.1 320 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3354
5782 -0.88 -127.1 -5.9 326 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3353
6142 -0.88 -127.1 -5.7 332 6146 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3525 3353
6177 -0.88 -127.1 -5.9 332 6181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2120 3353
6502 -0.88 -127.1 -6.3 338 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3353
6862 -0.88 -127.1 -6.2 344 6866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3523 3352
6897 -0.88 -127.1 -7.0 344 6901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2128 3352
7222 -0.88 -127.1 -6.9 350 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3352
7582 -0.88 -127.1 -7.3 356 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351
7942 -0.88 -127.1 -7.1 362 7946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3521 3351
7992 -0.88 -127.1 -8.1 362 7996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2120 3351
8302 -0.88 -127.1 -6.3 368 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3349
8662 -0.88 -127.1 -5.8 374 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3349
9022 -0.88 -127.1 -5.7 380 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3349
9382 -0.88 -127.1 -5.7 386 9386 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3526 3348
9422 -0.88 -127.1 -6.7 386 9426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2128 3348
9742 -0.88 -127.1 -6.2 392 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3348
10102 -0.88 -127.1 -6.4 398 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3347
10462 -0.88 -127.1 -6.3 404 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3347
10822 -0.88 -127.1 -6.3 410 10826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3524 3347
10857 -0.88 -127.1 -7.8 410 10861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2118 3347
11182 -0.88 -127.1 -6.2 416 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3347
11542 -0.88 -127.1 -6.1 422 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3346
11902 -0.88 -127.1 -5.7 428 11906 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3520 3346
11942 -0.88 -127.1 -5.6 428 11946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2123 3346
12262 -0.88 -127.1 -5.6 434 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3346
12622 -0.88 -127.1 -5.5 440 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
12982 -0.88 -127.1 -4.9 446 12986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3345
13017 -0.88 -127.1 -6.0 446 13021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2124 3345
13342 -0.88 -127.1 -5.2 452 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
13702 -0.88 -127.1 -5.5 458 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
14062 -0.88 -127.1 -5.8 464 14066 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3520 3345
14097 -0.88 -127.1 -6.5 464 14101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2117 3345
14422 -0.88 -127.1 -5.6 470 14480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
14782 -0.88 -127.1 -5.4 476 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
15143 -0.29 0.0 5.3 482 15261 0.63 0.00 112.03 1.528 6 0.091 0.000 2667 2116 2830
15262 0.88 127.1 4.2 484 15381 1.20 2.70 111.28 1.492 4 0.067 0.094 2926 766 2310
15407 0.88 127.1 6.4 486 15411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2169 2310
15742 0.88 127.1 7.6 492 15800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2310
16102 0.88 127.1 7.5 498 16106 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2926 3580 2309
16147 0.88 127.1 8.0 498 16151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2182 2309
16462 0.88 127.1 7.4 504 16520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2182 2309
16822 0.88 127.1 7.7 510 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2308
17182 0.88 127.1 7.9 516 17186 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3588 2309
17222 0.88 127.1 8.7 516 17226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2173 2308
17542 0.88 127.1 7.6 522 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
17902 0.88 127.1 7.5 528 17906 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3580 2308
17947 0.88 127.1 8.1 528 17951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2176 2308
18262 0.88 127.1 7.6 534 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2307
18622 0.88 127.1 7.7 540 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2307
18982 0.88 127.1 7.5 546 18986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2926 3582 2307
19032 0.88 127.1 7.8 546 19036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2178 2307
19342 0.88 127.1 7.0 552 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2307
19702 0.88 127.1 6.5 558 19760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2307
20062 0.88 127.1 6.3 564 20120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2307
20422 0.88 127.1 6.7 570 20480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2307
20782 0.88 127.1 6.9 576 20786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2926 3582 2307
20832 0.88 127.1 8.2 576 20836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2177 2307
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21502 0.88 127.1 6.5 588 21560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2307
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