Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.10 of 150.00 AH used of 24V (63.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 100.00 AH used of 10V (87.71% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 72.9 m at 3346.3 m, depth 3419 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 done -1.68 - - 244 - - - 1795 - -30.2 -70.55 - 2103 - - - - - - - - - - 25.75
93 2.5 -2.9 7 114 roll -1.68 9.43 0.263 2516 240.9 2.10 0.062 398 -665.2 -62.1 -5.72 - 2211 -18.9 - - - - - - - 25.06 25.90 25.74
339 28.9 -12.2 31 347 done -1.50 0.28 0.248 2568 185.7 2.08 0.052 1831 688.9 -62.1 - - 2207 - - - - - - - - 25.23 26.15 -
646 64.8 -12.4 62 655 roll -1.42 - - 2578 - 2.15 0.062 391 -669.8 -62.1 - - 2207 - - - - - - - - - 26.15 -
881 94.6 -12.3 85 888 done -1.30 0.28 0.241 2634 200.0 2.03 0.052 1801 694.6 -62.1 - - 2208 - - - - - - - - 25.38 26.30 -
1188 124.8 -8.8 116 1197 roll -1.30 - - 2638 - 2.08 0.060 399 -674.0 -67.6 -0.20 - 2240 -160.0 - - - - - - - - 26.21 23.11
1424 151.5 -13.5 138 1430 done -1.25 - - 2627 - 2.03 0.050 1812 696.1 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.34 -
1730 189.1 -10.4 154 1735 roll -1.25 - - 2627 - 2.10 0.060 399 -672.9 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.25 -
1963 212.3 -10.4 165 1970 done -1.19 0.22 0.248 2669 190.9 2.00 0.050 1801 701.0 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - 25.48 26.36 -
2270 244.7 -10.4 181 2276 roll -1.19 - - 2675 - 2.08 0.062 399 -674.0 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.25 -
2503 271.5 -13.0 192 2510 done -1.19 - - 2665 - 2.03 0.052 1795 687.7 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.37 -
2820 314.0 -13.0 207 2826 roll -1.19 - - 2665 - 2.08 0.060 399 -671.2 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.26 -
3054 345.2 -15.1 214 3060 done -1.19 - - 2655 - 2.00 0.052 1807 704.0 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.37 -
3361 392.5 -14.1 225 3365 roll -1.19 - - 2655 - 2.08 0.062 399 -676.9 -67.6 - - 2241 - - - - - - - - - 26.26 -
3591 425.3 -15.9 232 3595 done -1.19 - - 2644 - 2.00 0.052 1808 704.5 -67.6 - - 2241 - - - - - - - - - 26.37 -
3899 475.6 -15.7 242 3903 roll -1.19 - - 2645 - 2.08 0.060 401 -676.4 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.27 -
4129 512.4 -17.7 249 4133 done -1.19 0.15 0.251 2667 146.7 2.03 0.052 1807 692.6 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - 25.72 26.38 -
4437 565.7 -16.3 259 4441 roll -1.26 - - 2656 - 2.05 0.062 3187 673.2 -67.6 - - 2241 - - - - - - - - - 26.28 -
4668 602.2 -17.4 266 4672 done -1.31 - - 2661 - 2.05 0.052 1787 -682.9 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.36 -
4975 654.9 -16.3 276 4979 roll -1.39 0.12 0.127 2611 -416.7 2.03 0.060 406 -680.3 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - 26.41 26.27 -
5060 665.5 -17.1 278 5066 done -1.39 - - 2601 - 2.00 0.052 1808 701.0 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.37 -
5367 724.3 -18.5 289 5371 roll -1.39 - - 2601 - 2.10 0.062 398 -671.4 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.27 -
5597 769.0 -21.3 296 5601 done -1.39 - - 2591 - 2.03 0.052 1806 693.6 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.39 -
5904 836.8 -21.3 306 5908 roll -1.39 - - 2591 - 2.08 0.060 406 -673.1 -67.6 - - 2240 - - - - - - - - - 26.27 -
6135 887.2 -23.7 313 6139 done -1.39 - - 2581 - 2.00 0.052 1804 699.0 -67.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.37 -
6441 964.3 -24.6 323 6445 roll -1.39 - - 2570 - 2.10 0.062 3199 664.3 -67.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.28 -
6672 1011.0 -25.1 329 6676 done -1.39 0.15 0.228 2604 226.7 2.05 0.052 1789 -687.8 -67.6 - - 2238 - - - - - - - - 25.79 26.36 -
6979 1098.5 -24.7 334 6985 roll -1.46 - - 2594 - 2.12 0.060 3193 662.3 -67.6 - - 2236 - - - - - - - - - 26.27 -
7101 1129.6 -25.4 336 7107 done -1.53 0.03 0.166 2574 -666.7 2.03 0.052 1811 -680.8 -67.6 - - 2236 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
7461 1227.7 -27.2 342 7466 roll -1.58 - - 2575 - 2.08 0.062 407 -675.0 -67.6 - - 2234 - - - - - - - - - 26.26 -
7692 1280.7 -29.0 345 7699 done -1.58 - - 2564 - 2.03 0.052 1797 684.7 -67.6 - - 2233 - - - - - - - - - 26.36 -
8000 1383.0 -28.1 351 8006 roll -1.64 0.08 0.149 2536 -350.0 2.10 0.060 402 -664.3 -67.6 - - 2231 - - - - - - - - 26.50 26.24 -
8232 1438.5 -30.3 354 8239 done -1.64 - - 2526 - 2.05 0.052 1804 683.9 -67.6 - - 2230 - - - - - - - - - 26.35 -
8540 1545.8 -29.6 360 8545 roll -1.64 - - 2526 - 2.12 0.060 400 -662.3 -67.6 - - 2229 - - - - - - - - - 26.24 -
8772 1601.6 -30.7 363 8779 done -1.64 - - 2516 - 2.05 0.052 1798 682.0 -67.6 - - 2227 - - - - - - - - - 26.34 -
9080 1707.5 -29.1 369 9085 roll -1.64 - - 2517 - 2.12 0.062 399 -659.9 -67.6 - - 2227 - - - - - - - - - 26.22 -
9312 1762.5 -30.3 372 9319 done -1.64 - - 2506 - 2.08 0.052 1809 677.9 -67.6 - - 2226 - - - - - - - - - 26.33 -
9620 1867.1 -28.6 378 9625 roll -1.64 - - 2510 - 2.15 0.062 395 -657.7 -67.6 - - 2225 - - - - - - - - - 26.22 -
9852 1920.8 -29.6 381 9859 done -1.64 - - 2501 - 2.08 0.052 1806 678.4 -67.6 - - 2224 - - - - - - - - - 26.33 -
10161 2024.0 -28.2 387 10165 roll -1.64 - - 2500 - 2.12 0.062 396 -665.1 -67.6 - - 2223 - - - - - - - - - 26.20 -
10394 2079.4 -29.5 390 10398 done -1.64 0.15 0.228 2525 166.7 2.08 0.052 1804 676.9 -67.6 - - 2222 - - - - - - - - 25.72 26.32 -
10703 2177.0 -26.8 395 10708 roll -1.72 - - 2526 - 2.12 0.062 400 -662.3 -67.6 - - 2220 - - - - - - - - - 26.17 -
10938 2228.8 -27.4 398 10942 done -1.78 0.08 0.154 2491 -437.5 2.08 0.055 1808 676.9 -67.6 - - 2220 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
11253 2326.4 -26.8 404 11260 roll -1.84 - - 2491 - 2.12 0.062 402 -663.2 -67.6 - - 2219 - - - - - - - - - 26.17 -
11490 2378.2 -27.3 407 11495 done -1.84 - - 2480 - 2.08 0.052 1804 674.0 -67.6 - - 2218 - - - - - - - - - 26.29 -
11798 2470.8 -25.6 412 11803 roll -1.91 0.10 0.127 2440 -400.0 2.10 0.060 396 -670.5 -67.6 - - 2217 - - - - - - - - 26.44 26.16 -
12032 2524.0 -27.9 415 12036 done -1.91 - - 2429 - 2.08 0.052 1804 676.9 -67.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.29 -
12339 2620.3 -26.7 420 12344 roll -1.91 - - 2433 - 2.12 0.062 400 -662.3 -67.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.15 -
12572 2671.0 -27.1 423 12576 done -1.91 - - 2423 - 2.08 0.052 1802 674.0 -67.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.28 -
12881 2762.0 -25.2 428 12886 roll -1.91 - - 2423 - 2.12 0.062 406 -658.5 -67.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.13 -
13116 2810.3 -25.7 431 13120 done -1.91 - - 2412 - 2.05 0.052 1797 678.5 -67.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.27 -
13428 2899.1 -24.1 437 13433 roll -1.91 - - 2412 - 2.12 0.062 397 -660.4 -67.6 - - 2213 - - - - - - - - - 26.12 -
13659 2945.8 -25.2 440 13664 done -1.91 0.15 0.236 2435 153.3 2.10 0.052 1814 674.8 -67.6 - - 2213 - - - - - - - - 25.60 26.27 -
13970 3029.6 -23.2 445 13974 roll -1.96 - - 2435 - 2.15 0.062 398 -658.6 -67.6 - - 2213 - - - - - - - - - 26.11 -
14205 3073.8 -23.5 448 14214 done -1.96 - - 2426 - 2.08 0.052 1798 673.1 -67.6 - - 2212 - - - - - - - - - 26.25 -
14517 3155.0 -22.0 454 14522 roll -2.02 - - 2426 - 2.12 0.062 404 -657.5 -67.6 - - 2212 - - - - - - - - - 26.08 -
14750 3196.7 -22.2 457 14754 done -2.02 - - 2415 - 2.05 0.052 1800 681.0 -67.6 - - 2211 - - - - - - - - - 26.25 -
15059 3270.6 -20.4 462 15064 roll -2.08 - - 2418 - 2.12 0.062 396 -662.3 -67.6 - - 2211 - - - - - - - - - 26.08 -
15293 3310.5 -21.1 465 15297 done -2.08 - - 2408 - 2.08 0.052 1809 679.3 -67.6 - - 2211 - - - - - - - - - 26.25 -
15600 3382.2 -20.0 470 15606 roll -2.13 0.10 0.139 2373 -350.0 2.12 0.060 406 -661.8 -67.6 - - 2210 - - - - - - - - 26.42 26.06 -
15658 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15658 begin apogee
15666 3395.3 -20.3 471 15728 done -0.19 2.25 0.206 2982 270.7 - - 2290 - - 55.90 3.196 2000 -3.8 0.569 - - - - - - 24.66 - 21.57
15729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15729 begin climb
15731 3399.1 - 472 15806 roll 1.68 1.70 0.065 3630 381.2 2.50 0.074 3693 561.2 67.6 65.95 3.134 1771 -3.5 0.537 - - - - - - 24.24 23.04 20.72
16034 3362.5 14.5 477 16041 done 1.54 0.40 0.248 3547 -207.5 2.15 0.050 2300 -647.9 67.6 - - 1771 - - - - - - - - 24.91 25.52 -
16375 3312.5 13.4 483 16380 roll 1.54 - - 3547 - 2.22 0.067 3701 631.1 67.6 - - 1771 - - - - - - - - - 25.99 -
16608 3287.7 13.7 486 16615 done 1.49 - - 3557 - 2.12 0.052 2290 -665.6 67.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.19 -
16915 3244.7 11.6 492 16920 roll 1.49 - - 3557 - 2.22 0.065 3699 634.7 67.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.15 -
17087 3230.9 11.4 494 17095 done 1.49 0.17 0.253 3529 -164.7 2.10 0.052 2297 -667.6 67.6 - - 1770 - - - - - - - - 25.60 26.27 -
17395 3193.2 10.3 500 17396 done 1.49 - - 3529 - - - 2297 - 67.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17695 3164.1 9.6 505 17700 roll 1.49 - - 3529 - 2.22 0.067 3701 632.4 69.2 - - 1769 - - - - - - - - - 26.17 -
17847 3152.6 9.6 507 17856 done 1.49 - - 3540 - 2.10 0.052 2297 -668.6 70.8 4.30 1.780 1760 -2.1 0.529 - - - - - - - 26.32 23.31
18175 3118.8 9.3 513 18181 done 1.49 - - 3540 - - - 2297 - 74.1 4.90 1.939 1748 -2.4 0.562 - - - - - - - - 23.33
18475 3090.0 9.6 518 18480 roll 1.49 - - 3550 - 2.10 0.060 898 -666.2 75.8 - - 1748 - - - - - - - - - 26.15 -
18662 3073.4 9.3 521 18673 done 1.49 - - 3549 - 2.10 0.057 2304 669.5 78.9 6.07 2.158 1732 -2.6 0.535 - - - - - - - 26.20 23.32
19011 3037.7 10.1 527 19015 roll 1.49 - - 3559 - 2.12 0.060 906 -659.4 78.9 - - 1732 - - - - - - - - - 26.14 -
19134 3026.2 9.5 529 19145 done 1.49 0.10 0.238 3532 -270.0 2.08 0.057 2311 675.5 81.0 3.78 1.559 1726 -1.6 0.439 - - - - - - 25.68 26.19 23.42
19494 2994.2 8.9 535 19505 roll 1.49 - - 3532 - 2.20 0.072 3705 633.6 85.8 6.07 2.133 1708 -3.0 0.594 - - - - - - - 25.98 23.34
19592 2988.9 8.9 536 19607 done 1.49 - - 3543 - 2.12 0.050 2300 -662.7 90.7 5.93 2.098 1692 -2.7 0.548 - - - - - - - 26.11 23.25
19908 2949.9 11.0 542 19909 done 1.49 - - 3543 - - - 2300 - 90.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20208 2918.2 10.5 547 20213 roll 1.49 - - 3554 - 2.10 0.060 901 -666.2 90.7 - - 1692 - - - - - - - - - 26.17 -
20301 2912.0 10.3 548 20305 done 1.49 - - 3548 - 2.08 0.055 2296 670.7 90.7 - - 1691 - - - - - - - - - 26.21 -
20624 2877.4 9.7 554 20625 done 1.49 - - 3549 - - - 2296 - 92.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20923 2849.2 9.2 559 20931 done 1.49 - - 3548 - - - 2296 - 95.7 6.18 2.088 1675 -2.6 0.504 - - - - - - - - 23.45
21223 2820.4 9.6 564 21224 done 1.49 - - 3549 - - - 2296 - 97.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21523 2792.9 9.2 569 21535 roll 1.49 - - 3558 - 2.17 0.065 910 -638.7 101.1 6.57 2.123 1657 -2.7 0.514 - - - - - - - 26.01 23.43
21662 2781.0 9.4 571 21672 done 1.49 0.15 0.238 3525 -220.0 2.12 0.055 2308 659.4 104.0 4.32 1.681 1647 -2.3 0.546 - - - - - - 25.59 26.08 23.37
22000 2744.8 10.2 577 22005 roll 1.49 - - 3536 - 2.12 0.060 908 -660.4 104.0 - - 1647 - - - - - - - - - 26.12 -
22097 2738.8 10.2 578 22101 done 1.49 - - 3535 - 2.10 0.055 2299 662.4 104.0 - - 1647 - - - - - - - - - 26.16 -
22415 2704.1 9.7 584 22416 done 1.49 - - 3534 - - - 2299 - 105.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22715 2675.8 9.5 589 22727 roll 1.49 - - 3544 - 2.15 0.062 916 -643.3 107.8 5.03 1.825 1634 -2.6 0.540 - - - - - - - 26.12 23.53
22843 2664.2 9.5 591 22847 done 1.49 - - 3544 - 2.08 0.055 2299 664.9 109.9 - - 1634 - - - - - - - - - 26.15 -
23191 2629.8 9.6 597 23202 roll 1.49 - - 3554 - 2.17 0.062 903 -643.3 111.8 5.12 1.823 1621 -2.5 0.522 - - - - - - - 26.08 23.51
23268 2623.8 9.7 598 23272 done 1.49 - - 3548 - 2.10 0.055 2303 666.7 113.3 - - 1621 - - - - - - - - - 26.10 -
23605 2588.1 10.0 604 23607 done 1.49 - - 3549 - - - 2303 - 113.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23905 2559.1 9.6 609 23912 done 1.49 - - 3548 - - - 2303 - 115.0 4.75 1.718 1610 -2.3 0.492 - - - - - - - - 23.56
24205 2529.4 10.0 614 24211 roll 1.49 - - 3549 - 2.20 0.065 3699 634.5 115.2 - - 1610 - - - - - - - - - 26.11 -
24313 2522.9 10.0 615 24318 done 1.49 0.15 0.241 3526 -153.3 2.12 0.052 2290 -664.6 115.2 - - 1610 - - - - - - - - 25.66 26.25 -
24621 2488.7 9.3 620 24632 roll 1.56 - - 3521 - 2.28 0.070 3700 618.4 118.1 4.93 1.728 1598 -2.4 0.500 - - - - - - - 26.09 23.57
24700 2482.9 9.4 621 24709 done 1.62 0.08 0.161 3555 425.0 2.12 0.050 2295 -662.7 120.9 4.05 1.497 1590 -2.0 0.467 - - - - - - 26.06 26.18 23.50
25037 2444.5 10.8 627 25043 roll 1.62 - - 3566 - 2.10 0.060 899 -664.8 120.9 - - 1590 - - - - - - - - - 26.13 -
25101 2438.2 10.7 628 25105 done 1.62 - - 3562 - 2.12 0.055 2304 662.7 120.9 - - 1590 - - - - - - - - - 26.17 -
25453 2400.7 10.4 634 25454 done 1.62 - - 3562 - - - 2305 - 120.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25752 2371.5 9.7 639 25756 roll 1.62 - - 3572 - 2.12 0.060 905 -660.4 122.1 - - 1590 - - - - - - - - - 26.20 -
25848 2365.7 9.5 640 25857 done 1.62 - - 3572 - 2.10 0.057 2302 665.2 124.2 4.90 1.681 1579 -2.2 0.451 - - - - - - - 26.24 23.60
26170 2330.2 10.0 646 26175 roll 1.62 - - 3582 - 2.12 0.060 901 -660.8 124.2 - - 1579 - - - - - - - - - 26.16 -
26263 2324.2 10.1 647 26267 done 1.62 - - 3580 - 2.08 0.055 2300 672.6 124.2 - - 1579 - - - - - - - - - 26.20 -
26585 2288.8 9.8 653 26587 done 1.62 - - 3580 - - - 2300 - 125.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26885 2260.4 9.4 658 26892 done 1.62 - - 3580 - - - 2300 - 127.9 4.88 1.626 1566 -2.5 0.487 - - - - - - - - 23.65
27185 2230.0 10.3 663 27186 done 1.62 - - 3580 - - - 2300 - 127.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27485 2201.4 9.5 668 27491 done 1.62 - - 3580 - - - 2300 - 130.3 4.00 1.393 1558 -2.0 0.451 - - - - - - - - 23.66
27785 2172.3 9.7 673 27786 done 1.62 - - 3580 - - - 2300 - 131.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28085 2144.1 9.4 678 28092 done 1.62 - - 3580 - - - 2300 - 134.4 5.50 1.688 1545 -2.4 0.428 - - - - - - - - 23.65
28385 2113.8 10.2 683 28390 roll 1.62 - - 3589 - 2.10 0.060 908 -662.9 134.4 - - 1544 - - - - - - - - - 26.14 -
28468 2107.6 10.1 684 28472 done 1.62 - - 3590 - 2.08 0.055 2299 668.8 134.4 - - 1543 - - - - - - - - - 26.17 -
28805 2073.3 9.4 690 28811 done 1.62 - - 3590 - - - 2300 - 136.9 3.90 1.314 1536 -1.8 0.404 - - - - - - - - 23.70
29106 2044.6 9.6 695 29111 roll 1.62 - - 3600 - 2.12 0.060 900 -660.4 138.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.16 -
29226 2032.8 9.7 697 29238 done 1.62 0.10 0.221 3572 -280.0 2.10 0.055 2308 670.5 139.9 4.53 1.467 1526 -2.2 0.436 - - - - - - 25.72 26.20 23.68
29587 1997.8 9.7 703 29593 roll 1.69 - - 3572 - 2.15 0.067 3690 642.8 141.0 - - 1526 - - - - - - - - - 26.10 -
29706 1984.7 10.3 705 29712 done 1.69 - - 3582 - 2.08 0.050 2299 -668.8 141.0 - - 1526 - - - - - - - - - 26.26 -
30066 1949.7 9.7 711 30077 roll 1.75 - - 3593 - 2.15 0.060 907 -647.4 142.5 4.12 1.338 1517 -2.2 0.454 - - - - - - - 26.17 23.73
30247 1931.1 10.2 714 30253 done 1.80 0.05 0.204 3612 380.0 2.10 0.055 2302 664.3 142.5 - - 1517 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
30606 1893.4 10.3 720 30608 done 1.80 - - 3612 - - - 2303 - 142.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
30906 1864.0 9.9 725 30912 roll 1.80 - - 3623 - 2.12 0.057 907 -658.5 143.1 - - 1517 - - - - - - - - - 26.20 -
30980 1858.1 9.8 726 30984 done 1.80 - - 3617 - 2.10 0.055 2304 665.2 144.1 - - 1517 - - - - - - - - - 26.23 -
31321 1825.3 9.2 732 31333 roll 1.80 - - 3627 - 2.17 0.062 907 -643.8 147.6 6.38 1.664 1499 -2.8 0.441 - - - - - - - 26.11 23.73
31455 1813.4 9.5 734 31459 done 1.80 - - 3627 - 2.10 0.055 2300 663.3 149.8 - - 1498 - - - - - - - - - 26.13 -
31797 1777.1 10.1 740 31803 roll 1.80 - - 3627 - 2.20 0.067 3708 640.0 149.8 - - 1498 - - - - - - - - - 26.09 -
31928 1764.6 10.2 742 31933 done 1.80 - - 3638 - 2.10 0.050 2292 -674.3 149.8 - - 1498 - - - - - - - - - 26.27 -
32277 1731.0 9.1 748 32289 roll 1.80 - - 3649 - 2.12 0.065 908 -652.8 154.0 6.88 1.666 1477 -3.1 0.452 - - - - - - - 26.08 23.73
32365 1725.3 8.9 749 32376 done 1.80 - - 3644 - 2.12 0.055 2312 662.3 158.8 5.72 1.547 1461 -2.8 0.445 - - - - - - - 26.10 23.63
32694 1687.4 10.9 755 32695 done 1.80 - - 3645 - - - 2312 - 158.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
32993 1655.3 10.7 760 32999 roll 1.80 - - 3655 - 2.12 0.057 907 -662.7 158.8 - - 1461 - - - - - - - - - 26.13 -
33062 1649.0 10.7 761 33066 done 1.80 - - 3655 - 2.10 0.055 2303 664.8 158.8 - - 1461 - - - - - - - - - 26.18 -
33408 1611.8 10.5 767 33409 done 1.80 - - 3655 - - - 2303 - 158.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
33708 1580.2 10.5 772 33709 done 1.80 - - 3655 - - - 2303 - 158.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
34008 1549.6 10.1 777 34014 roll 1.80 - - 3655 - 2.20 0.065 3707 638.2 158.8 - - 1461 - - - - - - - - - 26.13 -
34083 1543.1 10.1 778 34090 done 1.80 0.15 0.248 3633 -146.7 2.10 0.050 2297 -671.4 158.8 - - 1461 - - - - - - - - 25.63 26.30 -
34429 1508.0 9.6 784 34435 roll 1.85 - - 3643 - 2.08 0.057 905 -669.2 160.7 - - 1461 - - - - - - - - - 26.20 -
34512 1502.4 9.5 785 34522 done 1.85 - - 3643 - 2.08 0.055 2300 670.7 163.1 5.30 1.383 1448 -2.5 0.380 - - - - - - - 26.22 23.80
34844 1466.8 10.2 791 34850 roll 1.85 - - 3643 - 2.20 0.065 3710 640.9 163.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.10 -
34905 1460.2 10.4 792 34909 done 1.85 - - 3654 - 2.10 0.050 2300 -671.4 163.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.25 -
35266 1421.3 10.7 798 35272 roll 1.85 - - 3664 - 2.10 0.057 906 -663.8 163.1 - - 1448 - - - - - - - - - 26.17 -
35415 1408.8 10.5 800 35419 done 1.85 - - 3662 - 2.10 0.055 2307 667.1 163.1 - - 1448 - - - - - - - - - 26.22 -
35741 1370.7 10.7 806 35742 done 1.85 - - 3662 - - - 2306 - 163.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
36041 1337.3 11.3 811 36042 done 1.85 - - 3662 - - - 2307 - 163.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
36342 1304.8 10.7 816 36346 roll 1.85 - - 3672 - 2.12 0.060 905 -661.3 163.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.18 -
36417 1298.5 10.5 817 36421 done 1.85 - - 3672 - 2.10 0.055 2306 667.1 163.1 - - 1448 - - - - - - - - - 26.22 -
36758 1262.9 10.1 823 36760 done 1.85 - - 3672 - - - 2306 - 163.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
37059 1234.7 9.4 828 37070 roll 1.85 - - 3682 - 2.17 0.060 907 -644.7 165.8 4.53 1.160 1438 -2.0 0.302 - - - - - - - 26.20 23.85
37158 1229.3 9.3 829 37170 done 1.85 0.17 0.233 3642 -235.3 2.10 0.055 2307 666.7 169.0 4.68 1.184 1426 -2.6 0.380 - - - - - - 25.56 26.20 23.82
37479 1195.8 9.3 835 37485 done 1.92 - - 3642 - - - 2307 - 172.3 4.28 1.100 1416 -2.3 0.362 - - - - - - - - 23.85
37780 1166.7 9.7 840 37786 roll 2.00 0.10 0.146 3675 330.0 2.15 0.065 3695 645.6 173.8 - - 1416 - - - - - - - - 26.28 26.06 -
38012 1146.6 10.8 843 38019 done 2.00 - - 3686 - 2.10 0.050 2297 -665.7 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.25 -
38319 1108.6 10.2 849 38320 done 2.00 - - 3685 - - - 2297 - 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
38619 1080.0 9.6 854 38630 roll 2.00 - - 3696 - 2.15 0.060 905 -647.4 175.8 4.72 1.130 1404 -2.5 0.347 - - - - - - - 26.18 23.95
38724 1073.8 9.8 855 38730 done 2.00 - - 3696 - 2.10 0.055 2302 665.2 176.8 - - 1404 - - - - - - - - - 26.17 -
39039 1036.5 10.4 861 39040 done 2.00 - - 3696 - - - 2302 - 176.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
39339 1005.8 10.2 866 39344 roll 2.00 - - 3706 - 2.12 0.057 908 -657.5 176.8 - - 1404 - - - - - - - - - 26.17 -
39572 986.9 9.1 871 39583 done 2.00 - - 3706 - 2.10 0.055 2309 667.1 181.0 6.18 1.244 1386 -2.9 0.330 - - - - - - - 26.21 23.96
39906 949.4 11.1 883 39912 roll 2.00 - - 3706 - 2.17 0.065 3698 640.1 181.0 - - 1385 - - - - - - - - - 26.08 -
40138 923.4 12.7 890 40145 done 2.00 - - 3717 - 2.10 0.050 2294 -668.6 181.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.26 -
40446 886.1 10.6 901 40452 roll 2.00 - - 3712 - 2.22 0.065 3701 633.8 181.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.10 -
40679 858.7 13.6 908 40685 done 2.00 - - 3722 - 2.10 0.050 2295 -669.5 181.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.28 -
40985 821.3 11.0 919 40991 roll 2.00 - - 3733 - 2.08 0.057 901 -670.2 181.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.18 -
41166 799.2 12.0 925 41172 done 2.00 0.17 0.236 3693 -235.3 2.10 0.055 2307 669.5 181.0 - - 1386 - - - - - - - - 25.50 26.21 -
41496 761.0 11.6 936 41501 roll 2.00 - - 3683 - 2.17 0.062 3705 644.2 181.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.13 -
41689 736.1 13.9 942 41693 done 2.00 - - 3693 - 2.10 0.050 2299 -669.5 181.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.29 -
42001 691.5 14.3 953 42006 roll 2.00 - - 3693 - 2.22 0.065 3708 634.7 181.0 - - 1386 - - - - - - - - - 26.10 -
42114 677.5 15.3 956 42121 done 2.00 - - 3703 - 2.08 0.050 2298 -677.9 181.0 - - 1387 - - - - - - - - - 26.29 -
42421 620.3 17.5 967 42426 roll 2.00 - - 3698 - 2.22 0.065 3706 634.2 181.0 - - 1387 - - - - - - - - - 26.10 -
42634 577.5 21.0 974 42638 done 2.00 - - 3708 - 2.08 0.050 2304 -674.0 181.0 - - 1387 - - - - - - - - - 26.29 -
42961 507.6 22.6 985 42966 roll 2.00 - - 3708 - 2.20 0.065 3703 635.9 181.0 - - 1388 - - - - - - - - - 26.10 -
43183 456.7 25.2 992 43187 done 2.00 - - 3719 - 2.10 0.050 2292 -671.9 181.0 - - 1389 - - - - - - - - - 26.29 -
43496 375.8 25.2 1003 43501 roll 2.00 - - 3719 - 2.22 0.065 3710 638.7 181.0 - - 1390 - - - - - - - - - 26.10 -
43579 359.4 26.2 1005 43586 done 2.00 0.17 0.253 3692 -158.8 2.10 0.050 2291 -675.7 181.0 - - 1390 - - - - - - - - 25.44 26.30 -
43896 270.1 26.6 1018 43901 roll 2.00 - - 3689 - 2.22 0.065 3710 639.2 181.0 - - 1391 - - - - - - - - - 26.10 -
44130 204.4 29.6 1029 44136 done 2.00 - - 3699 - 2.10 0.052 2294 -674.3 181.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.29 -
44438 117.2 25.0 1051 44447 roll 2.07 - - 3699 - 2.17 0.065 3693 644.7 181.0 - - 1393 - - - - - - - - - 26.11 -
44673 52.4 28.5 1074 44683 done 2.07 - - 3709 - 2.08 0.052 2289 -675.0 181.0 4.18 0.631 1385 -1.9 0.023 - - - - - - - 26.30 24.06
44838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44838 begin surface coast
44851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44852 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.70 10.05 0.114 240 23.8 0.68 0.052 1759 -10975.0 300.22 91.22 0.966 983 10.8 -0.001 - - - - - -