Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  78 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997880.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080414,144200,3207.349,-6431.621,37,1.3,37,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,0.053
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  29137.0,0.0,0.0,-34401.6,6667.1
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  11664.7,0.0,0.0,-22253.2,1825.9
GPS2  080414,145235,3207.478,-6431.524,12,1.7,28,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.7,5247,-43.6,-10.000,-45.00,463
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025633 _24V_AH  20.7,54.102
SM_CCo  44871,91.22,0.966,0,0,983,300.22 _10V_AH  10.2,12.287
SM_GC  1.08,10.05,0.68,91.22,0.114,0.052,0.966,240,1759,983,-8.70,1.67,300.22,0,0,0,0,0,0,26.13,26.37,23.84 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3158.24,-6440.08,080414,141422 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  329608
HUMID  39.17 DATA_FILE_SIZE  70202,1092
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CAP_FILE_SIZE  388184,0
TCM_TEMP  21.50 CFSIZE  260165632,232972288
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  3346.3,72.9 GPS  090414,032355,3207.746,-6432.424,31,2.7,51,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27263148.60 SBE_CT75956883.06
Roll_motor31874490.57 AA4330144215469.73
VBD_pump_during_apogee278319518422.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface919651823.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init575262.18 nil000.00
Iridium_during_connect72160241.75 nil000.00
Iridium_during_xfer3072231417.84 nil000.00
Transponder_ping34420297.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.88
TT838089387.33
LPSleep347722776.75
TT8_Active595960.56
TT8_Sampling5848311890.48
TT8_CF853639218.71
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits331711372.27
GPS_charging000.00
Compass5141201060.37
RAFOS000.00
Transponder2483075.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.68 -30.2 244 1795 872 1094 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -70.55 0.000 16390 0.000 0.000 244 1795 2103 2114 2092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.75
93 -1.68 -62.1 244 1794 2114 2092 2.5 -2.9 7 114 9.43 2.10 -5.72 0.000 18948 0.263 0.062 2516 398 2211 2225 2198 0 0 0 0 0 0 25.06 25.90 25.74
339 -1.50 -62.1 2515 398 2217 2198 28.9 -12.2 31 347 0.28 2.08 0.00 0.000 3078 0.248 0.052 2568 1831 2207 2217 2198 0 0 0 0 0 0 25.23 26.15 28.83
646 -1.42 -62.1 2568 1831 2217 2198 64.8 -12.4 62 655 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2578 391 2207 2217 2198 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
881 -1.30 -62.1 2578 390 2217 2199 94.6 -12.3 85 888 0.28 2.03 0.00 0.000 3078 0.241 0.052 2634 1801 2208 2217 2199 0 0 0 0 0 0 25.38 26.30 28.83
1188 -1.30 -67.6 2633 1801 2217 2199 124.8 -8.8 116 1197 0.00 2.08 -0.20 0.000 16900 0.000 0.060 2638 399 2240 2247 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 23.11
1424 -1.25 -67.6 2637 399 2247 2232 151.5 -13.5 138 1430 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2627 1812 2240 2247 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1730 -1.25 -67.6 2627 1812 2247 2232 189.1 -10.4 154 1735 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2627 399 2240 2247 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1963 -1.19 -67.6 2627 399 2246 2234 212.3 -10.4 165 1970 0.22 2.00 0.00 0.000 3078 0.248 0.050 2669 1801 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 25.48 26.36 28.83
2270 -1.19 -67.6 2669 1801 2247 2233 244.7 -10.4 181 2276 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2675 399 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2503 -1.19 -67.6 2675 399 2246 2234 271.5 -13.0 192 2510 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2665 1795 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2820 -1.19 -67.6 2665 1795 2246 2234 314.0 -13.0 207 2826 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2665 399 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3054 -1.19 -67.6 2665 399 2246 2234 345.2 -15.1 214 3060 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2655 1807 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3361 -1.19 -67.6 2654 1807 2246 2234 392.5 -14.1 225 3365 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2655 399 2241 2247 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3591 -1.19 -67.6 2655 400 2247 2234 425.3 -15.9 232 3595 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2644 1808 2241 2247 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3899 -1.19 -67.6 2644 1808 2246 2235 475.6 -15.7 242 3903 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2645 401 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4129 -1.19 -67.6 2645 399 2246 2234 512.4 -17.7 249 4133 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.251 0.052 2667 1807 2240 2246 2235 0 0 0 0 0 0 25.72 26.38 28.83
4437 -1.26 -67.6 2666 1806 2247 2235 565.7 -16.3 259 4441 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2656 3187 2241 2247 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4668 -1.31 -67.6 2656 3187 2246 2235 602.2 -17.4 266 4672 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2661 1787 2240 2246 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4975 -1.39 -67.6 2661 1787 2247 2234 654.9 -16.3 276 4979 0.12 2.03 0.00 0.000 4612 0.127 0.060 2611 406 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 26.41 26.27 28.83
5060 -1.39 -67.6 2611 404 2246 2234 665.5 -17.1 278 5066 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2601 1808 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5367 -1.39 -67.6 2601 1808 2247 2235 724.3 -18.5 289 5371 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2601 398 2240 2247 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5597 -1.39 -67.6 2601 398 2246 2234 769.0 -21.3 296 5601 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2591 1806 2240 2246 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5904 -1.39 -67.6 2590 1806 2246 2234 836.8 -21.3 306 5908 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2591 406 2240 2246 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6135 -1.39 -67.6 2590 406 2243 2234 887.2 -23.7 313 6139 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2581 1804 2238 2243 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6441 -1.39 -67.6 2580 1803 2243 2234 964.3 -24.6 323 6445 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2570 3199 2238 2242 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6672 -1.39 -67.6 2570 3199 2242 2234 1011.0 -25.1 329 6676 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.228 0.052 2604 1789 2238 2242 2234 0 0 0 0 0 0 25.79 26.36 28.83
6979 -1.46 -67.6 2604 1789 2239 2234 1098.5 -24.7 334 6985 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2594 3193 2236 2239 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
7101 -1.53 -67.6 2593 3193 2239 2234 1129.6 -25.4 336 7107 0.03 2.03 0.00 0.000 5126 0.166 0.052 2574 1811 2236 2239 2234 0 0 0 0 0 0 26.22 26.36 28.83
7461 -1.58 -67.6 2574 1811 2234 2234 1227.7 -27.2 342 7466 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2575 407 2234 2234 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
7692 -1.58 -67.6 2573 407 2232 2235 1280.7 -29.0 345 7699 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2564 1797 2233 2232 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
8000 -1.64 -67.6 2564 1797 2230 2234 1383.0 -28.1 351 8006 0.08 2.10 0.00 0.000 4612 0.149 0.060 2536 402 2231 2229 2234 0 0 0 0 0 0 26.50 26.24 28.83
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15658 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 15658 begin apogee
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15729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15729 begin climb
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state 44852 begin surface