PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.38 of 150.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 97.00 AH used of 10V (90.38% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.944 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.83 - - 202 - - - 2664 - -116.8 -32.38 - 2151 - - - - - - - - - - -
52 2.2 - 2 110 roll -0.83 8.20 0.199 2572 289.0 1.98 0.035 1242 -718.2 -116.8 -42.42 - 3348 -28.2 - - - - - - - 26.70 27.06 27.35
175 12.0 -12.6 10 179 done -0.83 - - 2565 - 1.98 0.027 2631 701.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
242 22.6 -15.1 14 245 roll -0.83 - - 2556 - 1.60 0.041 3741 693.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
295 30.0 -16.3 17 302 done -0.83 - - 2556 - 1.52 0.021 2585 -760.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
362 42.1 -16.3 22 365 roll -0.83 - - 2557 - 1.83 0.022 1248 -730.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
396 46.2 -16.1 24 402 done -0.83 - - 2548 - 2.00 0.026 2651 701.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
463 57.7 -15.6 29 464 done -0.83 - - 2547 - - - 2651 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
522 66.8 -15.2 33 526 roll -0.83 - - 2548 - 1.95 0.021 1239 -724.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
535 68.2 -14.5 34 540 done -0.83 0.08 0.114 2571 287.5 2.05 0.026 2654 690.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.98 27.16 -
607 76.9 -11.3 39 611 roll -0.83 - - 2565 - 1.58 0.041 3752 694.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.12 -
697 88.0 -12.1 45 701 done -0.83 - - 2565 - 1.50 0.021 2571 -787.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.26 -
772 96.8 -11.6 50 776 roll -0.83 - - 2564 - 1.80 0.022 1264 -726.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
811 100.1 -11.2 52 818 done -0.83 - - 2556 - 2.05 0.026 2665 683.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
877 108.0 -10.5 57 881 roll -0.83 - - 2556 - 1.98 0.021 1248 -715.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
918 112.3 -10.6 60 921 done -0.83 - - 2547 - 1.98 0.026 2652 709.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
988 119.2 -9.7 65 991 roll -0.83 - - 2539 - 1.58 0.040 3754 697.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
1086 128.6 -10.4 71 1094 done -0.83 0.08 0.112 2570 387.5 1.55 0.020 2573 -761.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.06 27.29 -
1153 135.1 -8.4 76 1156 roll -0.83 - - 2570 - 1.80 0.022 1266 -726.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
1216 140.4 -8.9 80 1220 done -0.83 - - 2565 - 2.03 0.026 2651 682.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
1288 147.0 -8.9 85 1291 roll -0.83 - - 2556 - 1.58 0.041 3751 696.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
1378 155.5 -9.7 91 1381 done -0.83 - - 2556 - 1.50 0.021 2570 -787.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.31 -
1453 163.1 -10.0 96 1456 roll -0.83 - - 2548 - 1.70 0.040 3745 691.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
1491 166.1 -10.0 98 1498 done -0.83 - - 2548 - 1.52 0.021 2580 -766.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.31 -
1558 173.9 -10.4 103 1561 roll -0.83 - - 2548 - 1.83 0.023 1262 -720.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.26 -
1648 182.8 -9.7 109 1653 done -0.83 0.12 0.136 2580 266.7 1.98 0.027 2651 701.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.09 27.24 -
1734 190.1 -8.3 115 1738 roll -0.83 - - 2574 - 1.58 0.041 3750 695.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
1772 192.7 -8.8 117 1779 done -0.83 - - 2574 - 1.52 0.021 2582 -768.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.32 -
1869 201.7 -8.6 124 1870 done -0.83 - - 2574 - - - 2580 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1959 209.2 -8.3 130 1963 roll -0.83 - - 2565 - 1.70 0.041 3741 682.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2095 220.7 -8.5 139 2098 done -0.83 - - 2565 - 1.50 0.021 2560 -787.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.34 -
2185 228.4 -8.4 145 2188 roll -0.83 - - 2565 - 1.77 0.024 1259 -735.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.27 -
2293 237.2 -8.4 152 2297 done -0.83 - - 2558 - 2.00 0.027 2655 698.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
2380 244.8 -8.5 158 2383 roll -0.83 - - 2550 - 1.58 0.041 3754 695.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
2409 247.3 -8.6 160 2413 done -0.83 - - 2550 - 1.52 0.021 2581 -771.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.34 -
2500 255.1 -8.4 166 2503 roll -0.83 - - 2550 - 1.83 0.024 1262 -720.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.27 -
2533 257.7 -8.4 168 2537 done -0.83 - - 2544 - 2.00 0.028 2656 697.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.25 -
2630 266.2 -8.7 174 2633 roll -0.83 - - 2535 - 1.58 0.043 3753 694.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
2698 271.5 -8.8 178 2706 done -0.83 0.10 0.102 2575 400.0 1.55 0.020 2579 -757.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.10 27.34 -
2795 279.6 -7.4 185 2796 done -0.83 - - 2575 - - - 2579 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2885 286.2 -7.4 191 2888 roll -0.83 - - 2568 - 1.70 0.041 3746 686.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
2948 290.8 -7.7 195 2952 done -0.83 - - 2568 - 1.52 0.021 2580 -767.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.34 -
3035 297.3 -7.1 201 3038 roll -0.83 - - 2568 - 1.83 0.024 1265 -718.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.27 -
3088 300.8 -7.7 204 3095 done -0.83 - - 2561 - 2.03 0.027 2647 680.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.26 -
3185 308.4 -7.3 208 3188 roll -0.83 - - 2553 - 1.58 0.041 3745 694.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
3223 310.8 -7.6 209 3227 done -0.83 - - 2553 - 1.52 0.021 2590 -759.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.34 -
3335 320.4 -7.9 213 3338 roll -0.83 - - 2552 - 1.85 0.024 1242 -728.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
3393 324.8 -8.0 215 3397 done -0.83 - - 2546 - 2.05 0.028 2654 688.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.26 -
3480 332.0 -8.0 218 3483 roll -0.83 - - 2537 - 1.58 0.042 3751 694.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
3558 337.1 -8.3 220 3563 done -0.83 0.08 0.105 2570 412.5 1.52 0.021 2599 -757.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 27.10 27.34 -
3660 346.3 -7.5 224 3664 roll -0.83 - - 2570 - 1.85 0.024 1251 -728.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.27 -
3704 348.1 -7.2 225 3708 done -0.83 - - 2565 - 2.05 0.028 2656 685.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.26 -
3805 356.7 -7.2 229 3809 roll -0.83 - - 2557 - 1.58 0.044 3752 693.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
3835 359.1 -7.3 230 3839 done -0.83 - - 2557 - 1.50 0.021 2579 -782.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.34 -
3925 366.0 -7.8 233 3929 roll -0.83 - - 2557 - 1.83 0.024 1266 -717.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.27 -
3989 370.7 -7.6 235 3993 done -0.83 - - 2550 - 2.00 0.028 2658 696.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.25 -
4075 377.5 -7.6 238 4079 roll -0.83 - - 2542 - 1.58 0.043 3752 692.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
4128 379.9 -7.6 239 4136 done -0.83 0.08 0.106 2573 387.5 1.55 0.021 2588 -751.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 27.10 27.34 -
4226 388.3 -7.0 243 4229 roll -0.83 - - 2573 - 1.83 0.025 1271 -719.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.27 -
4269 390.3 -6.6 244 4273 done -0.83 - - 2568 - 1.98 0.028 2649 696.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
4375 398.6 -7.0 248 4379 roll -0.83 - - 2560 - 1.58 0.042 3744 693.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
4439 403.1 -7.3 250 4443 done -0.83 - - 2560 - 1.52 0.021 2588 -760.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.34 -
4526 409.5 -7.2 253 4529 roll -0.83 - - 2560 - 1.83 0.024 1270 -720.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.27 -
4564 411.8 -7.2 254 4568 done -0.83 - - 2553 - 2.03 0.028 2646 677.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.25 -
4675 420.9 -7.6 258 4679 roll -0.83 - - 2545 - 1.58 0.042 3743 694.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.19 -
4759 425.8 -7.9 260 4766 done -0.83 - - 2545 - 1.52 0.021 2583 -763.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.34 -
4855 435.2 -7.8 264 4859 roll -0.83 - - 2545 - 1.83 0.025 1268 -718.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.27 -
4924 440.1 -8.0 266 4929 done -0.83 0.08 0.110 2572 337.5 2.05 0.028 2654 676.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.07 27.24 -
5036 448.7 -7.1 270 5039 roll -0.83 - - 2566 - 1.58 0.043 3749 693.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
5066 451.1 -7.2 271 5069 done -0.83 - - 2566 - 1.52 0.021 2569 -776.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.34 -
5156 457.6 -7.4 274 5159 roll -0.83 - - 2565 - 1.80 0.025 1266 -723.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.27 -
5194 459.8 -7.3 275 5198 done -0.83 - - 2560 - 2.03 0.028 2647 680.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.25 -
5306 468.9 -7.5 279 5309 roll -0.83 - - 2551 - 1.58 0.043 3743 693.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.19 -
5379 473.9 -7.9 281 5383 done -0.83 - - 2551 - 1.52 0.021 2599 -752.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.34 -
5486 483.9 -8.3 285 5490 roll -0.83 - - 2551 - 1.85 0.024 1250 -729.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.27 -
5515 486.0 -8.4 286 5519 done -0.83 - - 2543 - 2.05 0.028 2652 683.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
5602 493.8 -8.6 289 5605 roll -0.83 - - 2536 - 1.58 0.043 3746 692.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.18 -
5620 493.8 -8.6 289 5624 done -0.83 0.10 0.103 2575 390.0 1.55 0.021 2598 -740.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.08 27.34 -
5692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5692 begin apogee
5696 501.3 -8.5 292 5783 done -0.26 0.47 0.090 2753 378.7 - - 2461 - - 80.80 0.903 2870 -5.7 0.306 - - - - - - 27.08 - 25.58
5784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5784 begin climb
5785 504.3 - 295 5879 roll 0.83 0.93 0.059 3108 381.7 2.03 0.038 3752 636.0 116.8 85.22 0.871 2392 -5.6 0.315 - - - - - - 26.16 25.86 25.34
5925 498.9 6.3 299 5940 done 0.84 - - 3115 - 1.77 0.019 2524 -693.8 131.8 10.65 1.121 2333 -5.5 0.239 - - - - - - - 26.34 25.27
6047 486.5 8.7 304 6050 roll 0.84 - - 3119 - 2.00 0.028 1125 -699.5 131.8 - - 2339 - - - - - - - - - 26.55 -
6145 478.8 9.0 307 6149 done 0.84 - - 3120 - 2.05 0.028 2509 675.1 131.8 - - 2339 - - - - - - - - - 26.72 -
6252 468.2 8.9 311 6255 roll 0.84 - - 3120 - 1.83 0.043 3740 672.7 131.8 - - 2339 - - - - - - - - - 26.79 -
6342 459.0 9.9 314 6345 done 0.84 - - 3120 - 1.73 0.021 2495 -719.7 131.8 - - 2339 - - - - - - - - - 26.94 -
6432 450.7 9.4 317 6436 roll 0.84 - - 3120 - 1.95 0.029 1113 -708.7 131.8 - - 2338 - - - - - - - - - 26.95 -
6501 445.6 9.2 319 6505 done 0.84 - - 3120 - 2.03 0.028 2496 681.3 131.8 - - 2338 - - - - - - - - - 26.98 -
6608 434.6 9.2 323 6611 roll 0.84 - - 3120 - 1.85 0.042 3754 680.0 131.8 - - 2338 - - - - - - - - - 26.97 -
6671 429.0 9.7 325 6675 done 0.84 - - 3120 - 1.77 0.021 2494 -711.9 131.8 - - 2338 - - - - - - - - - 27.08 -
6783 417.5 9.5 329 6787 roll 0.84 - - 3120 - 1.92 0.029 1122 -714.6 131.8 - - 2337 - - - - - - - - - 27.07 -
6841 412.5 9.3 331 6846 done 0.84 - - 3121 - 2.03 0.028 2512 684.7 131.8 - - 2337 - - - - - - - - - 27.08 -
6929 404.1 9.2 334 6932 roll 0.84 - - 3121 - 1.85 0.043 3765 677.3 131.8 - - 2337 - - - - - - - - - 27.05 -
7002 397.8 9.8 336 7006 done 0.84 - - 3124 - 1.77 0.021 2503 -713.0 131.8 - - 2337 - - - - - - - - - 27.15 -
7109 386.5 9.4 340 7113 roll 0.84 - - 3124 - 1.95 0.028 1123 -707.7 131.8 - - 2337 - - - - - - - - - 27.13 -
7183 381.5 9.2 342 7186 done 0.84 - - 3124 - 1.98 0.028 2506 698.5 131.8 - - 2337 - - - - - - - - - 27.13 -
7284 370.6 9.1 346 7288 roll 0.84 - - 3123 - 1.83 0.044 3751 680.3 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.09 -
7367 364.4 9.8 348 7375 done 0.84 - - 3127 - 1.75 0.021 2496 -717.1 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.20 -
7465 352.8 9.6 352 7468 roll 0.84 - - 3131 - 1.92 0.028 1119 -717.2 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.17 -
7550 345.1 9.0 355 7554 done 0.84 - - 3131 - 1.98 0.028 2511 703.0 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.17 -
7635 337.6 8.9 358 7638 roll 0.84 - - 3131 - 1.80 0.044 3741 683.3 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.13 -
7709 331.6 9.4 360 7712 done 0.84 - - 3131 - 1.73 0.021 2500 -717.3 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.24 -
7815 320.5 9.2 364 7819 roll 0.84 - - 3131 - 1.92 0.028 1121 -718.2 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.19 -
7863 318.3 8.8 365 7871 done 0.84 - - 3131 - 2.00 0.028 2494 686.5 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.20 -
7960 307.7 8.8 369 7964 roll 0.84 - - 3131 - 1.83 0.043 3742 682.0 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.14 -
8034 301.9 9.4 371 8038 done 0.84 - - 3139 - 1.73 0.021 2505 -715.0 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.25 -
8125 292.1 9.1 377 8129 roll 0.84 - - 3144 - 1.92 0.028 1122 -720.3 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.21 -
8184 287.1 9.1 381 8189 done 0.84 0.08 0.125 3115 -362.5 2.03 0.028 2510 683.7 131.8 - - 2336 - - - - - - - - 27.01 27.20 -
8271 279.2 8.7 387 8274 roll 0.84 - - 3115 - 1.80 0.043 3743 685.0 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.15 -
8325 275.1 9.3 390 8332 done 0.84 - - 3120 - 1.67 0.021 2498 -745.5 131.8 - - 2336 - - - - - - - - - 27.27 -
8421 265.1 9.4 397 8425 roll 0.84 - - 3120 - 1.90 0.028 1128 -721.1 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.21 -
8506 257.6 8.7 403 8510 done 0.84 - - 3121 - 1.95 0.028 2504 705.6 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.22 -
8592 249.8 9.1 409 8595 roll 0.84 - - 3121 - 1.80 0.043 3741 687.2 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.15 -
8667 242.4 10.2 414 8670 done 0.84 - - 3127 - 1.67 0.021 2495 -746.1 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.27 -
8757 234.4 8.9 420 8761 roll 0.84 - - 3133 - 1.92 0.028 1125 -713.5 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.22 -
8852 226.7 8.4 426 8856 done 0.84 - - 3133 - 1.95 0.028 2500 705.1 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.22 -
8948 217.7 9.2 432 8951 roll 0.84 - - 3133 - 1.83 0.042 3749 682.5 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.16 -
8978 214.6 9.8 434 8982 done 0.84 - - 3137 - 1.70 0.021 2495 -737.6 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.28 -
9068 206.1 9.4 440 9072 roll 0.84 - - 3138 - 1.90 0.028 1126 -720.5 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.22 -
9097 203.7 9.4 442 9101 done 0.84 - - 3138 - 2.00 0.028 2498 686.0 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.22 -
9184 195.6 9.0 448 9187 roll 0.84 - - 3138 - 1.83 0.043 3746 682.0 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.17 -
9304 183.6 10.1 456 9308 done 0.84 0.12 0.160 3110 -233.3 1.70 0.021 2486 -741.2 131.8 - - 2335 - - - - - - - - 27.02 27.29 -
9390 176.8 7.7 462 9394 roll 0.84 - - 3117 - 1.90 0.028 1117 -720.5 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.23 -
9475 170.3 7.5 468 9479 done 0.84 - - 3117 - 1.98 0.028 2513 705.1 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.23 -
9546 165.2 7.2 473 9547 done 0.84 - - 3117 - - - 2512 - 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9606 160.7 7.5 477 9610 roll 0.84 - - 3118 - 1.95 0.028 1124 -711.8 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.23 -
9664 156.5 7.5 481 9669 done 0.84 - - 3118 - 2.00 0.028 2501 688.5 131.8 - - 2335 - - - - - - - - - 27.23 -
9736 151.6 6.7 486 9746 roll 0.85 - - 3117 - 1.90 0.043 3748 656.3 138.7 5.50 0.874 2309 -4.7 0.080 - - - - - - - 27.12 26.28
9810 146.0 7.7 490 9815 done 0.85 - - 3118 - 1.75 0.020 2494 -716.6 138.7 - - 2311 - - - - - - - - - 27.22 -
9883 140.9 7.0 495 9887 roll 0.85 - - 3117 - 1.90 0.028 1128 -718.9 138.7 - - 2311 - - - - - - - - - 27.17 -
9902 140.2 7.0 496 9909 done 0.85 - - 3118 - 2.00 0.028 2499 685.5 138.7 - - 2312 - - - - - - - - - 27.17 -
9969 135.3 6.6 501 9977 roll 0.86 - - 3118 - 1.83 0.041 3747 682.0 146.6 3.53 0.702 2276 -10.2 0.191 - - - - - - - 27.10 26.27
10047 129.6 7.7 506 10051 done 0.86 - - 3121 - 1.75 0.021 2492 -717.1 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - 27.20 -
10119 124.2 6.9 511 10123 roll 0.86 - - 3120 - 1.90 0.028 1125 -719.5 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 27.16 -
10144 122.6 6.8 513 10152 done 0.87 - - 3120 - 1.95 0.028 2502 706.2 149.8 1.65 0.377 2264 -8.5 0.268 - - - - - - - 27.16 26.57
10220 117.7 6.6 518 10228 roll 0.88 - - 3120 - 1.83 0.041 3748 680.9 158.3 4.05 0.684 2228 -8.9 0.148 - - - - - - - 27.08 26.29
10298 112.4 7.5 522 10305 done 0.88 - - 3120 - 1.75 0.020 2495 -716.0 158.3 - - 2229 - - - - - - - - - 27.18 -
10365 107.3 6.8 527 10369 done 0.88 - - 3120 - - - 2495 - 161.3 1.73 0.352 2213 -9.2 0.273 - - - - - - - - 26.59
10425 103.0 7.2 531 10429 roll 0.88 - - 3120 - 1.90 0.028 1128 -719.5 161.3 - - 2218 - - - - - - - - - 27.15 -
10466 100.4 6.6 534 10474 done 0.89 - - 3120 - 1.95 0.027 2509 708.2 169.1 3.78 0.617 2180 -10.1 0.159 - - - - - - - 27.15 26.32
10536 96.1 6.2 538 10552 roll 0.91 - - 3120 - 1.83 0.043 3741 673.2 188.5 8.38 0.327 2106 -8.8 0.252 - - - - - - - 27.03 26.62
10614 90.4 7.4 543 10617 done 0.91 - - 3120 - 1.67 0.021 2498 -744.3 188.5 - - 2107 - - - - - - - - - 27.14 -
10689 85.3 6.7 548 10697 roll 0.92 - - 3120 - 1.95 0.028 1106 -713.8 195.4 3.03 0.310 2077 -9.9 0.264 - - - - - - - 27.09 26.62
10749 81.5 6.3 552 10765 done 0.94 - - 3120 - 1.98 0.026 2501 704.5 212.2 7.70 0.296 2008 -9.0 0.239 - - - - - - - 27.11 26.61
10824 76.5 6.5 557 10834 roll 0.96 - - 3120 - 1.90 0.042 3745 654.7 222.9 5.15 0.288 1965 -8.3 0.215 - - - - - - - 27.01 26.61
10874 73.7 6.8 559 10882 done 0.96 - - 3120 - 1.73 0.021 2496 -722.0 226.4 1.75 0.276 1950 -8.6 0.222 - - - - - - - 27.13 26.60
10941 69.0 6.2 564 10956 done 0.98 0.10 0.103 3205 850.0 - - 2493 - 245.1 8.88 0.269 1873 -8.7 0.216 - - - - - - 27.13 - 26.61
11015 62.1 9.7 569 11020 roll 0.98 0.15 0.142 3156 -326.7 1.90 0.024 1134 -715.3 245.1 - - 1873 - - - - - - - - 26.91 27.06 -
11135 54.2 6.2 577 11150 done 1.01 - - 3156 - 1.95 0.026 2513 707.2 264.6 9.32 0.236 1794 -8.5 0.189 - - - - - - - 27.10 26.65
11222 47.8 7.3 583 11225 roll 1.01 - - 3156 - 1.80 0.042 3745 684.4 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.03 -
11284 42.7 8.5 587 11289 done 1.01 - - 3158 - 1.73 0.021 2511 -713.3 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.15 -
11357 36.8 7.9 592 11360 roll 1.01 - - 3159 - 1.92 0.026 1123 -722.9 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.12 -
11385 34.7 8.2 594 11390 done 1.01 - - 3158 - 2.00 0.026 2497 687.0 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.13 -
11457 29.2 7.4 599 11461 roll 1.01 - - 3158 - 1.92 0.026 1121 -716.7 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.13 -
11500 26.2 7.4 602 11505 done 1.01 - - 3158 - 2.00 0.026 2501 690.0 264.6 - - 1794 - - - - - - - - - 27.15 -
11572 20.4 7.7 607 11576 roll 1.01 - - 3158 - 1.83 0.042 3750 682.5 264.6 - - 1794 - - - - - - - - - 27.10 -
11601 18.4 7.9 609 11605 done 1.01 - - 3158 - 1.75 0.020 2484 -723.4 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.22 -
11673 12.6 7.5 614 11676 roll 1.01 - - 3159 - 1.88 0.026 1124 -723.4 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.17 -
11731 8.5 7.5 618 11735 done 1.01 - - 3158 - 2.00 0.026 2502 689.0 264.6 - - 1795 - - - - - - - - - 27.18 -
11802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11802 begin surface coast
11835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11835 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.21 7.20 0.023 177 -414.0 0.20 0.064 2669 835.0 375.06 43.40 0.114 1340 -10.5 0.023 - - - - - -