prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.92 of 350.00 AH used of 24V (92.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 205 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -58.30 | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -2.0 | 7 | 191 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.454 | 2343 | 195.6 | 2.10 | 0.154 | 3789 | 529.5 | -145.9 | -34.45 | - | 3783 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.34 | 14.58 |
| 416 | 74.2 | -21.4 | 62 | 445 | done | -0.61 | 0.20 | 0.322 | 2386 | 215.0 | 1.88 | 0.078 | 2676 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | - |
| 750 | 126.5 | -14.3 | 94 | 779 | roll | -0.61 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.131 | 3787 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 872 | 144.6 | -14.7 | 114 | 901 | done | -0.61 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.079 | 2682 | -597.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1206 | 186.5 | -11.5 | 146 | 1235 | roll | -0.61 | - | - | 2386 | - | 2.38 | 0.090 | 1273 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1254 | 191.9 | -11.4 | 151 | 1283 | done | -0.64 | - | - | 2386 | - | 2.50 | 0.115 | 2682 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1578 | 226.5 | -10.4 | 182 | 1607 | roll | -0.67 | - | - | 2387 | - | 1.98 | 0.131 | 3792 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1626 | 231.3 | -10.3 | 187 | 1655 | done | -0.69 | - | - | 2387 | - | 1.85 | 0.080 | 2680 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1959 | 264.7 | -9.7 | 209 | 1988 | done | -0.72 | - | - | 2387 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 292.8 | -9.2 | 219 | 2292 | done | -0.76 | 0.12 | 0.149 | 2333 | -450.0 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 2566 | 328.0 | -11.7 | 229 | 2594 | done | -0.76 | - | - | 2330 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 363.4 | -11.6 | 239 | 2898 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 398.2 | -11.4 | 249 | 3202 | roll | -0.76 | - | - | 2325 | - | 1.98 | 0.128 | 3787 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3226 | 404.8 | -12.5 | 255 | 3255 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | 1.85 | 0.080 | 2677 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3579 | 446.6 | -11.7 | 271 | 3607 | done | -0.74 | - | - | 2325 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 482.0 | -11.7 | 281 | 3910 | done | -0.74 | - | - | 2328 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 516.9 | -11.6 | 291 | 4213 | roll | -0.74 | - | - | 2325 | - | 2.38 | 0.088 | 1263 | -595.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4237 | 523.0 | -10.9 | 297 | 4266 | done | -0.74 | 0.12 | 0.330 | 2343 | 150.0 | 2.50 | 0.111 | 2682 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.56 | - |
| 4590 | 561.0 | -10.7 | 313 | 4619 | done | -0.74 | - | - | 2341 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 592.8 | -10.4 | 323 | 4922 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 624.2 | -10.4 | 333 | 5226 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 655.6 | -10.5 | 343 | 5529 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 687.1 | -10.5 | 353 | 5833 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 718.6 | -10.3 | 363 | 6137 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | 750.0 | -10.2 | 373 | 6565 | done | -0.14 | 0.73 | 0.267 | 2535 | 263.0 | - | - | 3062 | - | - | 125.85 | 1.792 | 3185 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.26 |
| 6566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6568 | 754.5 | - | 377 | 6740 | done | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2804 | 289.2 | - | - | 3062 | - | 145.9 | 123.95 | 1.778 | 2580 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 13.02 |
| 7026 | 707.6 | 12.7 | 393 | 7075 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 664.8 | 12.9 | 404 | 7409 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 622.1 | 12.8 | 415 | 7744 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.33 | 0.127 | 3784 | 542.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7830 | 603.5 | 14.5 | 421 | 7879 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.25 | 0.082 | 3058 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8261 | 546.2 | 13.0 | 437 | 8310 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 502.8 | 13.0 | 448 | 8644 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 459.2 | 13.2 | 459 | 8979 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 415.8 | 13.0 | 470 | 9314 | roll | 0.64 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.125 | 3782 | 544.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9383 | 400.0 | 14.3 | 475 | 9432 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.082 | 3050 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9718 | 355.5 | 13.0 | 486 | 9767 | done | 0.58 | 0.12 | 0.298 | 2782 | -258.3 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 10053 | 317.5 | 11.0 | 497 | 10102 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3050 | - | 157.7 | 9.43 | 1.382 | 2537 | -4.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10388 | 279.3 | 11.3 | 508 | 10436 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3050 | - | 163.5 | 1.65 | 0.255 | 2530 | -4.2 | 0.875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 10763 | 238.6 | 10.8 | 523 | 10829 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3050 | - | 179.9 | 19.58 | 1.221 | 2443 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11337 | 180.4 | 9.1 | 555 | 11420 | done | 0.66 | - | - | 2783 | - | - | - | 3050 | - | 228.2 | 41.05 | 1.118 | 2243 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11928 | 127.6 | 8.0 | 588 | 12029 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.146 | 2849 | 550.0 | 2.50 | 0.083 | 1640 | -564.0 | 296.6 | 57.67 | 1.059 | 1965 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.18 | 13.76 |
| 12080 | 111.5 | 11.4 | 595 | 12128 | done | 0.76 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.112 | 3052 | 553.7 | 300.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 12634 | 52.0 | 7.8 | 626 | 12717 | roll | 0.84 | - | - | 2849 | - | 1.30 | 0.122 | 3788 | 566.2 | 371.8 | 37.35 | 0.333 | 1675 | -7.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.25 |
| 12769 | 41.2 | 8.6 | 632 | 12835 | done | 0.92 | 0.08 | 0.102 | 2898 | 612.5 | 1.27 | 0.080 | 3049 | -581.9 | 429.2 | 32.67 | 0.296 | 1436 | -7.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.45 | 14.21 |
| 13342 | 4.7 | 1.3 | 664 | 13466 | VBD | 1.14 | 0.15 | 0.142 | 2963 | 433.3 | - | - | 3049 | - | 624.1 | 94.65 | 0.194 | 683 | -8.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 13467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -7.39 | 8.40 | 0.106 | 204 | 24.3 | 0.62 | 0.083 | 2676 | -13029.0 | 649.06 | 19.12 | 0.196 | 539 | 28.2 | -0.039 | - | - | - | - | - | - | |||