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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.64 of 350.00 AH used of 24V (94.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.6 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 200 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | -92.07 | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -2.2 | 9 | 132 | done | -1.60 | 10.00 | 0.461 | 2194 | 199.4 | - | - | 2651 | - | -146.0 | -3.38 | - | 3548 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 14.73 |
| 443 | 43.4 | -11.1 | 34 | 444 | done | -1.58 | - | - | 2194 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 74.8 | -10.4 | 49 | 748 | roll | -1.58 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.107 | 1235 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 846 | 85.9 | -10.1 | 69 | 852 | done | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.58 | 0.129 | 2650 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1169 | 117.5 | -9.3 | 88 | 1174 | roll | -1.58 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.106 | 1237 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1301 | 130.1 | -9.4 | 114 | 1307 | done | -1.58 | 0.12 | 0.317 | 2208 | 158.3 | 2.58 | 0.132 | 2650 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.67 | - |
| 1614 | 156.9 | -8.2 | 131 | 1620 | roll | -1.58 | - | - | 2209 | - | 2.47 | 0.106 | 1232 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1697 | 163.7 | -8.1 | 147 | 1702 | done | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.132 | 2650 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2020 | 190.7 | -8.6 | 166 | 2025 | roll | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.107 | 1231 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2124 | 200.2 | -9.6 | 186 | 2130 | done | -1.58 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.134 | 2675 | 559.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2447 | 231.7 | -9.8 | 205 | 2453 | roll | -1.58 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.110 | 1230 | -571.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2555 | 242.8 | -10.3 | 226 | 2560 | done | -1.58 | - | - | 2190 | - | 2.60 | 0.137 | 2654 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2873 | 273.0 | -9.1 | 240 | 2879 | roll | -1.58 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.112 | 1232 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2920 | 277.4 | -8.9 | 249 | 2927 | done | -1.58 | 0.10 | 0.324 | 2202 | 120.0 | 2.60 | 0.138 | 2656 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.72 | - |
| 3241 | 301.5 | -7.0 | 262 | 3242 | done | -1.58 | - | - | 2203 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 319.5 | -5.7 | 272 | 3545 | roll | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.112 | 1237 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3682 | 328.6 | -6.3 | 300 | 3687 | done | -1.60 | - | - | 2197 | - | 2.58 | 0.138 | 2650 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3995 | 350.3 | -7.4 | 312 | 3997 | done | -1.60 | - | - | 2196 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 375.3 | -8.7 | 322 | 4297 | done | -1.60 | - | - | 2197 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 401.8 | -8.8 | 332 | 4600 | roll | -1.60 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.114 | 1232 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4751 | 415.9 | -9.0 | 363 | 4757 | done | -1.60 | - | - | 2191 | - | 2.60 | 0.143 | 2653 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5080 | 444.5 | -8.8 | 378 | 5085 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.116 | 1237 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5148 | 450.3 | -8.5 | 390 | 5302 | done | -0.38 | 1.00 | 0.253 | 2467 | 277.0 | - | - | 2413 | - | - | 150.98 | 1.235 | 2950 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.62 |
| 5304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 453.8 | - | 395 | 5464 | done | 1.60 | 1.40 | 0.156 | 2896 | 306.4 | - | - | 2413 | - | 146.0 | 153.52 | 1.164 | 2352 | -3.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.49 |
| 5743 | 407.6 | 11.8 | 410 | 5744 | done | 1.60 | - | - | 2897 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 373.4 | 11.4 | 420 | 6047 | roll | 1.60 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.134 | 990 | -546.9 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6079 | 369.1 | 11.4 | 427 | 6084 | done | 1.60 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.132 | 2406 | 544.6 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6408 | 329.1 | 12.7 | 442 | 6414 | roll | 1.58 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.151 | 3814 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6481 | 318.3 | 15.4 | 456 | 6487 | done | 1.52 | 0.15 | 0.311 | 2883 | -153.3 | 2.50 | 0.086 | 2390 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 6805 | 278.6 | 11.9 | 470 | 6811 | roll | 1.52 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.126 | 989 | -560.4 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6862 | 272.0 | 10.9 | 481 | 6869 | done | 1.52 | - | - | 2892 | - | 2.55 | 0.128 | 2402 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7179 | 234.5 | 12.0 | 494 | 7185 | roll | 1.52 | - | - | 2892 | - | 2.67 | 0.153 | 3816 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7225 | 228.1 | 14.1 | 503 | 7232 | done | 1.48 | 0.12 | 0.321 | 2875 | -141.7 | 2.47 | 0.085 | 2394 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.70 | - |
| 7543 | 189.4 | 12.4 | 521 | 7545 | done | 1.48 | - | - | 2875 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 154.2 | 11.5 | 536 | 7849 | roll | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.119 | 989 | -569.2 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7897 | 147.5 | 12.4 | 546 | 7902 | done | 1.50 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.125 | 2402 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8209 | 108.2 | 11.7 | 563 | 8215 | roll | 1.50 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.151 | 3812 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8261 | 101.7 | 12.2 | 573 | 8267 | done | 1.50 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.083 | 2396 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8574 | 68.5 | 10.9 | 590 | 8580 | roll | 1.50 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.152 | 3810 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8637 | 60.8 | 13.3 | 602 | 8643 | done | 1.50 | 0.12 | 0.308 | 2877 | -191.7 | 2.45 | 0.084 | 2393 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 8961 | 27.0 | 10.5 | 621 | 8967 | roll | 1.53 | - | - | 2887 | - | 2.47 | 0.119 | 986 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9004 | 22.4 | 10.8 | 629 | 9011 | done | 1.57 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.125 | 2399 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -10.66 | 7.78 | 0.103 | 205 | 26.3 | 0.47 | 0.149 | 2649 | 3444.7 | 300.00 | 80.22 | 0.157 | 1726 | 21.5 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||