NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.87 of 350.00 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.77 - - 389 - - - 2422 - -146.0 -58.85 - 2916 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -3.6 6 122 done -0.77 12.18 0.402 3055 218.9 - - 2424 - -146.0 -10.05 - 3491 -57.2 - - - - - - - 14.20 - 14.57
363 72.7 -22.9 33 370 done -0.77 - - 3053 - - - 2429 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
612 119.8 -17.0 58 620 done -0.77 - - 3052 - - - 2424 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
862 160.0 -15.6 83 871 roll -0.77 - - 3054 - 2.45 0.094 1016 -574.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.51 -
902 166.6 -16.5 87 911 done -0.77 - - 3056 - 2.45 0.093 2422 573.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.50 -
1152 205.9 -15.3 112 1162 roll -0.77 - - 3055 - 2.47 0.111 3841 574.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.51 -
1182 210.5 -15.4 115 1191 done -0.77 - - 3055 - 2.42 0.081 2424 -585.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.53 -
1432 247.2 -14.6 140 1441 done -0.77 - - 3055 - - - 2423 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1692 283.4 -13.9 150 1695 done -0.77 - - 3055 - - - 2423 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1992 325.5 -14.2 160 1995 done -0.77 - - 3055 - - - 2423 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2292 368.7 -14.3 170 2295 done -0.77 - - 3055 - - - 2421 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2592 411.1 -13.8 180 2595 done -0.77 - - 3055 - - - 2424 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2892 451.5 -13.3 190 2895 done -0.77 - - 3055 - - - 2427 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3192 490.7 -13.1 200 3200 roll -0.77 - - 3057 - 2.50 0.115 3845 567.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.58 -
3231 495.9 -13.1 204 3240 done -0.77 - - 3055 - 2.47 0.085 2423 -575.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.59 -
3552 535.7 -12.4 216 3561 roll -0.77 - - 3055 - 2.45 0.103 1017 -573.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.59 -
3621 544.8 -13.0 223 3630 done -0.77 - - 3055 - 2.53 0.099 2438 561.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.58 -
3945 583.6 -12.3 235 3948 done -0.77 - - 3055 - - - 2441 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4243 620.8 -12.3 245 4250 roll -0.77 - - 3057 - 2.47 0.104 1019 -575.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.59 -
4283 626.0 -12.6 249 4290 done -0.77 - - 3055 - 2.45 0.101 2422 572.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.59 -
4605 664.1 -11.6 261 4613 roll -0.77 - - 3055 - 2.50 0.118 3846 569.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.57 -
4662 671.3 -11.8 267 4670 done -0.77 - - 3055 - 2.50 0.096 2428 -567.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.57 -
4995 710.3 -11.5 280 5004 roll -0.77 - - 3052 - 2.50 0.119 1017 -564.4 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.57 -
5063 718.7 -12.1 287 5072 done -0.77 - - 3055 - 2.53 0.103 2430 558.5 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.58 -
5387 755.7 -11.6 299 5394 roll -0.77 - - 3055 - 2.50 0.122 3847 566.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.57 -
5444 763.1 -12.4 305 5452 done -0.77 - - 3061 - 2.53 0.112 2424 -562.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.56 -
5777 800.5 -11.2 318 5784 roll -0.77 - - 3055 - 2.53 0.127 1008 -559.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.54 -
5844 808.7 -11.8 325 5852 done -0.77 - - 3055 - 2.53 0.105 2441 566.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.56 -
6167 843.3 -11.0 337 6170 done -0.77 - - 3055 - - - 2440 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6464 874.5 -10.1 347 6472 roll -0.77 - - 3055 - 2.55 0.113 1000 -564.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.57 -
6503 878.9 -10.9 351 6512 done -0.77 - - 3055 - 2.50 0.103 2422 568.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
6828 912.2 -10.6 363 6831 done -0.77 - - 3055 - - - 2427 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7124 944.0 -10.6 373 7128 done -0.77 - - 3052 - - - 2426 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7424 976.0 -10.4 383 7427 done -0.77 - - 3056 - - - 2423 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7571 begin apogee
7579 991.1 -10.1 388 7712 done -0.23 0.62 0.231 3235 288.7 - - 2311 - - 127.30 1.913 2892 -4.6 0.454 - - - - - - 14.52 - 13.14
7715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7716 begin climb
7719 995.1 - 392 7869 roll 0.77 1.02 0.158 3546 304.9 2.85 0.119 3751 505.3 146.0 134.48 1.877 2293 -4.5 0.446 - - - - - - 13.78 13.61 13.02
7888 985.0 9.8 411 7899 done 0.77 - - 3548 - 2.65 0.102 2340 -532.5 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 13.78 -
8203 950.5 10.9 422 8213 roll 0.77 - - 3546 - 2.65 0.136 915 -537.7 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.19 -
8233 946.8 10.9 425 8244 done 0.77 - - 3548 - 2.58 0.109 2332 549.2 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.23 -
8564 911.4 10.6 438 8574 roll 0.77 - - 3553 - 2.55 0.125 3743 553.3 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.37 -
8593 908.0 10.7 441 8604 done 0.77 - - 3548 - 2.58 0.117 2337 -545.0 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.36 -
8924 870.9 11.3 454 8933 done 0.77 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9223 837.4 11.0 464 9233 done 0.77 - - 3548 - - - 2337 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9524 804.6 10.9 474 9534 done 0.77 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9823 772.4 10.6 484 9833 done 0.77 - - 3551 - - - 2333 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10127 741.0 10.4 494 10136 done 0.77 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10426 708.5 10.9 504 10436 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.122 3746 558.5 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
10465 703.6 11.6 508 10475 done 0.77 - - 3548 - 2.53 0.106 2317 -564.8 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.56 -
10786 667.8 11.0 520 10796 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.132 917 -553.4 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.54 -
10825 663.5 10.9 524 10835 done 0.77 - - 3548 - 2.50 0.109 2332 566.0 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
11146 628.5 10.9 536 11156 roll 0.77 - - 3548 - 2.53 0.123 3749 560.1 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.57 -
11215 619.8 12.9 543 11225 done 0.77 - - 3549 - 2.55 0.119 2331 -556.1 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.55 -
11536 583.8 11.0 555 11546 roll 0.77 - - 3548 - 2.55 0.125 3750 556.5 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.58 -
11566 580.2 11.4 558 11576 done 0.77 - - 3549 - 2.55 0.113 2318 -561.6 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.56 -
11896 542.4 11.5 571 11905 done 0.77 - - 3548 - - - 2319 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12199 510.0 10.4 581 12209 done 0.77 - - 3545 - - - 2318 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12499 480.6 9.8 591 12508 done 0.77 - - 3548 - - - 2317 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12799 451.4 10.2 601 12810 roll 0.77 - - 3548 - 2.55 0.119 3750 562.0 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
12838 446.5 11.2 605 12849 done 0.77 - - 3549 - 2.50 0.100 2319 -572.4 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
13159 413.7 10.0 617 13169 done 0.77 - - 3549 - - - 2319 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13462 384.2 9.8 627 13472 roll 0.77 - - 3554 - 2.47 0.118 920 -566.4 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.58 -
13501 380.0 9.8 631 13511 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.099 2341 575.3 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.60 -
13822 349.0 9.5 643 13832 roll 0.77 - - 3549 - 2.47 0.117 3740 566.4 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.59 -
13892 341.4 11.5 650 13902 done 0.77 - - 3549 - 2.50 0.108 2329 -564.4 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.58 -
14212 310.3 9.5 662 14222 done 0.77 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14515 282.0 9.8 672 14525 roll 0.77 - - 3552 - 2.50 0.117 914 -567.6 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.57 -
14564 276.9 9.3 677 14576 done 0.77 - - 3549 - 2.45 0.098 2331 578.4 146.0 - - 2281 - - - - - - - - - 14.59 -
14876 246.6 10.1 690 14886 roll 0.77 - - 3549 - 2.47 0.114 3740 570.4 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.59 -
14946 239.2 10.8 697 14958 done 0.77 - - 3549 - 2.50 0.106 2319 -568.4 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.57 -
15198 215.3 9.9 722 15208 done 0.77 - - 3548 - - - 2319 - 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15447 191.5 9.2 747 15457 done 0.77 - - 3548 - - - 2319 - 146.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15697 169.3 8.8 772 15708 done 0.77 - - 3549 - - - 2319 - 146.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15948 147.5 8.1 797 15958 done 0.77 - - 3549 - - - 2319 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16198 126.7 8.8 822 16208 done 0.77 - - 3549 - - - 2318 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16448 107.6 6.6 847 16481 roll 0.85 0.10 0.190 3592 430.0 2.55 0.109 915 -550.2 174.7 22.12 0.863 2178 -4.7 0.112 - - - - - - 14.59 14.45 14.16
16562 97.4 10.0 858 16572 done 0.85 - - 3592 - 2.47 0.093 2332 573.7 174.7 - - 2176 - - - - - - - - - 14.47 -
16812 73.8 7.8 883 16823 roll 0.86 - - 3600 - 2.50 0.104 907 -570.0 176.1 - - 2177 - - - - - - - - - 14.50 -
16833 72.3 7.5 885 16853 done 0.88 - - 3601 - 2.47 0.093 2334 577.7 183.4 8.10 0.827 2144 -4.1 0.067 - - - - - - - 14.51 14.13
17093 52.3 7.0 911 17123 done 0.94 - - 3600 - - - 2334 - 204.3 18.35 0.806 2055 -4.9 0.059 - - - - - - - - 14.12
17364 34.6 5.9 938 17414 roll 1.08 0.15 0.151 3660 400.0 2.55 0.109 3734 549.0 250.2 35.45 0.760 1870 -5.2 0.045 - - - - - - 14.48 14.33 14.06
17645 9.5 6.3 966 17675 done 1.19 - - 3669 - 2.45 0.087 2318 -578.0 287.6 16.40 0.132 1717 -9.3 0.127 - - - - - - - 14.43 14.39
17725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17725 begin surface coast
17763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17763 begin surface
SM 1.40 - - - - -9.06 9.52 0.086 392 41.2 0.20 0.143 2424 -33990.0 375.06 37.85 0.109 1362 36.0 -0.047 - - - - - -