NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  78 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593294.8 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  31 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050714,234230,4700.696,-12659.238,69,0.9,69,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,165420,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  050714,234955,4700.666,-12659.297,15,1.1,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023361 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  17789,37.85,0.109,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,9.52,0.20,37.85,0.086,0.143,0.109,392,2424,1362,-9.06,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.44,14.45,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12705.45,050714,181816 MEM  290872
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33367,978
HUMID  48.26 CAP_FILE_SIZE  193332,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,250593280
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,11572.68,0x213678,1,24
SC_FREEKB  3913056 CURRENT  0.122, 16.8,1
PM_FREEKB  60283264 GPS  060714,044924,4702.626,-12655.951,57,1.0,57,18.6
_24V_AH  13.0,17.869

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23401123.22 nil000.00
Roll_motor126163268.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219129005.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface3710953.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1777751358.18
Iridium_during_xfer244161513.95 PMAR78564414.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.48
TT8235010309.88
LPSleep126102356.27
TT8_Active6351083.78
TT8_Sampling209228781.34
TT8_CF858135267.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201410259.87
GPS_charging000.00
Compass1488014.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.77 -146.0 390 2423 1500 1236 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.85 0.000 16386 0.000 0.000 389 2422 2916 2967 2866 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.77 -146.0 389 2423 2967 2867 3.7 -3.6 6 122 12.18 0.00 -10.05 0.000 18694 0.402 0.000 3055 2424 3491 3511 3471 0 0 0 0 0 0 14.20 28.83 14.57
363 -0.77 -146.0 3055 2424 3515 3479 72.7 -22.9 33 370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2429 3495 3513 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
612 -0.77 -146.0 3055 2423 3511 3480 119.8 -17.0 58 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2424 3497 3514 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
862 -0.77 -146.0 3058 2424 3515 3480 160.0 -15.6 83 871 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3054 1016 3496 3512 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
902 -0.77 -146.0 3052 1015 3515 3481 166.6 -16.5 87 911 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3056 2422 3497 3515 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1152 -0.77 -146.0 3055 2422 3514 3480 205.9 -15.3 112 1162 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3055 3841 3497 3515 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1182 -0.77 -146.0 3055 3837 3514 3480 210.5 -15.4 115 1191 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3055 2424 3497 3515 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1432 -0.77 -146.0 3055 2423 3513 3481 247.2 -14.6 140 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2423 3498 3515 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1692 -0.77 -146.0 3051 2423 3509 3481 283.4 -13.9 150 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2423 3497 3514 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1992 -0.77 -146.0 3056 2423 3514 3481 325.5 -14.2 160 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2423 3497 3514 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2292 -0.77 -146.0 3055 2424 3513 3481 368.7 -14.3 170 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2421 3497 3514 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2592 -0.77 -146.0 3055 2423 3513 3480 411.1 -13.8 180 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2424 3497 3513 3481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2892 -0.77 -146.0 3052 2427 3512 3479 451.5 -13.3 190 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2427 3495 3512 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3192 -0.77 -146.0 3055 2423 3512 3477 490.7 -13.1 200 3200 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3057 3845 3494 3512 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3231 -0.77 -146.0 3055 3845 3511 3477 495.9 -13.1 204 3240 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3055 2423 3493 3510 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3552 -0.77 -146.0 3055 2422 3516 3476 535.7 -12.4 216 3561 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3055 1017 3493 3510 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3621 -0.77 -146.0 3055 1016 3510 3476 544.8 -13.0 223 3630 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3055 2438 3493 3511 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3945 -0.77 -146.0 3055 2438 3507 3471 583.6 -12.3 235 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2441 3492 3510 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4243 -0.77 -146.0 3055 2438 3508 3473 620.8 -12.3 245 4250 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3057 1019 3492 3510 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4283 -0.77 -146.0 3055 1019 3508 3474 626.0 -12.6 249 4290 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3055 2422 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4605 -0.77 -146.0 3055 2426 3508 3472 664.1 -11.6 261 4613 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3055 3846 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4662 -0.77 -146.0 3055 3846 3507 3472 671.3 -11.8 267 4670 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3055 2428 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4995 -0.77 -146.0 3055 2427 3502 3471 710.3 -11.5 280 5004 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3052 1017 3489 3507 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5063 -0.77 -146.0 3055 1018 3506 3471 718.7 -12.1 287 5072 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3055 2430 3489 3507 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5387 -0.77 -146.0 3060 2429 3506 3470 755.7 -11.6 299 5394 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3055 3847 3488 3506 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5444 -0.77 -146.0 3055 3844 3505 3470 763.1 -12.4 305 5452 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.112 3061 2424 3487 3505 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5777 -0.77 -146.0 3055 2423 3500 3469 800.5 -11.2 318 5784 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.127 3055 1008 3487 3505 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5844 -0.77 -146.0 3055 1008 3505 3469 808.7 -11.8 325 5852 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3055 2441 3487 3505 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
6167 -0.77 -146.0 3052 2440 3505 3467 843.3 -11.0 337 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2440 3486 3505 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6503 -0.77 -146.0 3057 1003 3505 3465 878.9 -10.9 351 6512 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3055 2422 3486 3506 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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state 17763 begin surface