LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.72 of 91.80 AH used of 24V (85.05% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.25 of 61.20 AH used of 10V (89.79% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 66 - - - 2378 - -127.1 -40.22 - 2669 - - - - - - - - - - -
57 - -4.6 8 91 done -0.89 12.52 0.193 2161 167.3 - - 2378 - -127.1 -16.17 - 3117 -27.7 - - - - - - - - - -
392 - -7.8 50 400 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
702 - -6.9 81 710 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1012 - -6.2 112 1020 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1322 - -6.6 143 1330 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1632 - -6.5 174 1640 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1942 - -6.3 205 1950 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2252 - -6.7 231 2270 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2572 - -6.7 247 2576 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 957 -502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2607 - -7.6 248 2611 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 2376 521.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2912 - -6.7 264 2930 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3232 - -6.6 280 3236 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 957 -501.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3272 - -6.9 282 3276 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2379 517.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.5 298 3610 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3912 - -6.0 314 3916 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 954 -500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3957 - -6.1 316 3961 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.076 2376 517.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4272 - -5.7 332 4290 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4612 - -5.7 346 4616 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 958 -501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4662 - -6.5 347 4666 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 2375 515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4972 - -5.6 355 5010 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5332 - -5.6 364 5336 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 958 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.7 364 5371 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 2376 515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5692 - -6.1 373 5730 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6052 - -6.2 382 6056 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 958 -501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6087 - -7.0 382 6091 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 2376 515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.5 391 6450 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6772 - -6.3 400 6776 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.095 952 -499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.3 400 6811 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 2380 513.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.2 409 7170 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7492 - -5.5 418 7530 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7852 - -5.2 427 7856 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.096 957 -498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7897 - -5.5 428 7901 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 2375 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8212 - -5.2 436 8250 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8572 - -5.3 445 8610 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8932 - -5.8 454 8936 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 955 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8972 - -6.7 455 8976 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 2378 511.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9292 - -6.2 463 9330 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9652 - -6.6 472 9690 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10012 - -6.5 481 10050 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10372 - -6.2 490 10410 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10732 - -5.7 499 10770 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11092 - -5.2 508 11096 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.098 960 -497.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11122 - -5.5 508 11126 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2375 509.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11452 - -4.9 517 11490 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11812 - -5.0 526 11850 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12172 - -4.9 535 12176 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.099 958 -497.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12207 - -4.9 535 12211 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 2375 509.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12532 - -4.9 544 12570 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12892 - -5.1 553 12896 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.100 959 -496.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12932 - -6.0 554 12936 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 2375 509.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13252 - -5.3 562 13290 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13612 - -5.3 571 13650 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.3 580 13976 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.099 960 -496.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14012 - -5.5 581 14016 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 2374 508.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14332 - -5.3 589 14370 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14692 - -5.7 598 14696 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.098 957 -497.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14722 - -5.5 598 14726 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.082 2379 507.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15052 - -5.7 607 15090 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15412 - -5.8 616 15416 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.095 955 -499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15467 - -6.0 617 15471 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 2375 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15772 - -6.1 625 15810 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16132 - -6.1 634 16170 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16492 - -6.2 643 16496 roll -0.89 - - 2162 - 2.83 0.093 955 -501.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16547 - -7.3 644 16551 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.076 2376 516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16612 - 6.2 646 16731 done -0.31 0.63 0.111 2290 204.8 - - 2376 - - 111.30 1.467 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16732 - 3.0 649 16851 done 0.89 1.25 0.088 2549 207.2 - - 2376 - 127.1 108.78 1.434 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17172 - 7.0 660 17176 roll 0.89 - - 2549 - 3.42 0.091 680 -495.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17257 - 7.4 662 17261 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.066 2099 516.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17572 - 7.0 670 17610 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.2 679 17970 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18292 - 7.2 688 18330 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18652 - 7.2 697 18690 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19012 - 7.1 706 19050 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19372 - 7.1 715 19376 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.086 684 -505.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19427 - 7.8 716 19431 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2104 516.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19732 - 7.3 724 19770 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20092 - 7.2 733 20130 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20452 - 7.0 742 20490 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20812 - 7.1 751 20816 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 684 -501.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20867 - 8.2 752 20871 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 2100 520.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21172 - 7.1 760 21210 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21532 - 6.9 769 21570 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21892 - 6.7 778 21930 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22252 - 6.7 787 22256 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 683 -506.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22302 - 6.9 788 22306 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 2102 521.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22612 - 6.5 796 22650 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22972 - 6.8 805 23010 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23332 - 7.2 814 23370 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23692 - 7.4 823 23730 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24052 - 7.0 832 24056 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 679 -508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24112 - 6.5 833 24116 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2102 523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24452 - 7.4 842 24490 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24812 - 7.2 851 24850 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25172 - 7.1 860 25176 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 675 -509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25237 - 8.2 861 25241 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2097 522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25572 - 7.8 870 25610 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25932 - 7.5 879 25970 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26292 - 7.4 888 26296 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.083 680 -509.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26362 - 7.5 889 26366 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2105 523.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26672 - 6.7 901 26690 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26992 - 6.0 917 27011 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 128.6 3.55 1.113 2073 -3.9 - - - - - - - - - -
27312 - 6.7 933 27316 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 680 -508.9 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27377 - 6.8 936 27381 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2103 523.2 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27692 - 6.6 952 27710 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28012 - 7.3 968 28030 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28332 - 7.8 984 28336 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.080 681 -511.5 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28387 - 7.7 986 28391 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.063 2094 523.3 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28692 - 7.0 1005 28700 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29002 - 6.0 1036 29006 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 675 -510.4 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29057 - 5.3 1041 29081 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.062 2104 529.3 151.0 17.75 0.929 1982 -5.1 - - - - - - - - - -
29382 - 6.6 1074 29390 done 0.92 - - 2549 - - - 2104 - 151.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29692 - 6.8 1105 29700 done 0.92 - - 2549 - - - 2104 - 151.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
30002 - 6.0 1136 30010 done 0.92 - - 2549 - - - 2104 - 151.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30312 - 5.9 1167 30321 done 0.92 - - 2549 - - - 2104 - 155.1 3.50 0.957 1964 -5.1 - - - - - - - - - -
30622 - 7.8 1198 30626 roll 0.92 - - 2549 - 2.80 0.084 683 -507.5 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30682 - 8.1 1207 30686 done 0.92 - - 2549 - 2.72 0.064 2101 521.3 155.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -