LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  78 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -254.10503 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071655,6252.443,-5715.688,42,1.6,42 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,0.166
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -90366.0,-286.2,779.6,-111697.7,1948.8
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -25557.6,-104.3,-371.6,-83209.6,-4627.3
GPS2  072246,6252.411,-5715.681,15,1.6,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.5,39826,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30776,34.00,0.861,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.247
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36820,1223
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,13.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 66 2378 2669
57 -0.89 -127.1 -4.6 8 91 12.52 0.00 -16.17 0.000 6 0.193 0.000 2161 2378 3117
392 -0.89 -127.1 -7.8 50 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
702 -0.89 -127.1 -6.9 81 710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
1012 -0.89 -127.1 -6.2 112 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
1322 -0.89 -127.1 -6.6 143 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
1632 -0.89 -127.1 -6.5 174 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
1942 -0.89 -127.1 -6.3 205 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
2252 -0.89 -127.1 -6.7 231 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
2572 -0.89 -127.1 -6.7 247 2576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 957 3115
2607 -0.89 -127.1 -7.6 248 2611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2376 3115
2912 -0.89 -127.1 -6.7 264 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
3232 -0.89 -127.1 -6.6 280 3236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 957 3115
3272 -0.89 -127.1 -6.9 282 3276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2379 3115
3592 -0.89 -127.1 -6.5 298 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3115
3912 -0.89 -127.1 -6.0 314 3916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 954 3115
3957 -0.89 -127.1 -6.1 316 3961 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2376 3115
4272 -0.89 -127.1 -5.7 332 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
4612 -0.89 -127.1 -5.7 346 4616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 958 3115
4662 -0.89 -127.1 -6.5 347 4666 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3115
4972 -0.89 -127.1 -5.6 355 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3114
5332 -0.89 -127.1 -5.6 364 5336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 958 3115
5367 -0.89 -127.1 -6.7 364 5371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3115
5692 -0.89 -127.1 -6.1 373 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
6052 -0.89 -127.1 -6.2 382 6056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 958 3115
6087 -0.89 -127.1 -7.0 382 6091 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2376 3115
6412 -0.89 -127.1 -6.5 391 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
6772 -0.89 -127.1 -6.3 400 6776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 952 3115
6807 -0.89 -127.1 -6.3 400 6811 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2380 3115
7132 -0.89 -127.1 -6.2 409 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
7492 -0.89 -127.1 -5.5 418 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
7852 -0.89 -127.1 -5.2 427 7856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 957 3115
7897 -0.89 -127.1 -5.5 428 7901 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2375 3115
8212 -0.89 -127.1 -5.2 436 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
8572 -0.89 -127.1 -5.3 445 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
8932 -0.89 -127.1 -5.8 454 8936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3115
8972 -0.89 -127.1 -6.7 455 8976 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2378 3115
9292 -0.89 -127.1 -6.2 463 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
9652 -0.89 -127.1 -6.6 472 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
10012 -0.89 -127.1 -6.5 481 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
10372 -0.89 -127.1 -6.2 490 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
10732 -0.89 -127.1 -5.7 499 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
11092 -0.89 -127.1 -5.2 508 11096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 960 3115
11122 -0.89 -127.1 -5.5 508 11126 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3115
11452 -0.89 -127.1 -4.9 517 11490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
11812 -0.89 -127.1 -5.0 526 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
12172 -0.89 -127.1 -4.9 535 12176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 958 3115
12207 -0.89 -127.1 -4.9 535 12211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2375 3115
12532 -0.89 -127.1 -4.9 544 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
12892 -0.89 -127.1 -5.1 553 12896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 959 3115
12932 -0.89 -127.1 -6.0 554 12936 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2375 3115
13252 -0.89 -127.1 -5.3 562 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
13612 -0.89 -127.1 -5.3 571 13650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3114
13972 -0.89 -127.1 -5.3 580 13976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 960 3115
14012 -0.89 -127.1 -5.5 581 14016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2374 3115
14332 -0.89 -127.1 -5.3 589 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
14692 -0.89 -127.1 -5.7 598 14696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 957 3114
14722 -0.89 -127.1 -5.5 598 14726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2379 3115
15052 -0.89 -127.1 -5.7 607 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
15412 -0.89 -127.1 -5.8 616 15416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 955 3115
15467 -0.89 -127.1 -6.0 617 15471 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2375 3115
15772 -0.89 -127.1 -6.1 625 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
16132 -0.89 -127.1 -6.1 634 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
16492 -0.89 -127.1 -6.2 643 16496 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2162 955 3115
16547 -0.89 -127.1 -7.3 644 16551 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2376 3115
16612 -0.31 0.0 6.2 646 16731 0.63 0.00 111.30 1.467 6 0.111 0.000 2290 2376 2598
16732 0.89 127.1 3.0 649 16851 1.25 0.00 108.78 1.434 6 0.088 0.000 2549 2376 2079
17172 0.89 127.1 7.0 660 17176 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 680 2085
17257 0.89 127.1 7.4 662 17261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2549 2099 2086
17572 0.89 127.1 7.0 670 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
17932 0.89 127.1 7.2 679 17970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
18292 0.89 127.1 7.2 688 18330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
18652 0.89 127.1 7.2 697 18690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
19012 0.89 127.1 7.1 706 19050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
19372 0.89 127.1 7.1 715 19376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 684 2086
19427 0.89 127.1 7.8 716 19431 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2104 2086
19732 0.89 127.1 7.3 724 19770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2086
20092 0.89 127.1 7.2 733 20130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2086
20452 0.89 127.1 7.0 742 20490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2086
20812 0.89 127.1 7.1 751 20816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 684 2086
20867 0.89 127.1 8.2 752 20871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2549 2100 2087
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21532 0.89 127.1 6.9 769 21570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
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