NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.23 of 150.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 100.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2309 - -194.7 -94.35 - 3518 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -6.0 13 149 roll -0.82 10.32 0.263 2608 110.5 2.92 0.071 3709 479.5 -194.7 -8.25 - 3867 -42.3 - - - - - - - - - -
223 24.9 -18.5 30 232 done -0.69 0.20 0.140 2641 165.0 2.80 0.041 2287 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
359 44.6 -15.1 55 368 done -0.63 0.12 0.146 2658 141.7 - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
494 63.3 -14.3 80 502 done -0.63 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
698 90.4 -13.9 117 704 done -0.63 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
898 117.4 -13.2 154 905 done -0.63 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1103 144.3 -13.0 191 1108 done -0.63 - - 2658 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1302 170.4 -12.6 228 1310 done -0.63 - - 2658 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1636 212.7 -12.9 289 1642 roll -0.63 - - 2658 - 2.75 0.054 878 -511.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1682 218.2 -11.5 297 1689 done -0.67 - - 2659 - 2.78 0.044 2310 515.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2012 259.6 -12.5 358 2019 done -0.67 - - 2659 - - - 2310 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2345 299.9 -11.9 419 2351 done -0.67 - - 2659 - - - 2310 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2673 338.2 -11.5 480 2681 roll -0.67 - - 2661 - 2.83 0.054 887 -502.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2727 344.1 -11.2 489 2734 done -0.72 - - 2659 - 2.72 0.044 2308 522.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3068 384.8 -11.7 550 3073 done -0.72 - - 2659 - - - 2308 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3408 424.9 -11.7 611 3413 done -0.72 - - 2659 - - - 2308 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3747 463.4 -11.1 672 3756 roll -0.72 - - 2659 - 2.83 0.055 884 -503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3790 468.1 -11.1 679 3797 done -0.77 0.15 0.059 2626 -220.0 2.72 0.042 2308 523.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4131 519.1 -15.0 740 4138 done -0.70 0.12 0.133 2644 150.0 - - 2309 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4472 564.3 -13.4 801 4478 roll -0.70 - - 2644 - 2.80 0.058 881 -510.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4512 569.6 -12.6 808 4518 done -0.70 - - 2644 - 2.70 0.043 2291 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4848 614.5 -13.4 859 4849 done -0.70 - - 2644 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5166 656.4 -12.7 889 5167 done -0.70 - - 2644 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5485 698.1 -13.4 919 5490 roll -0.70 - - 2644 - 2.88 0.071 883 -488.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5527 703.8 -13.0 922 5535 done -0.70 - - 2643 - 2.75 0.050 2280 508.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5853 747.4 -13.8 953 5854 done -0.70 - - 2644 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6171 789.0 -12.9 983 6172 done -0.70 - - 2644 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6489 828.4 -11.9 1013 6491 done -0.70 - - 2645 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6808 867.4 -12.6 1043 6812 roll -0.70 - - 2644 - 2.83 0.068 887 -493.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6850 872.9 -12.5 1046 6857 done -0.70 - - 2644 - 2.72 0.049 2272 509.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7176 912.3 -12.3 1077 7178 done -0.70 - - 2644 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7494 950.9 -12.1 1107 7495 done -0.70 - - 2644 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7813 989.5 -12.2 1137 7814 done -0.70 - - 2644 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7822 begin apogee
7826 990.8 12.3 1138 8027 done -0.19 0.68 0.128 2756 164.7 - - 2038 - - 197.00 1.472 3071 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
8028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8028 begin climb
8030 1000.4 - 1158 8244 roll 0.82 1.25 0.090 2974 174.4 3.17 0.071 651 -437.5 194.7 201.70 1.380 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8339 974.4 13.0 1187 8346 done 0.69 0.15 0.136 2954 -133.3 2.92 0.044 2053 480.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8663 933.9 12.5 1218 8669 roll 0.57 0.15 0.138 2929 -166.7 2.92 0.061 3463 482.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8729 926.3 10.8 1223 8737 done 0.53 - - 2929 - 2.85 0.051 2069 -489.1 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9057 892.8 10.6 1254 9062 roll 0.47 0.15 0.130 2904 -166.7 2.85 0.058 3465 489.8 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9091 889.3 9.3 1256 9117 done 0.50 - - 2904 - 2.80 0.051 2074 -496.8 214.8 20.25 1.480 2194 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
9435 861.3 8.2 1289 9496 roll 0.56 - - 2904 - 2.97 0.058 3459 466.3 267.0 52.62 1.364 1981 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
9519 854.3 8.7 1297 9565 done 0.68 0.22 0.061 2949 204.5 2.83 0.050 2093 -482.7 304.6 39.30 1.290 1828 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
9884 808.0 12.6 1331 9885 done 0.62 - - 2948 - - - 2092 - 304.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10203 769.0 11.9 1361 10208 roll 0.56 0.15 0.129 2922 -173.3 2.80 0.057 3469 491.8 304.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10235 765.3 10.5 1363 10242 done 0.56 - - 2927 - 2.78 0.051 2101 -492.1 304.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10561 737.4 8.5 1394 10611 done 0.62 - - 2926 - - - 2100 - 347.6 43.53 1.335 1652 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
10929 705.3 9.1 1429 10960 done 0.70 0.12 0.071 2951 208.3 - - 2099 - 373.2 26.23 1.298 1549 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
11277 664.2 11.9 1462 11278 done 0.70 - - 2952 - - - 2098 - 373.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11595 624.5 12.2 1492 11600 roll 0.70 - - 2947 - 2.97 0.068 636 -492.3 373.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11616 621.9 12.5 1493 11622 done 0.70 - - 2951 - 2.88 0.041 2116 513.9 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11949 581.7 12.0 1537 11955 done 0.70 - - 2951 - - - 2117 - 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12289 540.0 11.8 1598 12295 done 0.70 - - 2951 - - - 2117 - 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12629 499.4 11.9 1659 12636 roll 0.70 - - 2948 - 2.97 0.064 635 -499.0 373.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12658 495.9 11.5 1664 12664 done 0.70 - - 2964 - 2.83 0.040 2115 523.0 373.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12999 455.6 12.2 1725 13005 done 0.70 - - 2964 - - - 2115 - 373.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13340 414.3 11.5 1786 13346 roll 0.70 - - 2957 - 2.97 0.063 631 -499.7 373.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13359 412.1 12.3 1789 13365 done 0.70 - - 2957 - 2.80 0.039 2102 525.4 373.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13699 371.0 11.9 1850 13705 done 0.70 - - 2957 - - - 2102 - 373.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14037 333.9 9.7 1911 14050 done 0.71 - - 2957 - - - 2102 - 381.0 8.48 0.976 1516 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
14377 296.4 11.7 1973 14382 done 0.71 - - 2957 - - - 2102 - 381.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14705 258.5 10.9 2034 14713 done 0.71 - - 2957 - - - 2102 - 381.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15038 220.2 11.6 2095 15044 done 0.71 - - 2957 - - - 2102 - 381.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15367 182.6 11.1 2156 15374 done 0.71 - - 2957 - - - 2102 - 381.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15700 146.2 10.5 2217 15706 roll 0.71 - - 2950 - 2.92 0.063 634 -502.7 381.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15726 143.3 11.5 2221 15733 done 0.71 0.35 0.094 2918 -91.4 2.78 0.038 2097 526.3 381.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15928 125.0 11.0 2258 15937 roll 0.99 0.50 0.069 3003 170.0 2.92 0.058 638 -499.7 381.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15972 120.9 9.1 2265 16005 done 1.25 0.10 0.069 3015 120.0 2.72 0.038 2080 530.1 406.1 25.98 1.045 1415 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
16198 74.5 23.1 2306 16206 roll 1.05 - - 3013 - 2.75 0.051 3461 502.2 406.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16220 69.8 23.4 2309 16227 done 0.86 0.17 0.145 2989 -141.2 2.75 0.044 2061 -509.1 406.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16420 31.4 19.4 2346 16428 done 0.75 0.15 0.145 2965 -160.0 - - 2061 - 406.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16554 11.5 12.8 2371 16561 roll 0.75 - - 2965 - 2.78 0.049 3453 500.7 406.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16579 8.0 14.1 2375 16587 done 0.75 - - 2965 - 2.72 0.043 2072 -507.7 406.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16624 begin surface coast
16636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16636 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.09 7.45 0.051 1467 -201.1 - - 2292 - 407.44 - - 1409 - - - - - - - -