DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.36 of 150.00 AH used of 24V (90.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 110.00 AH used of 10V (93.52% remains)
• Surface angle -3.7 deg, depth 10.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.8 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5096.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5096.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2889 - - - 854 - -146.0 -6.82 - 3080 - - - - - - - - - - -
27 11.9 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.100 2664 -362.9 4.97 0.073 3897 612.3 -146.0 -13.60 - 3629 -40.4 - - - - - - - - - -
305 56.7 -16.0 50 313 done -0.52 0.12 0.230 2690 216.7 2.22 0.048 2477 -639.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
647 108.8 -15.2 106 651 roll -0.45 - - 2691 - 2.20 0.066 1077 -636.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
675 113.0 -14.5 108 680 done -0.38 0.17 0.228 2734 252.9 2.25 0.061 2489 627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1006 144.2 -9.1 139 1010 roll -0.44 - - 2734 - 2.30 0.079 3902 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1027 146.2 -8.7 140 1035 done -0.50 - - 2734 - 2.20 0.047 2486 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1353 172.3 -7.3 171 1355 done -0.57 0.17 0.119 2676 -341.2 - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1671 210.0 -11.5 201 1675 roll -0.49 - - 2676 - 2.20 0.067 1086 -636.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1704 214.1 -11.8 203 1712 done -0.42 0.17 0.217 2718 247.1 2.25 0.063 2496 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2032 239.1 -7.8 234 2036 roll -0.47 - - 2718 - 2.22 0.065 1083 -636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2061 241.5 -8.3 236 2065 done -0.52 - - 2718 - 2.22 0.060 2492 634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2392 268.0 -8.3 267 2393 done -0.58 0.12 0.130 2676 -350.0 - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2710 307.5 -13.3 297 2714 roll -0.53 - - 2676 - 2.22 0.064 1077 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2720 309.0 -12.9 297 2728 done -0.47 0.12 0.230 2703 225.0 2.25 0.060 2492 628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3046 340.3 -9.1 328 3047 done -0.50 - - 2703 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3367 369.8 -9.0 358 3371 roll -0.53 - - 2703 - 2.28 0.076 3900 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3385 371.7 -9.2 359 3389 done -0.57 - - 2703 - 2.17 0.046 2490 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3713 400.1 -8.3 389 3717 roll -0.60 - - 2703 - 2.20 0.062 1087 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3729 401.9 -8.7 390 3737 done -0.64 0.15 0.125 2654 -326.7 2.22 0.060 2490 632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4056 441.2 -12.3 421 4058 done -0.55 0.12 0.224 2681 225.0 - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4372 473.2 -10.1 451 4374 done -0.55 - - 2681 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4693 505.3 -10.0 481 4694 done -0.55 - - 2681 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5010 537.0 -10.1 511 5014 roll -0.55 - - 2681 - 2.28 0.077 3899 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5021 538.3 -10.2 511 5028 done -0.55 - - 2681 - 2.17 0.045 2485 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5346 571.1 -9.9 542 5350 roll -0.55 - - 2681 - 2.20 0.062 1075 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5356 572.4 -10.2 542 5363 done -0.55 - - 2681 - 2.25 0.060 2499 632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5681 603.6 -9.6 571 5682 done -0.55 - - 2681 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5987 632.7 -9.7 581 5991 roll -0.55 - - 2681 - 2.20 0.060 1084 -642.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5997 633.9 -9.4 581 6001 done -0.55 - - 2681 - 2.22 0.059 2491 633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6320 663.2 -8.9 592 6325 roll -0.55 - - 2681 - 2.25 0.076 3905 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6349 665.9 -9.2 593 6353 done -0.55 - - 2681 - 2.17 0.045 2489 -652.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6685 696.1 -9.1 604 6686 done -0.55 - - 2681 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6991 724.1 -9.3 614 6995 roll -0.55 - - 2681 - 2.20 0.060 1077 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7023 727.6 -9.9 615 7027 done -0.55 - - 2681 - 2.25 0.060 2501 632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7353 758.2 -9.3 626 7354 done -0.55 - - 2681 - - - 2501 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7659 785.9 -9.0 636 7663 roll -0.55 - - 2681 - 2.25 0.077 3906 624.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7694 789.0 -9.2 637 7697 done -0.57 - - 2681 - 2.17 0.047 2490 -652.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8029 818.6 -8.9 648 8030 done -0.57 - - 2681 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8335 845.1 -8.7 658 8339 roll -0.57 - - 2681 - 2.17 0.060 1080 -649.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8363 847.6 -9.4 659 8367 done -0.57 - - 2681 - 2.20 0.060 2490 640.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8699 876.4 -8.5 670 8703 roll -0.57 - - 2682 - 2.28 0.077 3904 620.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8721 878.5 -9.0 670 8727 done -0.57 - - 2681 - 2.15 0.046 2489 -658.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9034 904.6 -8.3 681 9038 roll -0.59 - - 2681 - 2.17 0.061 1077 -650.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9049 906.0 -8.3 681 9053 done -0.59 - - 2681 - 2.22 0.060 2490 636.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9368 932.2 -8.3 692 9369 done -0.62 - - 2681 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9675 958.1 -8.5 702 9679 roll -0.64 - - 2681 - 2.28 0.078 3901 618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9696 960.2 -9.1 702 9703 done -0.67 - - 2681 - 2.17 0.047 2490 -650.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10009 988.0 -9.3 713 10014 roll -0.69 0.12 0.132 2639 -350.0 2.20 0.061 1075 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10020 989.2 -9.1 713 10024 done -0.69 - - 2639 - 2.25 0.063 2501 633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10028 begin apogee
10033 990.5 10.7 713 10166 done -0.12 0.60 0.198 2813 290.0 - - 2268 - - 126.65 1.546 3030 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10167 begin climb
10169 995.0 - 718 10308 roll 0.62 0.77 0.128 3063 324.7 2.53 0.070 885 -546.6 146.0 130.73 1.510 2433 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10352 980.6 12.4 723 10360 done 0.52 0.12 0.192 3036 -225.0 2.42 0.056 2272 573.1 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10665 947.5 10.3 734 10669 roll 0.45 - - 3036 - 2.40 0.073 3691 591.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10769 935.0 13.1 737 10774 done 0.33 0.28 0.193 2975 -217.9 2.33 0.057 2290 -601.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11106 911.0 6.8 748 11174 roll 0.48 0.12 0.107 3037 516.7 2.50 0.068 864 -570.4 215.3 61.92 1.452 2152 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11203 900.6 12.2 751 11207 done 0.48 - - 3037 - 2.42 0.057 2270 581.0 215.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11539 858.5 12.5 762 11543 roll 0.45 - - 3037 - 2.35 0.071 3696 606.8 215.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11639 844.3 13.9 765 11644 done 0.39 0.20 0.187 2997 -200.0 2.33 0.057 2276 -609.4 215.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11969 812.4 9.3 776 11983 done 0.46 - - 2997 - - - 2276 - 230.1 12.80 1.299 2092 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
12303 781.4 9.3 787 12323 roll 0.54 0.12 0.108 3057 500.0 2.38 0.068 857 -596.2 244.4 14.32 1.304 2033 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
12345 776.1 11.6 788 12349 done 0.52 - - 3057 - 2.35 0.057 2282 606.4 244.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12675 727.7 14.9 799 12680 roll 0.45 0.17 0.182 3010 -276.5 2.30 0.071 3688 611.3 244.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12747 718.3 10.7 801 12751 done 0.48 - - 3017 - 2.25 0.054 2274 -628.4 244.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13077 681.7 11.1 812 13081 roll 0.51 - - 3027 - 2.25 0.067 865 -626.2 244.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13121 676.5 10.8 813 13125 done 0.56 - - 3028 - 2.25 0.054 2284 630.7 244.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13438 638.0 12.3 824 13442 roll 0.56 - - 3027 - 2.25 0.069 3694 626.7 244.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13504 629.1 12.6 826 13508 done 0.56 - - 3038 - 2.25 0.054 2265 -635.1 244.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13828 587.5 12.5 842 13832 roll 0.56 - - 3047 - 2.25 0.067 858 -625.3 244.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13873 581.8 11.5 846 13877 done 0.59 - - 3047 - 2.28 0.056 2286 626.3 244.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14199 539.0 13.4 876 14203 roll 0.56 - - 3047 - 2.25 0.069 3696 626.7 244.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14272 528.5 15.2 882 14277 done 0.52 - - 3057 - 2.25 0.054 2266 -635.6 244.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14598 480.7 14.4 912 14602 roll 0.48 0.15 0.187 3027 -200.0 2.22 0.067 860 -633.3 244.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14630 476.4 11.5 914 14637 done 0.52 - - 3027 - 2.25 0.054 2282 632.0 244.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14957 439.1 11.4 945 14961 roll 0.54 - - 3027 - 2.22 0.070 3688 633.3 244.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15023 430.5 13.0 950 15030 done 0.54 - - 3037 - 2.25 0.053 2263 -633.3 244.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15348 391.7 12.4 981 15352 roll 0.54 - - 3045 - 2.22 0.067 855 -634.2 244.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15400 385.8 11.8 985 15404 done 0.58 - - 3045 - 2.22 0.054 2281 642.3 244.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15724 346.5 12.0 1015 15728 roll 0.58 - - 3045 - 2.22 0.069 3692 635.6 244.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15787 338.4 13.0 1020 15791 done 0.55 - - 3054 - 2.22 0.052 2264 -643.2 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16113 294.4 14.2 1050 16116 roll 0.52 - - 3065 - 2.22 0.066 865 -630.2 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16152 288.9 13.6 1053 16159 done 0.52 0.12 0.182 3033 -266.7 2.22 0.054 2279 636.9 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16477 250.4 11.6 1084 16481 roll 0.56 - - 3033 - 2.22 0.068 3693 636.9 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16532 243.1 13.2 1088 16539 done 0.56 - - 3041 - 2.22 0.052 2262 -644.6 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16857 204.9 11.7 1119 16861 roll 0.58 - - 3042 - 2.20 0.067 861 -636.8 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16901 199.8 10.4 1122 16908 done 0.65 - - 3042 - 2.20 0.053 2280 645.0 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17228 165.4 10.5 1153 17232 roll 0.69 0.12 0.111 3094 433.3 2.22 0.067 3693 636.5 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17325 150.3 16.7 1161 17329 done 0.60 0.17 0.195 3059 -205.9 2.20 0.053 2273 -645.5 244.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17650 115.0 9.8 1191 17654 roll 0.63 - - 3059 - 2.22 0.067 860 -636.5 248.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17718 108.4 9.7 1197 17733 done 0.70 - - 3059 - 2.22 0.054 2277 638.3 254.9 9.62 0.891 1989 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
18070 76.5 9.1 1252 18100 roll 0.77 0.15 0.103 3120 406.7 2.33 0.067 3681 602.6 275.5 20.42 0.972 1905 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
18170 61.8 18.2 1269 18178 done 0.68 0.17 0.203 3087 -194.1 2.25 0.053 2276 -624.4 275.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18517 20.6 10.2 1330 18527 roll 0.68 - - 3095 - 2.25 0.067 858 -630.2 275.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18557 16.3 9.8 1336 18565 done 0.71 - - 3094 - 2.25 0.054 2276 630.2 280.1 1.85 0.146 1888 -7.0 0.086 - - - - - - - - -
18638 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18638 begin subsurface finish
18644 7.7 -10.4 1350 18687 roll 0.07 0.65 0.155 2890 -313.8 2.33 0.083 3684 604.3 55.5 -36.30 - 2806 -25.3 - - - - - - - - - -
18687 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18687 begin surface