Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 95.40 AH used of 24V (84.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.75 of 61.20 AH used of 10V (85.70% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 376 - - - 1597 - -146.6 -60.25 - 2758 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -5.8 3 109 roll -1.16 11.55 0.176 2448 179.4 2.55 0.091 210 -543.9 -146.6 -8.80 - 3140 -43.4 - - - - - - - - - -
272 31.3 -13.0 11 279 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1618 599.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
589 65.1 -10.0 27 593 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.076 208 -552.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
846 95.0 -10.6 38 853 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1605 599.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1164 127.1 -10.2 54 1169 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.076 212 -550.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1238 135.4 -10.6 57 1242 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1604 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1554 165.1 -8.7 72 1558 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.076 203 -560.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1628 172.0 -9.4 75 1632 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1608 597.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1950 202.6 -9.2 91 1951 done -1.16 - - 2448 - - - 1612 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2259 228.5 -7.6 106 2264 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.077 209 -554.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2384 238.4 -8.1 111 2390 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1604 593.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2700 265.2 -9.1 127 2704 roll -1.16 - - 2448 - 2.45 0.077 2983 562.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2751 270.1 -9.5 129 2755 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.063 1596 -577.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3073 300.6 -9.6 145 3075 done -1.16 - - 2448 - - - 1596 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3381 330.4 -9.3 160 3386 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.087 215 -545.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3455 338.3 -11.2 163 3459 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.055 1604 596.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3777 368.0 -8.6 179 3781 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.080 2983 558.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3827 372.6 -9.0 181 3831 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.064 1602 -575.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4148 399.1 -8.1 197 4152 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.089 213 -544.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4189 402.8 -9.5 199 4193 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1607 593.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4516 428.9 -7.9 215 4518 done -1.16 - - 2448 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4825 453.6 -8.0 230 4826 done -1.16 - - 2448 - - - 1611 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5135 479.7 -8.7 245 5136 done -1.16 - - 2448 - - - 1611 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5444 507.1 -8.9 260 5448 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.084 210 -543.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5494 511.9 -10.0 262 5498 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1593 588.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5811 538.5 -8.1 277 5812 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6120 562.8 -7.7 292 6124 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.086 2994 549.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6154 565.5 -7.6 293 6160 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1601 -575.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6471 589.1 -7.7 309 6472 done -1.16 - - 2448 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6779 614.0 -8.3 324 6780 done -1.16 - - 2448 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7089 640.1 -8.5 339 7090 done -1.16 - - 2448 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7398 665.0 -7.8 354 7399 done -1.16 - - 2448 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7707 689.3 -8.0 369 7712 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.077 2992 556.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7753 692.9 -8.0 371 7757 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1599 -575.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8080 717.8 -7.9 387 8082 done -1.16 - - 2448 - - - 1598 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8390 741.6 -7.6 402 8391 done -1.16 - - 2448 - - - 1598 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8699 764.5 -7.4 417 8703 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.074 2997 559.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8728 766.6 -8.2 418 8733 done -1.16 - - 2448 - 2.45 0.064 1595 -572.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9045 789.6 -7.0 433 9046 done -1.16 - - 2448 - - - 1594 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9354 811.9 -7.3 448 9356 done -1.16 - - 2448 - - - 1594 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9663 834.7 -7.3 463 9665 done -1.16 - - 2448 - - - 1594 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9973 857.4 -7.4 478 9974 done -1.16 - - 2448 - - - 1594 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10282 880.5 -7.3 493 10287 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.071 2991 565.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10311 882.9 -8.9 494 10315 done -1.16 - - 2447 - 2.42 0.061 1595 -576.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10627 906.9 -7.9 509 10628 done -1.16 - - 2448 - - - 1595 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10937 930.5 -7.6 524 10941 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.071 2993 566.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10971 933.2 -7.9 525 10977 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.061 1595 -577.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11288 957.4 -7.7 541 11292 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.087 203 -545.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11335 961.3 -8.7 543 11340 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.054 1616 593.7 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
11663 986.6 -7.6 559 11664 done -1.16 - - 2448 - - - 1617 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
11721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11721 begin apogee
11731 991.1 7.2 562 11871 done -0.32 0.90 0.116 2630 202.2 - - 2193 - - 131.90 1.335 2539 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11872 begin climb
11876 995.9 - 569 12013 roll 1.16 1.52 0.080 2956 214.5 2.72 0.093 3596 515.8 146.6 126.32 1.312 1939 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
12121 981.2 9.4 580 12126 done 1.16 - - 2956 - 2.47 0.060 2192 -568.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12437 953.4 8.8 595 12439 done 1.16 - - 2956 - - - 2192 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12747 925.8 9.0 610 12748 done 1.16 - - 2956 - - - 2192 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13056 898.9 8.5 625 13057 done 1.16 - - 2956 - - - 2192 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13365 872.9 8.4 640 13369 roll 1.16 - - 2957 - 2.60 0.084 3595 539.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13443 865.5 9.1 643 13448 done 1.16 - - 2956 - 2.42 0.058 2201 -576.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13760 836.7 8.9 658 13761 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14069 810.7 8.3 673 14070 done 1.16 - - 2956 - - - 2201 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14378 783.2 8.8 688 14379 done 1.16 - - 2957 - - - 2201 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14688 755.8 8.8 703 14689 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14997 728.5 8.7 718 14998 done 1.16 - - 2956 - - - 2201 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15306 701.7 8.7 733 15307 done 1.16 - - 2956 - - - 2201 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15615 674.7 8.7 748 15617 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15924 647.7 8.8 763 15926 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16234 620.0 8.9 778 16235 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16543 592.4 8.9 793 16544 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16852 564.9 8.9 808 16853 done 1.16 - - 2957 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17161 538.5 8.4 823 17163 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17471 512.0 8.8 838 17472 done 1.16 - - 2956 - - - 2201 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17780 485.1 8.9 853 17781 done 1.16 - - 2956 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18089 457.4 9.1 868 18094 roll 1.16 - - 2957 - 2.55 0.086 3592 545.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18153 451.4 9.5 871 18157 done 1.16 - - 2956 - 2.42 0.060 2196 -576.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18480 422.9 8.4 887 18484 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.077 797 -553.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18547 416.9 9.8 890 18551 done 1.16 - - 2957 - 2.38 0.054 2197 588.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18869 392.0 7.2 906 18889 done 1.20 - - 2956 - - - 2197 - 167.2 17.73 0.953 1856 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
19198 368.7 7.0 922 19227 roll 1.24 - - 2957 - 2.62 0.071 800 -533.2 192.9 22.12 0.927 1752 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
19302 360.3 7.8 926 19312 done 1.24 - - 2956 - 2.42 0.054 2202 579.3 197.2 5.10 0.794 1734 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
19634 331.4 9.0 943 19636 done 1.24 - - 2956 - - - 2202 - 197.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19944 302.3 9.0 958 19948 roll 1.24 - - 2957 - 2.53 0.072 799 -554.5 197.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20029 294.7 8.6 962 20033 done 1.24 - - 2956 - 2.40 0.054 2202 584.6 197.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20356 266.6 8.8 978 20360 roll 1.24 - - 2956 - 2.50 0.071 800 -560.8 197.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20430 259.4 9.8 981 20434 done 1.24 - - 2957 - 2.42 0.055 2206 581.0 197.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20751 228.9 9.5 997 20756 roll 1.24 - - 2957 - 2.55 0.072 793 -554.1 197.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20808 222.9 9.8 999 20814 done 1.24 - - 2957 - 2.42 0.055 2198 580.6 197.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21124 191.0 9.9 1015 21125 done 1.24 - - 2956 - - - 2199 - 197.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21433 164.3 7.9 1030 21437 roll 1.25 - - 2956 - 2.50 0.073 800 -559.6 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21535 155.9 9.4 1034 21539 done 1.25 - - 2956 - 2.42 0.056 2203 579.8 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21854 131.1 7.8 1049 21863 done 1.26 - - 2957 - - - 2203 - 204.4 7.30 0.742 1705 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
22162 104.1 9.0 1064 22167 roll 1.26 - - 2956 - 2.50 0.071 799 -561.6 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
22226 97.9 9.6 1067 22231 done 1.26 0.10 0.072 2986 300.0 2.42 0.056 2207 581.8 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
22556 66.9 9.4 1083 22560 roll 1.26 - - 2987 - 2.50 0.071 798 -563.6 204.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22634 59.1 8.9 1086 22640 done 1.26 - - 2987 - 2.40 0.056 2209 587.9 204.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22952 29.4 10.4 1102 22956 roll 1.26 - - 2987 - 2.58 0.092 3596 537.6 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23016 22.3 10.2 1105 23020 done 1.26 - - 2987 - 2.40 0.061 2199 -582.1 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23218 begin surface coast
23238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23238 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.71 - - 377 - - - 1602 - 300.00 55.62 0.698 1315 -7.0 0.002 - - - - - -