SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.43 of 350.00 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 76 VBD -1.05 - - 134 - - - 2223 - -126.5 -46.80 - 2725 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -3.2 3 115 roll -1.05 11.40 0.347 2800 233.9 1.80 0.092 3253 572.2 -126.5 -17.27 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.66 14.81 15.00
342 41.5 -16.5 20 349 done -0.86 0.28 0.209 2874 264.3 1.67 0.032 2203 -628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.80 14.95 -
656 81.4 -12.1 41 661 roll -0.76 - - 2869 - 1.80 0.056 3257 585.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.95 -
809 100.7 -12.6 51 816 done -0.67 0.22 0.194 2932 286.4 1.65 0.033 2214 -632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
1128 133.0 -10.4 72 1133 roll -0.67 - - 2932 - 1.62 0.049 1191 -631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
1205 141.1 -10.8 77 1210 done -0.67 - - 2928 - 1.65 0.034 2226 627.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
1523 175.5 -10.9 98 1528 roll -0.67 - - 2921 - 1.70 0.058 3267 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
1585 182.3 -10.9 102 1591 done -0.67 - - 2920 - 1.65 0.031 2214 -638.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
1903 217.4 -10.9 123 1909 roll -0.67 - - 2920 - 1.62 0.048 1186 -634.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2026 231.5 -11.2 131 2032 done -0.67 - - 2915 - 1.65 0.034 2226 630.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2344 267.4 -11.2 147 2349 roll -0.67 - - 2907 - 1.70 0.059 3268 612.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.07 -
2476 280.6 -10.8 151 2482 done -0.67 - - 2907 - 1.65 0.031 2214 -638.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
2800 313.0 -8.9 162 2805 roll -0.67 - - 2907 - 1.60 0.048 1194 -637.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
2927 323.0 -8.1 166 2933 done -0.67 0.12 0.216 2932 208.3 1.62 0.034 2221 634.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 15.00 15.09 -
3256 344.1 -6.8 177 3261 roll -0.67 - - 2926 - 1.70 0.057 3267 615.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
3393 353.6 -7.8 181 3398 done -0.67 - - 2926 - 1.67 0.031 2223 -625.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.14 -
3710 382.7 -9.5 192 3715 roll -0.67 - - 2926 - 1.62 0.047 1188 -638.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
3772 389.0 -9.8 194 3777 done -0.67 - - 2921 - 1.65 0.034 2227 629.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
4106 422.9 -10.2 205 4107 done -0.67 - - 2921 - - - 2227 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4405 450.7 -8.9 215 4406 done -0.67 - - 2921 - - - 2228 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4705 476.3 -8.3 225 4710 roll -0.67 - - 2913 - 1.70 0.058 3269 612.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
4811 484.1 -8.3 228 4816 done -0.67 - - 2913 - 1.65 0.032 2217 -637.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
5129 508.5 -7.1 239 5135 roll -0.67 - - 2913 - 1.62 0.047 1184 -637.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
5227 515.2 -7.2 242 5232 done -0.67 - - 2907 - 1.65 0.034 2225 630.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
5556 539.4 -7.3 253 5557 done -0.67 - - 2908 - - - 2225 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5855 564.0 -8.7 263 5856 done -0.67 - - 2907 - - - 2225 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6154 592.0 -9.5 273 6159 roll -0.67 - - 2900 - 1.70 0.059 3265 611.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.10 -
6247 601.2 -10.1 276 6253 done -0.67 0.12 0.207 2932 266.7 1.65 0.032 2197 -647.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
6581 630.6 -8.7 287 6587 roll -0.72 - - 2932 - 1.55 0.048 1211 -636.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
6629 633.7 -8.8 288 6634 done -0.76 - - 2929 - 1.60 0.033 2223 632.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.12 -
6948 664.5 -9.5 299 6953 roll -0.80 0.12 0.117 2836 -775.0 1.70 0.055 3263 611.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.13 15.09 -
7061 676.6 -12.2 302 7067 done -0.80 0.20 0.202 2890 270.0 1.62 0.032 2212 -648.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.01 15.14 -
7375 713.3 -10.5 313 7381 roll -0.80 - - 2891 - 1.58 0.047 1211 -633.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.09 -
7487 723.3 -10.7 316 7493 done -0.80 - - 2887 - 1.60 0.034 2216 628.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7800 756.7 -9.6 327 7805 roll -0.80 - - 2880 - 1.73 0.060 3267 607.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.09 -
7877 762.8 -9.7 329 7882 done -0.80 - - 2879 - 1.62 0.033 2220 -646.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
8195 795.6 -9.9 340 8201 roll -0.80 - - 2879 - 1.62 0.049 1215 -620.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.08 -
8288 804.7 -9.8 343 8294 done -0.80 - - 2873 - 1.60 0.035 2219 627.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8622 836.1 -8.8 354 8628 roll -0.80 - - 2869 - 1.73 0.060 3264 604.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.07 -
8679 839.1 -8.8 355 8686 done -0.80 - - 2869 - 1.62 0.034 2223 -642.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8985 866.6 -8.5 366 8990 roll -0.80 - - 2869 - 1.62 0.050 1200 -631.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
9047 872.1 -8.8 368 9053 done -0.80 - - 2864 - 1.65 0.036 2229 623.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
9380 903.0 -9.5 379 9386 roll -0.80 - - 2856 - 1.70 0.060 3261 607.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.07 -
9457 909.3 -9.9 381 9463 done -0.80 0.10 0.183 2889 330.0 1.67 0.034 2220 -623.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.98 15.10 -
9776 937.4 -8.3 392 9777 done -0.80 - - 2889 - - - 2220 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10076 961.3 -7.7 402 10082 roll -0.80 - - 2888 - 1.62 0.050 1197 -631.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.08 -
10144 966.2 -7.4 404 10149 done -0.80 - - 2885 - 1.65 0.036 2224 622.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
10473 989.7 -7.0 415 10478 roll -0.80 - - 2878 - 1.73 0.061 3268 603.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.07 -
10504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10504 begin apogee
10511 992.1 -7.0 416 10626 done -0.28 0.57 0.164 3057 314.0 - - 2142 - - 108.97 2.055 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.99 - 13.45
10629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10629 begin climb
10631 993.8 - 420 10752 done 1.05 1.30 0.096 3490 333.1 - - 2142 - 126.5 116.62 2.012 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.33 - 13.38
11046 951.0 12.3 434 11052 roll 0.87 0.20 0.250 3435 -275.0 1.77 0.051 3165 578.0 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.77 -
11119 944.2 11.4 436 11126 done 0.70 0.25 0.230 3374 -244.0 1.73 0.037 2123 -602.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
11444 920.8 6.6 447 11478 roll 0.71 - - 3374 - 1.83 0.062 1080 -569.9 157.1 27.15 1.906 2206 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.66 13.85
11516 916.6 6.6 449 11550 done 0.71 - - 3374 - 1.73 0.034 2130 606.9 187.7 29.35 1.905 2083 -4.2 0.369 - - - - - - - 14.75 13.67
11868 888.2 7.7 461 11874 roll 0.72 - - 3374 - 1.73 0.057 3159 594.8 190.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.83 -
11955 883.0 7.9 463 11962 done 0.72 - - 3374 - 1.73 0.037 2114 -604.0 190.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.88 -
12261 859.0 7.0 474 12291 roll 0.75 - - 3374 - 1.77 0.063 1092 -577.4 210.3 21.83 1.829 1990 -4.0 0.347 - - - - - - - 14.73 13.94
12372 852.5 7.2 477 12397 done 0.78 - - 3374 - 1.70 0.035 2127 608.8 226.8 17.17 1.794 1923 -3.9 0.339 - - - - - - - 14.83 13.85
12714 826.9 7.0 489 12745 roll 0.81 0.12 0.121 3443 575.0 1.80 0.057 3156 571.7 247.9 21.00 1.794 1838 -4.0 0.342 - - - - - - 14.89 14.69 13.89
12832 817.4 9.6 492 12840 done 0.76 0.20 0.226 3398 -225.0 1.73 0.037 2120 -598.8 247.9 - - 1837 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
13139 786.3 9.7 503 13140 done 0.76 - - 3398 - - - 2120 - 247.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13438 754.0 11.1 513 13444 roll 0.76 - - 3398 - 1.73 0.061 1082 -600.0 247.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.93 -
13501 747.2 11.0 515 13507 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2120 621.6 247.9 - - 1835 - - - - - - - - - 14.99 -
13835 711.8 10.4 526 13841 roll 0.76 - - 3397 - 1.73 0.057 3164 603.5 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.98 -
13932 701.3 11.0 529 13937 done 0.76 - - 3397 - 1.73 0.038 2111 -608.7 247.9 - - 1833 - - - - - - - - - 15.01 -
14260 666.3 10.6 540 14262 done 0.76 - - 3397 - - - 2111 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14559 635.6 10.1 550 14561 done 0.76 - - 3397 - - - 2110 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14859 605.6 9.7 560 14865 roll 0.76 - - 3397 - 1.77 0.053 3158 592.1 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.03 -
14892 602.4 9.6 561 14898 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2112 -615.3 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.05 -
15226 573.4 8.3 572 15232 roll 0.76 - - 3397 - 1.77 0.052 3162 593.2 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.04 -
15259 570.6 8.3 573 15264 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2115 -615.9 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.06 -
15592 543.4 8.2 584 15597 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.060 1080 -608.8 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.03 -
15705 535.7 8.2 587 15711 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2124 625.1 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.07 -
16018 506.8 8.7 598 16024 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.056 3159 608.8 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.04 -
16061 503.7 8.8 599 16067 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2112 -615.9 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.06 -
16385 476.1 8.2 610 16386 done 0.76 - - 3397 - - - 2112 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16684 449.7 9.3 620 16690 roll 0.76 - - 3397 - 1.77 0.051 3162 593.2 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.05 -
16741 446.4 9.6 621 16748 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2114 -616.5 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.07 -
17047 412.4 10.7 632 17048 done 0.76 - - 3397 - - - 2114 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17347 379.7 10.8 642 17353 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.060 1074 -611.8 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.04 -
17404 376.2 10.7 643 17411 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2122 627.5 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.09 -
17711 341.5 10.2 654 17716 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.055 3162 611.8 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.05 -
17752 338.2 10.1 655 17757 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2111 -618.2 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.08 -
18075 308.3 8.5 666 18081 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.059 1083 -615.6 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.04 -
18133 305.5 8.3 667 18139 done 0.76 - - 3397 - 1.65 0.033 2124 630.9 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.09 -
18438 278.8 8.1 678 18443 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.054 3150 614.4 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.06 -
18540 270.4 9.0 681 18545 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.036 2111 -622.2 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.08 -
18847 239.7 10.3 694 18848 done 0.76 - - 3397 - - - 2111 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19147 203.3 12.5 714 19152 roll 0.76 - - 3397 - 1.75 0.050 3150 593.7 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.03 -
19173 201.1 12.8 715 19180 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.035 2111 -622.2 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.06 -
19479 164.5 10.4 736 19480 done 0.76 - - 3397 - - - 2111 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19779 135.2 9.0 756 19785 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.057 1082 -616.2 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.00 -
19816 132.2 8.8 758 19821 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.032 2126 614.1 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.04 -
20129 104.3 8.8 779 20134 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.053 3154 615.6 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.00 -
20239 93.8 10.1 786 20245 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2115 -622.2 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - 15.03 -
20552 63.0 9.6 807 20553 done 0.76 - - 3397 - - - 2115 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20852 35.0 9.2 827 20853 done 0.76 - - 3397 - - - 2115 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21152 8.3 8.6 847 21153 done 0.76 - - 3397 - - - 2115 - 247.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21241 begin surface coast
21256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21256 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.28 8.98 0.050 148 16.5 0.15 0.095 2234 14853.3 300.00 24.80 0.082 1626 65.6 -0.199 - - - - - -