DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.65 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.42 of 100.00 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 127 VBD -1.16 - - 159 - - - 2331 - -146.0 -106.05 - 2973 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -3.1 19 148 roll -1.16 8.45 0.264 2178 238.9 2.38 0.081 3749 595.8 -146.0 -4.03 - 3097 -30.8 - - - - - - - - - -
323 41.1 -15.0 53 330 done -0.85 0.25 0.164 2247 276.0 2.22 0.041 2329 -639.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
667 75.6 -10.3 114 673 roll -0.81 - - 2247 - 2.33 0.069 3742 606.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
701 79.1 -10.0 120 707 done -0.81 - - 2247 - 2.17 0.039 2339 -646.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1040 108.9 -8.4 167 1044 roll -0.81 - - 2247 - 2.33 0.070 3750 605.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1078 112.4 -9.1 168 1086 done -0.81 - - 2247 - 2.20 0.040 2345 -638.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1393 139.7 -8.8 184 1397 roll -0.81 - - 2247 - 2.20 0.054 938 -639.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1415 141.7 -9.4 185 1419 done -0.81 - - 2247 - 2.22 0.051 2347 634.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1747 170.6 -8.5 201 1750 roll -0.81 - - 2247 - 2.28 0.068 3755 617.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1785 174.3 -9.1 202 1791 done -0.89 - - 2248 - 2.20 0.041 2327 -649.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2100 199.5 -7.6 218 2101 done -0.96 - - 2247 - - - 2327 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2410 222.2 -6.8 233 2415 roll -1.04 0.15 0.106 2195 -346.7 2.33 0.071 3744 608.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2459 226.5 -8.5 235 2464 done -0.98 0.08 0.164 2218 287.5 2.20 0.042 2336 -640.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2780 249.4 -6.8 251 2783 roll -0.98 - - 2218 - 2.33 0.073 3751 607.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2818 252.2 -7.3 252 2824 done -0.98 - - 2218 - 2.20 0.041 2343 -640.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3133 274.8 -7.6 268 3137 roll -0.98 - - 2218 - 2.30 0.071 3748 610.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3165 277.5 -8.3 269 3170 done -1.03 - - 2218 - 2.20 0.041 2338 -640.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3486 301.3 -7.2 285 3489 roll -1.03 - - 2218 - 2.17 0.054 937 -645.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3513 303.4 -8.3 286 3517 done -1.03 - - 2218 - 2.22 0.053 2345 634.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3839 325.1 -6.2 302 3843 roll -1.03 - - 2218 - 2.28 0.071 3753 617.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3874 327.2 -6.3 303 3878 done -1.09 - - 2218 - 2.17 0.039 2331 -655.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4194 347.7 -6.7 319 4197 roll -1.09 - - 2218 - 2.30 0.070 3745 614.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4306 355.4 -6.8 324 4310 done -1.16 0.12 0.105 2176 -350.0 2.15 0.040 2337 -654.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4637 382.5 -8.2 340 4639 done -1.06 0.12 0.167 2207 258.3 - - 2334 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4946 403.9 -6.7 354 4949 roll -1.06 - - 2208 - 2.30 0.069 3753 617.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5001 407.7 -6.7 355 5005 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.040 2327 -657.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5319 428.8 -6.6 363 5323 roll -1.06 - - 2208 - 2.30 0.067 3746 617.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5351 431.0 -7.3 363 5356 done -1.06 - - 2207 - 2.17 0.039 2341 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5688 453.8 -6.9 372 5692 roll -1.06 - - 2207 - 2.28 0.067 3750 618.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5725 456.7 -7.9 372 5732 done -1.06 - - 2207 - 2.20 0.040 2333 -644.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6057 479.9 -7.0 381 6060 roll -1.06 - - 2208 - 2.30 0.069 3749 615.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6101 483.2 -7.8 382 6105 done -1.12 - - 2207 - 2.17 0.040 2327 -655.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6430 507.9 -7.4 390 6432 done -1.12 - - 2207 - - - 2327 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6755 532.7 -7.7 398 6759 roll -1.12 - - 2207 - 2.33 0.070 3756 613.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6782 534.8 -8.0 398 6787 done -1.17 0.08 0.100 2175 -400.0 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7125 563.8 -8.5 407 7129 roll -1.09 0.10 0.171 2200 250.0 2.30 0.071 3751 614.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7161 566.9 -7.7 407 7169 done -1.09 - - 2200 - 2.20 0.040 2334 -644.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7493 590.8 -7.2 416 7497 roll -1.09 - - 2200 - 2.30 0.071 3743 612.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7525 593.2 -7.8 416 7529 done -1.09 - - 2200 - 2.17 0.040 2341 -646.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7862 617.4 -7.1 425 7866 roll -1.09 - - 2200 - 2.30 0.070 3753 613.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7906 620.5 -7.3 426 7910 done -1.14 - - 2200 - 2.17 0.041 2332 -654.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8235 643.1 -6.9 434 8239 roll -1.14 - - 2200 - 2.30 0.070 3747 615.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8262 645.1 -7.8 434 8267 done -1.14 - - 2200 - 2.17 0.041 2343 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8605 668.1 -6.6 443 8606 done -1.14 - - 2200 - - - 2343 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8929 687.9 -6.2 451 8933 roll -1.14 - - 2200 - 2.30 0.071 3753 613.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9002 692.8 -6.6 452 9006 done -1.20 0.10 0.104 2165 -350.0 2.17 0.041 2333 -654.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9346 719.6 8.2 461 9476 done -0.34 0.65 0.159 2361 301.5 - - 2522 - - 127.15 1.377 2501 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
9477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9477 begin climb
9479 721.9 - 464 9614 done 1.16 1.08 0.108 2684 299.1 - - 2521 - 146.0 130.48 1.279 1904 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
9926 677.6 11.2 475 9931 roll 0.94 0.17 0.147 2637 -276.5 2.42 0.067 3941 586.8 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10037 665.2 11.7 477 10043 done 0.73 0.17 0.153 2589 -282.4 2.30 0.041 2531 -613.0 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10380 639.6 7.2 486 10384 roll 0.80 - - 2589 - 2.35 0.070 3934 597.0 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10411 637.1 8.0 486 10416 done 0.80 - - 2588 - 2.25 0.041 2522 -627.6 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10749 614.5 6.6 495 10764 roll 0.89 0.15 0.084 2647 393.3 2.38 0.069 3940 595.8 156.7 9.77 1.185 1860 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
10803 609.4 9.8 496 10808 done 0.67 0.25 0.150 2577 -280.0 2.25 0.041 2519 -631.6 156.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11121 589.2 6.2 504 11145 done 0.83 0.15 0.084 2635 386.7 - - 2516 - 181.1 21.70 1.276 1761 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
11445 561.1 8.8 512 11449 roll 0.83 - - 2634 - 2.35 0.069 3929 601.3 181.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11473 558.4 10.5 512 11477 done 0.72 0.17 0.153 2586 -282.4 2.22 0.041 2516 -636.5 181.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11814 535.1 6.6 521 11827 done 0.87 0.15 0.081 2645 393.3 - - 2515 - 192.1 10.30 1.173 1716 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
12139 506.3 8.8 529 12144 roll 0.81 0.15 0.149 2604 -273.3 2.35 0.069 3932 603.0 192.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12160 504.4 8.8 529 12164 done 0.81 - - 2604 - 2.25 0.041 2518 -628.4 192.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12502 481.0 6.7 538 12517 roll 0.91 0.12 0.089 2651 391.7 2.38 0.071 3930 593.3 201.7 9.27 1.134 1677 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
12539 477.7 10.0 538 12546 done 0.77 0.12 0.143 2600 -425.0 2.25 0.042 2522 -625.8 201.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12871 455.8 6.5 547 12888 done 0.91 0.12 0.085 2650 416.7 - - 2521 - 217.7 14.62 1.187 1612 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
13195 427.1 8.9 555 13196 done 0.91 - - 2649 - - - 2521 - 217.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13519 399.2 8.5 563 13523 roll 0.91 - - 2650 - 2.22 0.056 1116 -632.9 217.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13535 397.8 8.2 563 13542 done 0.91 - - 2649 - 2.28 0.049 2528 619.3 217.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13850 372.9 7.9 579 13854 roll 0.91 - - 2649 - 2.25 0.055 1115 -628.0 217.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13882 370.4 7.4 580 13887 done 0.91 - - 2649 - 2.25 0.048 2520 624.4 217.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14204 344.4 8.2 596 14205 done 0.91 - - 2650 - - - 2520 - 217.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14513 318.6 8.6 611 14517 roll 0.91 - - 2650 - 2.25 0.066 3926 624.9 217.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14562 313.7 10.1 613 14567 done 0.79 0.10 0.128 2604 -460.0 2.20 0.042 2519 -639.5 217.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14889 291.9 6.6 629 14906 roll 0.95 0.15 0.081 2663 393.3 2.30 0.054 1109 -613.0 230.5 11.32 1.077 1559 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
14921 289.1 8.6 629 14929 done 0.95 0.05 0.152 2645 -360.0 2.28 0.048 2520 618.9 230.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15238 262.6 8.6 645 15241 roll 0.95 - - 2645 - 2.25 0.055 1109 -627.1 230.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15265 260.2 8.3 646 15269 done 1.00 - - 2645 - 2.25 0.048 2516 625.3 230.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15590 231.6 8.8 662 15594 roll 1.00 - - 2644 - 2.22 0.054 1115 -631.1 230.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15634 227.7 9.1 664 15639 done 1.08 0.10 0.100 2682 380.0 2.20 0.048 2521 639.1 230.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15966 192.6 10.5 680 15968 done 0.99 0.12 0.140 2647 -291.7 - - 2522 - 230.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16275 168.1 7.6 695 16278 roll 1.04 - - 2647 - 2.22 0.054 1112 -635.1 230.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16297 166.5 6.7 696 16312 done 1.13 0.12 0.091 2694 391.7 2.20 0.048 2518 639.1 239.0 8.80 0.966 1524 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
16628 134.6 9.5 712 16633 roll 1.04 0.12 0.145 2660 -283.3 2.28 0.064 3933 620.6 239.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16661 131.4 9.0 713 16665 done 0.99 - - 2660 - 2.22 0.040 2515 -638.7 239.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16982 106.6 7.8 729 16986 roll 1.04 - - 2660 - 2.20 0.054 1111 -638.2 239.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17020 103.6 8.0 730 17028 done 1.14 0.05 0.093 2690 600.0 2.25 0.048 2523 627.6 239.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17359 75.7 7.6 785 17366 roll 1.14 - - 2690 - 2.25 0.067 3924 622.7 239.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17416 70.6 9.9 795 17423 done 1.01 0.15 0.152 2648 -280.0 2.17 0.042 2513 -650.2 239.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17761 49.2 6.3 856 17786 roll 1.16 0.15 0.090 2705 380.0 2.25 0.055 1111 -623.1 260.6 18.23 1.030 1436 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
17820 44.2 8.7 866 17826 done 1.16 - - 2705 - 2.28 0.050 2528 621.5 260.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18163 15.1 7.2 927 18169 roll 1.16 - - 2705 - 2.28 0.068 3924 612.3 260.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18215 10.9 8.6 936 18222 done 1.07 0.15 0.152 2663 -280.0 2.20 0.042 2513 -641.4 260.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18372 begin surface coast
18406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18406 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2332 - 275.23 10.27 0.951 1378 -5.3 0.001 - - - - - -