DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 150.00 AH used of 24V (91.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 7.06 of 100.00 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 43.0 m at 701.2 m, depth 744 m (725 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 342 - - - 2271 - -146.1 -39.38 - 2718 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.2 8 123 roll -0.78 10.12 0.239 2937 256.4 2.38 0.078 841 -600.8 -146.1 -43.72 - 3656 -21.5 - - - - - - - - - -
327 25.9 -10.0 56 332 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.067 2229 608.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
670 61.9 -10.2 117 675 done -0.78 - - 2930 - - - 2229 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1013 94.2 -8.7 178 1019 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 843 -624.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1116 103.3 -9.0 193 1120 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.068 2253 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1441 131.5 -8.3 223 1446 roll -0.78 0.10 0.174 2938 180.0 2.17 0.078 3601 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1551 140.0 -7.8 232 1555 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.055 2246 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1882 164.4 -7.7 263 1886 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.067 834 -636.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1956 170.7 -8.5 269 1960 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.068 2251 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2281 199.6 -8.7 299 2285 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.079 3598 626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2316 202.8 -9.2 302 2320 done -0.78 0.10 0.166 2945 270.0 2.12 0.056 2242 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2641 226.8 -7.3 332 2646 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.067 834 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2759 236.7 -7.9 342 2765 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.068 2256 618.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3084 263.9 -8.4 373 3088 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.079 3603 635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3175 272.2 -8.8 381 3179 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.055 2239 -643.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3507 300.2 -8.0 412 3511 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.066 834 -638.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3643 311.3 -7.7 423 3649 done -0.78 0.10 0.161 2945 180.0 2.28 0.067 2247 619.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3968 332.7 -6.3 454 3972 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3605 631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4042 337.8 -6.6 460 4046 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.054 2240 -650.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4373 361.0 -7.7 491 4377 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.064 846 -648.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4491 370.6 -8.0 501 4496 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.067 2263 621.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4817 396.9 -7.9 531 4820 roll -0.78 - - 2917 - 2.10 0.076 3597 635.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4879 402.3 -8.7 536 4885 done -0.78 0.10 0.160 2944 270.0 2.08 0.052 2246 -649.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5204 424.6 -6.5 567 5208 roll -0.78 - - 2945 - 2.12 0.064 850 -658.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5272 429.2 -6.7 573 5276 done -0.78 - - 2937 - 2.25 0.064 2261 627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5597 450.0 -6.2 603 5604 roll -0.78 - - 2927 - 2.10 0.074 3598 636.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5726 458.3 -6.8 614 5730 done -0.78 - - 2927 - 2.08 0.051 2248 -649.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6057 479.6 -6.2 645 6061 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.062 841 -648.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6173 487.4 -7.0 654 6179 done -0.78 0.10 0.161 2946 180.0 2.25 0.064 2254 628.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6498 504.6 -5.2 685 6502 roll -0.78 - - 2937 - 2.10 0.074 3594 638.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6554 507.9 -5.7 689 6560 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.051 2240 -651.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6880 526.5 -6.0 720 6883 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.062 846 -648.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6953 531.4 -6.6 726 6958 done -0.78 - - 2928 - 2.22 0.064 2249 632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7278 552.2 -6.2 757 7282 roll -0.78 - - 2918 - 2.10 0.074 3603 644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7351 557.5 -7.2 763 7357 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.08 0.051 2246 -652.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7677 574.6 -4.9 794 7680 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.063 843 -646.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7736 578.0 -6.4 799 7740 done -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 2255 627.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8061 597.1 -6.1 829 8065 roll -0.78 - - 2928 - 2.10 0.075 3597 639.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8145 602.7 -6.3 834 8148 done -0.78 - - 2928 - 2.05 0.052 2252 -656.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8469 624.4 -6.9 845 8473 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.064 832 -645.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8538 629.5 -7.3 847 8542 done -0.78 0.10 0.161 2947 190.0 2.28 0.066 2256 624.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8875 650.3 -6.1 858 8879 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.076 3603 641.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8960 656.3 -6.7 860 8964 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.053 2240 -649.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9284 676.3 -6.1 871 9287 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.064 839 -645.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9357 681.2 -6.3 873 9361 done -0.78 - - 2929 - 2.25 0.067 2249 626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9685 701.2 -6.1 884 9689 roll -0.78 - - 2918 - 2.10 0.077 3597 641.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9797 709.3 -7.1 887 9802 done -0.78 0.10 0.160 2946 280.0 2.10 0.054 2238 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10087 begin apogee
10094 725.5 5.5 897 10220 done -0.17 0.40 0.120 3081 337.5 - - 2238 - - 123.40 1.314 3058 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
10221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10221 begin climb
10224 727.7 - 901 10355 roll 0.78 0.57 0.075 3284 356.1 2.40 0.072 3599 567.1 146.1 123.62 1.243 2461 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
10383 716.0 11.3 906 10387 done 0.78 - - 3294 - 2.38 0.051 2194 -590.3 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10706 680.1 10.8 917 10710 roll 0.78 - - 3305 - 2.30 0.064 782 -613.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10750 675.3 11.2 918 10755 done 0.78 0.10 0.179 3281 -240.0 2.38 0.064 2206 598.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11080 644.0 9.1 929 11101 roll 0.81 - - 3281 - 2.30 0.072 3595 603.9 165.2 16.27 1.167 2383 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
11124 639.5 10.3 930 11128 done 0.81 - - 3288 - 2.28 0.050 2183 -619.3 165.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11442 605.8 10.5 941 11446 roll 0.81 - - 3299 - 2.22 0.061 787 -628.8 165.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11452 604.6 10.5 941 11456 done 0.81 - - 3299 - 2.33 0.061 2205 608.6 165.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11777 570.2 10.1 969 11781 roll 0.81 - - 3299 - 2.25 0.075 3602 620.9 165.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11811 566.2 12.5 972 11815 done 0.81 0.10 0.189 3285 -140.0 2.22 0.053 2194 -634.2 165.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12141 533.0 9.8 1003 12152 roll 0.81 - - 3293 - 2.28 0.064 789 -616.2 169.2 3.95 0.749 2368 -2.8 0.208 - - - - - - - - -
12164 530.6 9.8 1005 12176 done 0.82 - - 3293 - 2.28 0.064 2200 618.9 173.0 5.32 0.890 2352 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
12494 495.2 10.5 1036 12498 roll 0.82 - - 3293 - 2.28 0.076 3600 614.0 173.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12505 493.8 10.8 1036 12510 done 0.82 - - 3303 - 2.20 0.052 2200 -636.4 173.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12830 455.5 11.2 1067 12834 roll 0.82 - - 3313 - 2.22 0.063 787 -636.5 173.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12852 452.8 11.9 1068 12859 done 0.82 0.10 0.179 3289 -240.0 2.30 0.064 2203 615.7 173.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13177 416.8 10.8 1099 13178 done 0.82 - - 3289 - - - 2203 - 173.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13498 382.2 10.8 1129 13500 done 0.82 - - 3289 - - - 2203 - 173.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13819 346.1 11.1 1159 13823 roll 0.82 - - 3289 - 2.22 0.075 3604 631.1 173.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13836 343.5 11.7 1160 13840 done 0.82 - - 3297 - 2.20 0.052 2190 -642.7 173.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14161 306.4 10.9 1190 14162 done 0.82 - - 3297 - - - 2189 - 173.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14482 269.7 12.0 1220 14486 roll 0.82 - - 3307 - 2.17 0.061 788 -645.6 173.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14498 267.4 11.6 1221 14503 done 0.82 - - 3307 - 2.28 0.062 2211 624.1 173.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14823 228.0 11.9 1252 14827 roll 0.82 - - 3317 - 2.25 0.060 785 -633.8 173.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14856 223.8 11.7 1254 14862 done 0.82 0.12 0.166 3283 -283.3 2.28 0.062 2207 623.7 173.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15181 190.5 9.7 1285 15192 roll 0.82 - - 3283 - 2.20 0.073 3604 635.0 178.8 6.38 0.792 2328 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
15220 186.1 12.2 1288 15226 done 0.82 - - 3291 - 2.20 0.052 2189 -643.2 178.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15545 152.9 9.2 1319 15567 roll 0.84 - - 3299 - 2.20 0.063 794 -634.1 195.5 14.68 0.895 2261 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
15617 146.2 8.8 1325 15646 done 0.87 - - 3299 - 2.30 0.063 2211 616.1 220.7 21.75 0.900 2157 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
15972 113.6 9.3 1359 15990 done 0.89 - - 3299 - - - 2211 - 234.9 12.43 0.842 2099 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
16321 77.8 9.7 1410 16333 roll 0.90 - - 3299 - 2.30 0.077 3594 601.3 241.5 6.55 0.742 2072 -4.1 0.045 - - - - - - - - -
16384 70.6 11.1 1421 16390 done 0.90 - - 3309 - 2.22 0.054 2190 -632.4 241.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16728 35.3 10.4 1482 16734 roll 0.90 - - 3319 - 2.20 0.064 788 -637.3 241.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16797 28.8 9.6 1494 16813 done 0.91 - - 3319 - 2.30 0.065 2202 614.8 251.2 9.45 0.795 2033 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
17093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17094 begin surface coast
17139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17139 begin surface
SM 2.27 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2255 - 300.00 39.33 0.862 1835 -5.0 0.001 - - - - - -