Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.54 of 91.80 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.17 of 61.20 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.3 m at 826.0 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 391 - - - 2429 - -195.5 -60.83 - 3263 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -7.4 3 110 roll -1.14 10.52 0.131 2369 188.0 2.62 0.073 3828 534.0 -195.5 -8.10 - 3678 -51.2 - - - - - - - - - -
258 29.9 -11.6 11 270 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.030 2424 -573.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
579 66.2 -11.1 27 599 done -1.14 - - 2369 - - - 2424 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
909 99.0 -10.0 43 917 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.061 3830 536.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1035 111.9 -10.6 49 1044 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.030 2451 -574.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1365 143.7 -9.4 65 1385 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1695 176.4 -10.0 81 1703 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.062 3828 533.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1800 187.4 -10.5 86 1809 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2453 -572.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2129 220.2 -9.7 102 2148 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2458 255.4 -11.0 118 2468 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.063 3828 532.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2511 261.2 -11.8 120 2522 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2443 -572.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2831 295.2 -10.8 136 2850 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3160 330.1 -10.6 152 3169 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3827 532.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3223 337.2 -11.4 155 3232 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.037 2455 -566.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3554 373.0 -10.9 171 3572 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3882 407.8 -10.6 187 3892 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.069 3830 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3945 414.7 -11.0 190 3955 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2448 -564.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4276 448.4 -9.8 206 4295 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4605 479.8 -9.3 222 4624 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4934 510.4 -9.2 238 4944 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3828 527.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4998 516.6 -9.8 241 5007 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.041 2451 -562.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5327 547.9 -9.4 257 5347 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5656 579.5 -9.5 273 5676 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5986 609.5 -8.7 289 6005 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6315 636.5 -7.9 305 6325 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.074 3829 526.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6389 642.6 -8.3 308 6399 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.041 2451 -562.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6708 667.1 -7.7 324 6728 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7038 693.1 -8.2 340 7048 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.074 3830 526.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7090 697.7 -9.3 342 7100 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2450 -563.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7410 727.2 -9.8 358 7429 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7739 759.6 -9.6 374 7758 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8068 790.7 -9.2 390 8089 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8399 820.6 -9.2 406 8417 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8727 849.2 -9.0 422 8746 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9056 877.6 -8.2 438 9076 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9386 904.0 -8.2 454 9395 roll -1.14 - - 2369 - 2.67 0.082 3829 517.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9491 913.3 -9.2 459 9501 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.043 2449 -558.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9599 922.3 8.7 464 9776 done -0.36 0.80 0.071 2539 212.5 - - 1611 - - 169.38 1.367 2879 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9778 929.1 3.0 473 9958 roll 1.14 1.55 0.061 2865 210.3 2.75 0.091 264 -489.8 195.5 166.70 1.334 2082 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10000 918.5 7.1 484 10042 done 1.14 - - 2865 - 2.45 0.041 1614 551.0 226.9 26.52 1.330 1953 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10351 893.2 8.2 501 10368 done 1.18 - - 2865 - - - 1614 - 226.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10678 865.4 9.0 517 10698 done 1.18 - - 2865 - - - 1614 - 226.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11008 840.6 7.1 533 11048 roll 1.18 - - 2865 - 2.58 0.054 3004 538.8 259.4 26.55 1.351 1820 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
11091 834.6 7.3 537 11121 done 1.22 - - 2865 - 2.60 0.044 1591 -543.5 284.3 20.90 1.341 1719 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
11441 809.3 7.0 554 11483 done 1.25 0.12 0.049 2912 391.7 - - 1591 - 320.8 30.83 1.327 1571 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
11792 774.3 10.4 571 11809 done 1.29 - - 2912 - - - 1592 - 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12120 738.5 11.4 587 12129 roll 1.29 - - 2913 - 2.55 0.076 264 -520.8 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12215 726.3 12.9 591 12225 done 1.29 - - 2913 - 2.38 0.033 1618 568.9 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12534 687.8 11.7 607 12544 roll 1.29 - - 2914 - 2.58 0.069 266 -524.0 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12631 676.1 12.2 611 12639 done 1.29 - - 2914 - 2.33 0.032 1606 575.1 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12949 639.1 11.4 627 12958 roll 1.29 - - 2915 - 2.55 0.068 266 -525.5 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13012 631.3 12.3 630 13021 done 1.29 - - 2915 - 2.33 0.031 1605 574.7 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13343 594.2 11.4 646 13351 roll 1.29 - - 2916 - 2.55 0.068 265 -525.5 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13405 586.5 12.3 649 13414 done 1.29 - - 2916 - 2.33 0.032 1604 574.7 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13735 548.7 11.4 665 13745 roll 1.29 - - 2916 - 2.55 0.067 262 -526.3 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13809 539.7 12.2 668 13819 done 1.29 - - 2916 - 2.33 0.031 1602 575.1 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14128 504.3 10.8 684 14137 roll 1.29 - - 2917 - 2.53 0.067 266 -528.1 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14191 497.0 11.8 687 14201 done 1.29 - - 2917 - 2.33 0.031 1605 574.7 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14521 460.3 11.0 703 14531 roll 1.29 - - 2918 - 2.55 0.067 260 -527.5 320.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14573 454.0 12.1 705 14585 done 1.29 - - 2918 - 2.33 0.031 1602 576.0 320.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14894 418.1 11.3 721 14903 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.067 265 -528.5 320.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14968 409.2 12.0 724 14977 done 1.29 - - 2919 - 2.33 0.031 1605 575.1 320.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15286 373.8 10.7 740 15296 roll 1.29 - - 2919 - 2.55 0.067 259 -527.8 320.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15349 366.6 11.5 743 15359 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.031 1601 576.0 320.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15679 331.1 10.6 759 15689 roll 1.29 - - 2920 - 2.53 0.067 265 -528.1 320.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15743 323.6 11.6 762 15752 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.031 1605 575.1 320.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16072 287.7 10.8 778 16082 roll 1.29 - - 2920 - 2.55 0.067 260 -527.5 320.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16167 276.5 11.9 782 16177 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.032 1599 574.7 320.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16487 240.9 10.8 798 16506 done 1.29 - - 2921 - - - 1600 - 320.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16816 204.6 10.9 814 16826 roll 1.29 - - 2921 - 2.53 0.068 264 -528.1 320.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16943 189.3 12.2 820 16953 done 1.29 - - 2921 - 2.33 0.031 1606 576.0 320.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17276 150.2 11.5 836 17283 roll 1.29 - - 2922 - 2.53 0.066 265 -530.0 320.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17359 139.6 12.6 840 17367 done 1.29 - - 2922 - 2.33 0.031 1608 576.4 320.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17690 98.6 12.6 856 17697 roll 1.29 - - 2922 - 2.53 0.065 264 -531.2 320.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17752 89.9 14.0 859 17760 done 1.29 - - 2922 - 2.33 0.031 1609 577.3 320.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18084 49.6 11.4 875 18101 done 1.29 - - 2922 - - - 1610 - 320.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18412 15.9 11.0 891 18419 roll 1.29 - - 2923 - 2.53 0.064 264 -532.0 320.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18505 4.8 11.5 895 18516 done 1.29 0.12 0.089 2897 -216.7 2.33 0.031 1613 579.0 320.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -