Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.81 of 91.80 AH used of 24V (83.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.55 of 61.20 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth -1.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 6.6 m at 600.2 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 VBD -1.45 - - 35 - - - 2009 - -117.3 -64.18 - 2643 - - - - - - - - - - -
83 3.2 - 1 103 roll -1.45 12.35 0.162 2280 181.8 2.55 0.048 3407 548.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
359 45.7 -11.6 5 367 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2012 -558.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
733 85.2 -9.8 11 741 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.050 3401 549.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
997 111.9 -10.7 14 1004 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2010 -556.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1314 147.4 -11.3 20 1322 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.050 3399 549.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1512 168.3 -10.4 22 1519 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.042 2018 -559.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1829 202.1 -10.6 28 1837 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.051 3403 547.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1957 215.9 -11.0 29 1965 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.042 2017 -561.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2275 248.9 -10.3 35 2283 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.051 3402 547.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2394 262.5 -12.5 36 2401 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2011 -556.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2724 301.9 -11.8 42 2763 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3088 345.1 -11.9 51 3096 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 610 -538.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3103 346.8 -11.9 51 3110 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2004 564.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3426 385.3 -11.8 59 3433 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.057 3409 544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3441 387.0 -11.6 59 3448 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.046 2011 -552.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3763 423.4 -11.2 67 3770 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.057 3409 541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4029 453.7 -11.1 72 4037 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.048 2018 -549.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4369 491.2 -11.0 81 4376 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.069 600 -535.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4589 514.8 -10.3 85 4596 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.045 2009 556.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4929 546.7 -9.8 94 4936 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.065 3406 537.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5098 563.2 -9.3 97 5105 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 2014 -545.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5443 597.0 -9.9 106 5451 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.076 602 -528.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5482 600.2 9.7 106 5623 done -0.42 1.08 0.100 2504 207.4 - - 1758 - - 100.38 1.141 2166 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
5625 605.5 2.8 110 5732 roll 1.45 1.90 0.070 2914 215.8 2.75 0.066 3168 512.7 117.3 97.43 1.111 1688 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
5751 603.7 4.5 112 5814 done 1.45 - - 2914 - 2.70 0.063 1760 -521.5 185.4 55.92 1.101 1410 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
6153 572.1 8.4 122 6161 roll 1.53 0.10 0.054 2957 430.0 2.78 0.087 351 -506.8 185.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6202 566.9 10.9 123 6210 done 1.53 0.08 0.104 2940 -212.5 2.62 0.056 1764 539.3 185.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6536 538.2 8.3 131 6543 roll 1.53 - - 2940 - 2.62 0.066 3162 533.6 185.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
6618 530.7 9.4 132 6625 done 1.53 - - 2940 - 2.62 0.064 1766 -532.8 185.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
6957 502.1 8.9 141 6965 roll 1.53 - - 2940 - 2.60 0.059 3161 536.5 185.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
6996 498.4 9.8 141 7003 done 1.53 - - 2940 - 2.60 0.058 1765 -536.9 185.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
7336 468.2 8.7 150 7343 roll 1.53 - - 2939 - 2.72 0.077 349 -520.6 185.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
7513 450.2 9.6 153 7521 done 1.53 - - 2939 - 2.55 0.045 1766 555.7 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
7846 420.1 8.9 162 7853 roll 1.53 - - 2939 - 2.55 0.054 3159 546.3 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
7996 406.6 9.3 165 8003 done 1.53 - - 2939 - 2.55 0.050 1761 -548.2 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8319 377.5 8.9 173 8326 roll 1.53 - - 2940 - 2.55 0.049 3161 549.0 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8356 373.9 9.5 173 8363 done 1.53 - - 2939 - 2.55 0.048 1759 -549.8 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8695 343.8 8.6 182 8703 roll 1.53 - - 2939 - 2.65 0.070 353 -530.6 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8734 340.6 8.4 182 8741 done 1.53 - - 2939 - 2.50 0.041 1764 564.4 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9074 311.9 8.4 191 9081 roll 1.53 - - 2939 - 2.65 0.068 358 -530.6 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9133 306.5 8.9 192 9141 done 1.53 - - 2940 - 2.47 0.041 1758 566.8 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9454 279.3 8.5 198 9514 done 1.53 - - 2939 - - - 1758 - 185.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9817 251.1 7.5 204 9824 roll 1.53 - - 2940 - 2.53 0.048 3160 554.2 185.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9956 240.1 7.9 206 9963 done 1.53 - - 2940 - 2.53 0.045 1758 -554.2 185.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10330 212.0 7.7 212 10337 roll 1.53 - - 2939 - 2.53 0.045 3161 554.5 185.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10401 206.8 7.5 213 10408 done 1.53 - - 2939 - 2.50 0.044 1764 -558.8 185.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10775 176.2 8.3 219 10782 roll 1.53 - - 2939 - 2.50 0.045 3155 556.4 185.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10819 172.8 8.3 219 10826 done 1.53 - - 2940 - 2.50 0.044 1760 -558.0 185.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11154 148.5 7.4 225 11161 roll 1.53 - - 2939 - 2.50 0.045 3154 557.6 187.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11230 141.9 9.5 226 11238 done 1.53 - - 2939 - 2.50 0.044 1759 -558.0 187.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11599 110.3 8.7 232 11606 roll 1.53 - - 2939 - 2.50 0.044 3159 560.0 187.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11670 105.2 8.2 233 11677 done 1.53 - - 2940 - 2.50 0.044 1765 -557.6 187.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12044 74.0 8.9 239 12103 done 1.53 - - 2939 - - - 1765 - 187.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12406 41.2 8.8 245 12414 roll 1.53 - - 2939 - 2.47 0.044 3154 562.3 187.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12488 35.4 4.7 246 12545 done 1.53 - - 2939 - 2.50 0.044 1758 -558.4 251.5 50.30 0.759 1140 -5.2 0.026 - - - - - - - - -