ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.52 of 350.00 AH used of 24V (26.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -30.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 14.1 m at 14.1 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 102 done -1.46 - - 212 - - - 2317 - -46.5 -89.97 0.002 2766 - - - - - - - - 14.86 12.78 14.85
106 1.5 -1.0 3 122 roll -1.46 10.75 0.410 2397 203.3 2.62 0.067 892 -543.9 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.45
352 36.2 -13.7 39 358 done -1.46 - - 2388 - 2.60 0.063 2291 538.1 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.50
719 90.4 -14.2 55 724 roll -1.46 - - 2388 - 2.55 0.067 898 -546.3 -46.5 - - 2764 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
954 124.0 -14.3 89 961 done -1.46 - - 2377 - 2.62 0.063 2306 537.4 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
1308 173.9 -14.3 103 1313 roll -1.46 - - 2384 - 2.60 0.065 893 -543.5 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.75
1417 190.0 -14.8 119 1423 done -1.46 0.17 0.328 2399 88.2 2.60 0.060 2317 547.7 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 13.77 14.20 14.17
1785 236.7 -12.6 130 1790 roll -1.46 - - 2399 - 2.62 0.065 898 -541.6 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.72
1852 246.5 -13.7 140 1861 done -1.46 - - 2390 - 2.60 0.061 2300 539.2 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
2231 296.4 -13.3 152 2237 roll -1.46 - - 2390 - 2.58 0.065 891 -546.1 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.95
2294 304.5 -12.8 161 2301 done -1.46 - - 2379 - 2.58 0.059 2307 548.8 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.41
2680 352.4 -12.0 174 2681 done -1.46 - - 2379 - - - 2307 - -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3016 392.6 -11.9 180 3017 done -1.46 - - 2379 - - - 2308 - -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3353 431.7 -11.6 186 3358 roll -1.46 - - 2379 - 2.60 0.064 892 -544.6 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.68 14.10 14.70
3400 437.6 -12.2 193 3408 done -1.46 0.17 0.322 2397 105.9 2.62 0.059 2308 540.5 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 13.73 14.11 14.13
3743 475.4 -11.0 200 3750 roll -1.46 - - 2401 - 2.60 0.063 891 -545.0 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
3779 479.4 -11.9 205 3785 done -1.46 - - 2392 - 2.58 0.059 2304 547.7 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.37
4136 520.0 -11.5 214 4141 roll -1.46 - - 2392 - 2.62 0.064 889 -540.1 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.69
4177 524.9 -11.8 220 4183 done -1.46 - - 2381 - 2.62 0.058 2308 541.6 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
4527 564.8 -11.3 228 4528 done -1.46 - - 2381 - - - 2307 - -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
4863 602.7 -11.2 234 4864 done -1.46 - - 2381 - - - 2307 - -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.92
5199 637.2 -10.1 240 5205 roll -1.46 - - 2381 - 2.60 0.063 889 -545.4 -46.5 - - 2764 - - - - - - - - 14.91 14.06 14.92
5249 642.2 -10.2 247 5256 done -1.46 0.15 0.331 2397 106.7 2.58 0.057 2306 549.2 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 13.69 14.16 14.09
5592 673.9 -9.1 254 5597 roll -1.46 - - 2387 - 2.70 0.104 3716 522.2 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.64
5640 678.7 -9.9 261 5648 done -1.46 - - 2388 - 2.55 0.041 2281 -562.7 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.27
5984 709.2 -8.7 268 5989 roll -1.46 - - 2388 - 2.53 0.064 907 -543.1 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.66
6067 716.4 -8.6 280 6073 done -1.46 - - 2377 - 2.60 0.060 2307 538.5 -46.5 - - 2765 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.22
6432 747.7 -8.8 290 6437 roll -1.46 - - 2366 - 2.70 0.099 3725 525.2 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.66
6522 757.0 -10.0 303 6529 done -1.46 0.12 0.298 2394 233.3 2.55 0.041 2272 -569.8 -46.5 - - 2766 - - - - - - - - 13.62 14.14 13.87
6821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6821 begin apogee
6829 783.4 -8.8 311 6887 done -0.23 1.62 0.273 2795 247.5 - - 2094 - - 54.85 3.043 2574 -3.5 0.173 - - - - - - 14.04 14.04 12.84
6888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6888 begin loiter
7215 782.0 1.5 318 7215 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
7886 768.9 2.3 330 7887 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8558 747.5 3.6 342 8559 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9230 722.4 3.4 354 9231 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9903 709.0 1.4 366 9903 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
10575 704.3 0.6 378 10576 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
11246 694.0 1.7 390 11247 done -0.23 - - 2793 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
11919 677.8 2.7 402 11920 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
12590 658.5 3.0 414 12591 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
13262 643.5 1.6 426 13263 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
13935 637.8 0.9 438 13935 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14607 627.3 1.9 450 14607 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15278 611.3 2.5 462 15279 done -0.23 - - 2794 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
15950 595.8 2.0 474 15951 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.14
16623 585.3 1.4 486 16623 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
17295 576.7 1.2 498 17295 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17967 569.1 1.2 510 17967 done -0.23 - - 2795 - - - 2093 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
18639 559.7 1.4 522 18640 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19311 550.9 1.3 534 19311 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
19983 542.3 1.2 546 19983 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
20655 535.8 0.8 558 20655 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
21327 532.1 0.4 570 21327 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
21999 530.9 0.1 582 21999 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
22670 528.1 0.5 594 22671 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
23343 522.6 1.0 606 23343 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
24015 515.5 1.0 618 24015 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
24687 511.3 0.4 630 24687 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25360 510.8 -0.1 642 25361 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26031 511.9 -0.1 654 26032 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
26703 511.5 0.2 666 26703 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
27374 508.5 0.6 678 27375 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
28047 504.1 0.6 690 28047 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
28719 500.9 0.4 702 28719 done -0.23 - - 2795 - - - 2095 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
29391 500.4 -0.1 714 29391 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.11
30063 502.7 -0.4 726 30063 done -0.23 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
30735 506.1 -0.6 738 30736 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
31407 509.5 -0.4 750 31407 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
32079 510.1 - 762 32079 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
32751 509.5 0.1 774 32751 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
33423 509.8 -0.1 786 33423 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.11
34095 511.7 -0.4 798 34095 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
34767 514.4 -0.4 810 34768 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35440 516.4 -0.3 822 35441 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
36111 517.2 - 834 36112 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36783 516.1 0.3 846 36783 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
37455 514.1 0.3 858 37455 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
38127 512.7 0.1 870 38127 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
38799 512.3 - 882 38799 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
39471 513.5 -0.3 894 39471 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
40143 516.3 -0.4 906 40143 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
40815 518.9 -0.3 918 40815 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
41487 519.5 0.1 930 41487 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
42159 517.8 0.3 942 42159 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
42831 515.8 0.3 954 42831 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
43503 515.0 - 966 43504 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
44175 515.7 -0.2 978 44175 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
44847 517.4 -0.3 990 44847 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
45519 519.2 -0.3 1002 45519 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
46191 520.3 -0.1 1014 46191 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
46863 520.1 0.1 1026 46863 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
47535 519.5 0.1 1038 47535 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
48207 518.2 0.2 1050 48207 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
48879 516.6 0.2 1062 48879 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
49551 515.3 0.2 1074 49551 done -0.22 - - 2795 - - - 2094 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
50107 end loiter: LOITER_COMPLETE
50107 begin climb
50111 515.2 - 1084 50169 done 1.46 1.77 0.125 3330 302.3 - - 2094 - 46.5 54.22 2.911 2385 -3.3 0.113 - - - - - - 13.95 14.06 12.81
50508 485.1 9.2 1098 50513 roll 1.47 - - 3330 - 2.75 0.099 3516 517.1 46.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.69 14.09 14.71
50540 481.6 9.7 1103 50546 done 1.47 - - 3341 - 2.50 0.044 2122 -557.6 46.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
50897 449.1 9.1 1112 50903 roll 1.49 - - 3352 - 2.65 0.081 698 -537.4 46.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.93 14.18 14.96
50939 445.1 9.7 1118 50945 done 1.49 - - 3352 - 2.58 0.057 2108 546.5 46.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.45
51290 412.3 9.2 1126 51295 roll 1.51 - - 3352 - 2.72 0.099 3522 519.9 46.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.69 14.13 14.71
51359 405.5 9.8 1136 51365 done 1.51 - - 3363 - 2.58 0.044 2090 -555.0 46.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.32
51741 371.0 9.1 1148 51746 roll 1.52 - - 3364 - 2.78 0.094 3522 515.1 46.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.69
51794 365.6 9.4 1156 51800 done 1.54 - - 3373 - 2.55 0.043 2097 -558.8 46.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
52190 332.0 8.5 1170 52191 done 1.57 - - 3374 - - - 2097 - 46.5 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
52523 304.3 8.2 1176 52528 roll 1.60 - - 3373 - 2.72 0.097 3512 520.2 46.5 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
52606 296.5 9.2 1188 52612 done 1.62 - - 3384 - 2.53 0.041 2094 -560.5 46.5 - - 2375 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.38
52971 266.0 8.3 1198 52976 roll 1.65 - - 3384 - 2.75 0.094 3519 518.2 46.5 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.09 14.65
53120 252.7 8.6 1219 53125 done 1.68 - - 3394 - 2.53 0.042 2094 -563.2 46.5 - - 2375 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
53475 223.1 8.3 1228 53480 roll 1.71 - - 3405 - 2.62 0.080 703 -530.9 46.5 - - 2374 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.95
53516 219.6 8.4 1234 53522 done 1.75 - - 3405 - 2.58 0.056 2116 547.7 46.5 - - 2374 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
53866 192.0 7.8 1243 53884 done 1.76 - - 3405 - - - 2116 - 61.6 16.25 2.547 2322 -3.2 0.046 - - - - - - 14.83 14.52 13.39
54205 159.4 10.0 1255 54210 roll 1.76 - - 3415 - 2.58 0.076 707 -546.1 61.6 - - 2319 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
54252 154.4 10.3 1262 54259 done 1.76 - - 3415 - 2.53 0.054 2102 551.4 61.6 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
54598 118.7 10.3 1275 54603 roll 1.76 - - 3416 - 2.62 0.096 3508 536.6 61.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
54687 108.7 11.2 1288 54692 done 1.76 - - 3426 - 2.42 0.043 2099 -582.2 61.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
55043 72.5 10.0 1303 55049 roll 1.76 - - 3425 - 2.70 0.096 3502 519.6 61.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.02
55141 61.9 10.7 1317 55148 done 1.76 - - 3435 - 2.47 0.042 2099 -568.0 61.6 - - 2318 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.41
55494 28.0 9.0 1331 55499 roll 1.79 - - 3435 - 2.67 0.097 3514 530.0 61.6 - - 2317 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
55582 18.8 10.3 1344 55588 done 1.79 - - 3446 - 2.47 0.041 2098 -573.3 61.6 - - 2317 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.47
55768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55768 begin surface coast
55799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55799 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.24 9.90 0.082 211 21.3 0.40 0.090 2310 3200.0 350.04 210.23 0.238 1147 5.5 -0.002 - - - - - -