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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 270.89 of 350.00 AH used of 24V (22.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 82 | VBD | -1.45 | - | - | 189 | - | - | - | 2569 | - | -146.0 | -71.00 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 14.69 |
| 85 | 3.7 | -7.2 | 11 | 105 | roll | -1.45 | 11.45 | 0.352 | 2717 | 220.8 | 2.47 | 1.959 | 1180 | -562.3 | -146.0 | -2.92 | - | 3595 | -74.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.74 | 14.28 |
| 191 | 27.2 | -16.3 | 30 | 200 | done | -1.39 | 0.10 | 0.155 | 2676 | -410.0 | 2.17 | 0.029 | 2531 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.25 | 14.27 |
| 509 | 86.4 | -16.9 | 73 | 514 | roll | -1.30 | 0.22 | 0.259 | 2748 | 327.3 | 2.17 | 0.044 | 3808 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.81 | 13.66 |
| 693 | 110.6 | -12.1 | 109 | 697 | done | -1.23 | - | - | 2734 | - | 1.95 | 0.018 | 2520 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.30 |
| 1006 | 145.1 | -9.7 | 141 | 1008 | done | -1.17 | 0.17 | 0.244 | 2758 | 141.2 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.97 | 13.88 |
| 1306 | 170.2 | -9.2 | 171 | 1315 | roll | -1.17 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.048 | 3807 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.94 | 14.83 |
| 1543 | 192.7 | -9.3 | 218 | 1551 | done | -1.17 | - | - | 2761 | - | 1.90 | 0.018 | 2522 | -676.3 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.28 |
| 1852 | 217.6 | -8.2 | 249 | 1861 | roll | -1.17 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.047 | 3805 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.97 | 14.83 |
| 1954 | 227.1 | -9.2 | 269 | 1958 | done | -1.17 | - | - | 2748 | - | 1.85 | 0.018 | 2574 | -665.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.25 |
| 2287 | 255.2 | -8.0 | 299 | 2293 | roll | -1.17 | - | - | 2745 | - | 2.17 | 0.024 | 1204 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.00 | 14.86 |
| 2360 | 261.5 | -8.2 | 314 | 2365 | done | -1.17 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.029 | 2549 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.04 | 14.14 |
| 2680 | 288.4 | -8.9 | 327 | 2686 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.314 | 2752 | 225.0 | 2.15 | 0.046 | 3797 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.83 | 14.21 |
| 2728 | 293.3 | -9.9 | 337 | 2732 | done | -1.17 | - | - | 2750 | - | 1.90 | 0.018 | 2556 | -653.2 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.14 | 14.19 |
| 3041 | 319.8 | -8.1 | 349 | 3042 | done | -1.17 | - | - | 2748 | - | - | - | 2531 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 3340 | 342.8 | -7.6 | 359 | 3346 | roll | -1.17 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.024 | 1202 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.94 | 14.86 |
| 3423 | 349.6 | -8.0 | 376 | 3429 | done | -1.17 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.030 | 2550 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
| 3731 | 375.4 | -8.5 | 387 | 3733 | done | -1.17 | 0.12 | 0.274 | 2760 | 183.3 | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.95 | 13.90 |
| 4030 | 399.3 | -7.8 | 397 | 4037 | roll | -1.17 | - | - | 2765 | - | 2.20 | 0.025 | 1199 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.94 | 14.87 |
| 4079 | 403.2 | -7.1 | 406 | 4084 | done | -1.21 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.029 | 2552 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
| 4399 | 426.8 | -7.4 | 419 | 4400 | done | -1.21 | - | - | 2763 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 4697 | 447.7 | -6.7 | 429 | 4698 | done | -1.21 | - | - | 2763 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 4998 | 468.1 | -6.9 | 439 | 5004 | roll | -1.21 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.024 | 1200 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.92 | 14.87 |
| 5028 | 470.3 | -7.4 | 445 | 5032 | done | -1.21 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.030 | 2551 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 5360 | 495.0 | -7.7 | 461 | 5367 | roll | -1.21 | - | - | 2768 | - | 2.22 | 0.024 | 1202 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
| 5414 | 499.3 | -8.0 | 472 | 5421 | done | -1.21 | 0.08 | 0.288 | 2769 | - | 2.25 | 0.030 | 2558 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.12 | 13.98 |
| 5721 | 523.3 | -8.0 | 483 | 5722 | done | -1.24 | - | - | 2763 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 6020 | 546.3 | -7.4 | 493 | 6022 | done | -1.28 | - | - | 2762 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 6323 | 567.6 | -6.9 | 503 | 6325 | done | -1.31 | 0.15 | 0.108 | 2669 | -620.0 | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.36 |
| 6620 | 593.2 | -8.8 | 513 | 6625 | roll | -1.31 | 0.10 | 0.220 | 2684 | 150.0 | 2.28 | 0.022 | 1210 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.97 | 14.15 |
| 6676 | 598.3 | -8.3 | 524 | 6683 | done | -1.31 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.031 | 2556 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.10 | 14.21 |
| 6985 | 624.9 | -8.9 | 535 | 6987 | done | -1.31 | 0.10 | 0.149 | 2685 | -910.0 | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 14.42 |
| 7283 | 655.8 | -10.4 | 545 | 7291 | roll | -1.28 | 0.20 | 0.227 | 2721 | 180.0 | 2.22 | 0.022 | 1200 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.55 | 13.40 |
| 7334 | 660.5 | -9.3 | 555 | 7343 | done | -1.28 | - | - | 2726 | - | 2.25 | 0.031 | 2546 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
| 7645 | 686.6 | -8.1 | 567 | 7646 | done | -1.28 | - | - | 2725 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 7944 | 709.7 | -7.6 | 577 | 7951 | roll | -1.28 | - | - | 2724 | - | 2.22 | 0.025 | 1203 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.95 | 14.86 |
| 8005 | 714.4 | -7.9 | 589 | 8013 | done | -1.28 | 0.03 | 0.156 | 2686 | -1266.7 | 2.22 | 0.030 | 2543 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.96 | 13.83 |
| 8336 | 743.7 | -9.0 | 605 | 8338 | done | -1.28 | 0.28 | 0.234 | 2738 | 185.7 | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.20 | 13.73 | 13.57 |
| 8638 | 765.9 | -7.3 | 615 | 8644 | roll | -1.28 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.027 | 1204 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.94 | 14.84 |
| 8699 | 770.4 | -7.1 | 627 | 8705 | done | -1.28 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.031 | 2554 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.97 | 14.02 |
| 9028 | 795.5 | -7.6 | 643 | 9034 | roll | -1.28 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.050 | 3808 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.97 | 14.85 |
| 9067 | 798.9 | -8.0 | 651 | 9071 | done | -1.28 | - | - | 2751 | - | 1.98 | 0.021 | 2569 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.10 |
| 9079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9088 | 800.3 | -8.6 | 654 | 9234 | done | -0.42 | 0.70 | 0.202 | 2987 | 337.1 | - | - | 2266 | - | - | 137.98 | 1.959 | 2988 | -4.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.69 | 13.04 |
| 9235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9235 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9594 | 807.3 | -0.3 | 662 | 9596 | done | -0.42 | 0.12 | 0.136 | 2868 | -991.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.34 | 14.33 |
| 10196 | 803.8 | 0.7 | 667 | 10198 | done | -0.51 | 0.15 | 0.169 | 2938 | 466.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.12 | 14.08 |
| 10794 | 798.1 | 1.0 | 672 | 10796 | done | -0.63 | 0.15 | 0.123 | 2826 | -746.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.27 | 14.26 |
| 11394 | 792.4 | 0.9 | 677 | 11396 | done | -0.69 | 0.10 | 0.203 | 2861 | 350.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.19 |
| 11996 | 792.9 | -0.2 | 682 | 11997 | done | -0.78 | - | - | 2857 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 12596 | 798.9 | -1.1 | 687 | 12598 | done | -0.86 | 0.22 | 0.085 | 2780 | -350.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.19 | 14.19 |
| 13194 | 804.0 | -0.8 | 692 | 13196 | done | -0.86 | 0.20 | 0.209 | 2816 | 180.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | 13.74 | 13.65 |
| 13794 | 807.5 | -0.6 | 697 | 13795 | done | -0.91 | - | - | 2812 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 14396 | 813.9 | -1.1 | 702 | 14397 | done | -0.95 | - | - | 2810 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 14995 | 818.7 | -0.8 | 707 | 14996 | done | -0.99 | - | - | 2810 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 15594 | 821.6 | -0.5 | 712 | 15595 | done | -1.04 | - | - | 2810 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 16196 | 827.4 | -1.0 | 717 | 16198 | done | -1.08 | 0.20 | 0.092 | 2759 | -255.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.21 | 14.21 |
| 16794 | 835.7 | -1.4 | 722 | 16796 | done | -1.05 | 0.17 | 0.231 | 2777 | 105.9 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 13.67 | 13.59 |
| 17394 | 839.8 | -0.6 | 727 | 17395 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 17994 | 841.3 | -0.3 | 732 | 17995 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 18595 | 844.7 | -0.6 | 737 | 18596 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 19194 | 849.8 | -0.9 | 742 | 19195 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 19794 | 853.7 | -0.6 | 747 | 19795 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 20394 | 855.0 | -0.2 | 752 | 20395 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 20995 | 854.5 | 0.1 | 757 | 20996 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 21594 | 856.7 | -0.4 | 762 | 21595 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 22194 | 862.0 | -1.0 | 767 | 22195 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 22794 | 868.3 | -1.1 | 772 | 22795 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 23395 | 873.8 | -0.9 | 777 | 23396 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 23994 | 876.8 | -0.5 | 782 | 23995 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24594 | 877.2 | - | 787 | 24595 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 25194 | 880.1 | -0.6 | 792 | 25195 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 25795 | 884.4 | -0.7 | 797 | 25796 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 26394 | 883.3 | 0.3 | 802 | 26395 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 26994 | 881.8 | 0.2 | 807 | 26995 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 27594 | 885.4 | -0.7 | 812 | 27595 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 28195 | 890.0 | -0.7 | 817 | 28196 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 28794 | 889.8 | 0.1 | 822 | 28795 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 29394 | 887.8 | 0.3 | 827 | 29395 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 29994 | 889.3 | -0.4 | 832 | 29995 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 30595 | 894.4 | -0.8 | 837 | 30596 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 31194 | 895.3 | -0.1 | 842 | 31195 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 31794 | 894.9 | - | 847 | 31795 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 32394 | 900.0 | -1.0 | 852 | 32395 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 32995 | 905.0 | -0.8 | 857 | 32996 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 33594 | 905.2 | - | 862 | 33595 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 34194 | 907.3 | -0.4 | 867 | 34195 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 34551 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34554 | 910.5 | - | 870 | 34738 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.182 | 3334 | 295.3 | 2.62 | 0.050 | 3709 | 551.1 | 146.0 | 168.52 | 1.932 | 2391 | -3.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.43 | 12.73 |
| 34841 | 895.3 | 8.3 | 926 | 34849 | done | 1.40 | 0.10 | 0.270 | 3321 | -130.0 | 2.22 | 0.022 | 2336 | -618.5 | 146.0 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 13.91 | 13.49 |
| 35164 | 872.8 | 7.2 | 940 | 35168 | roll | 1.40 | - | - | 3318 | - | 2.42 | 0.049 | 3707 | 566.5 | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.95 | 14.69 |
| 35197 | 870.2 | 8.6 | 946 | 35204 | done | 1.37 | - | - | 3318 | - | 2.25 | 0.022 | 2306 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.06 | 14.07 |
| 35528 | 845.6 | 7.6 | 962 | 35529 | done | 1.37 | - | - | 3316 | - | - | - | 2306 | - | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 35827 | 822.2 | 8.0 | 972 | 35833 | roll | 1.37 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.050 | 3700 | 557.6 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.93 | 14.78 |
| 35866 | 818.5 | 9.5 | 980 | 35873 | done | 1.33 | 0.17 | 0.274 | 3307 | -47.1 | 2.28 | 0.023 | 2306 | -611.4 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 14.05 | 13.85 |
| 36188 | 793.6 | 7.8 | 994 | 36189 | done | 1.33 | - | - | 3304 | - | - | - | 2306 | - | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 36487 | 769.9 | 8.1 | 1004 | 36493 | roll | 1.33 | - | - | 3303 | - | 2.45 | 0.050 | 3697 | 567.8 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.89 | 14.80 |
| 36540 | 765.2 | 8.1 | 1015 | 36548 | done | 1.33 | - | - | 3297 | - | 2.28 | 0.022 | 2290 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.12 | 14.17 |
| 36848 | 741.1 | 7.8 | 1026 | 36855 | roll | 1.33 | - | - | 3297 | - | 2.47 | 0.048 | 3694 | 568.4 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.90 | 14.79 |
| 36879 | 738.4 | 8.8 | 1032 | 36885 | done | 1.33 | - | - | 3313 | - | 2.25 | 0.021 | 2297 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.00 | 14.00 |
| 37209 | 712.9 | 7.6 | 1048 | 37214 | roll | 1.33 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.049 | 3698 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.81 |
| 37239 | 710.5 | 8.1 | 1054 | 37249 | done | 1.30 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.022 | 2307 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.97 | 13.98 |
| 37572 | 684.5 | 7.6 | 1070 | 37579 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.297 | 3302 | -225.0 | 2.45 | 0.047 | 3701 | 569.0 | 146.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.59 | 13.51 |
| 37596 | 682.4 | 7.3 | 1075 | 37603 | done | 1.30 | - | - | 3301 | - | 2.30 | 0.024 | 2293 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 14.16 |
| 37904 | 661.9 | 6.5 | 1086 | 37966 | roll | 1.37 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.047 | 3700 | 574.3 | 198.4 | 56.38 | 1.673 | 2182 | -3.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.88 | 13.22 |
| 38010 | 654.0 | 8.2 | 1107 | 38015 | done | 1.37 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.023 | 2295 | -610.9 | 198.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.14 |
| 38324 | 629.0 | 8.1 | 1119 | 38329 | roll | 1.37 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.050 | 3699 | 573.1 | 198.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.12 | 14.72 |
| 38351 | 626.5 | 9.0 | 1124 | 38358 | done | 1.37 | - | - | 3327 | - | 2.28 | 0.023 | 2288 | -618.9 | 198.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
| 38657 | 598.6 | 9.4 | 1135 | 38662 | roll | 1.37 | - | - | 3323 | - | 2.47 | 0.050 | 3704 | 573.3 | 198.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.09 | 14.78 |
| 38695 | 594.7 | 10.4 | 1142 | 38703 | done | 1.33 | 0.17 | 0.260 | 3311 | -70.6 | 2.28 | 0.024 | 2294 | -618.4 | 198.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.26 | 14.07 |
| 39022 | 566.9 | 8.5 | 1157 | 39023 | done | 1.33 | - | - | 3309 | - | - | - | 2293 | - | 198.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
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| 39356 | 538.9 | 8.9 | 1173 | 39362 | done | 1.33 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.022 | 2292 | -617.5 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.25 |
| 39686 | 511.5 | 8.1 | 1189 | 39692 | roll | 1.33 | - | - | 3302 | - | 2.47 | 0.049 | 3701 | 570.4 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.88 | 14.81 |
| 39710 | 509.4 | 8.7 | 1194 | 39717 | done | 1.33 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.022 | 2293 | -617.5 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.21 |
| 40016 | 484.1 | 8.2 | 1205 | 40022 | roll | 1.33 | - | - | 3311 | - | 2.45 | 0.048 | 3694 | 571.8 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.88 | 14.81 |
| 40054 | 480.3 | 9.5 | 1213 | 40058 | done | 1.33 | - | - | 3334 | - | 2.25 | 0.021 | 2297 | -620.9 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.11 | 14.16 |
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| 40396 | 450.0 | 8.3 | 1231 | 40405 | done | 1.33 | - | - | 3305 | - | 2.28 | 0.029 | 2300 | 598.7 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.14 |
| 40703 | 426.2 | 7.7 | 1242 | 40711 | roll | 1.33 | - | - | 3303 | - | 2.47 | 0.050 | 3709 | 570.4 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.97 | 14.81 |
| 40744 | 422.8 | 9.2 | 1250 | 40751 | done | 1.33 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.021 | 2300 | -618.0 | 198.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.07 | 14.12 |
| 41065 | 398.3 | 7.7 | 1264 | 41071 | roll | 1.33 | - | - | 3306 | - | 2.45 | 0.049 | 3697 | 570.2 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.89 | 14.81 |
| 41103 | 394.8 | 9.0 | 1272 | 41107 | done | 1.33 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.022 | 2306 | -610.1 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.11 |
| 41426 | 370.4 | 7.4 | 1286 | 41433 | roll | 1.33 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.050 | 3696 | 567.3 | 198.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.80 |
| 41470 | 366.7 | 8.0 | 1295 | 41476 | done | 1.33 | 0.15 | 0.255 | 3305 | -80.0 | 2.28 | 0.022 | 2295 | -614.5 | 198.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 14.04 | 13.82 |
| 41791 | 346.0 | 7.0 | 1308 | 41839 | done | 1.39 | - | - | 3304 | - | - | - | 2295 | - | 241.5 | 45.50 | 1.355 | 2009 | -3.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.17 | 13.45 |
| 42119 | 319.3 | 8.0 | 1319 | 42125 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.148 | 3355 | 510.0 | 2.45 | 0.047 | 3710 | 577.6 | 241.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.11 | 14.33 |
| 42153 | 315.9 | 10.9 | 1325 | 42160 | done | 1.38 | 0.15 | 0.220 | 3318 | -246.7 | 2.22 | 0.021 | 2303 | -633.8 | 241.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.26 | 13.89 |
| 42484 | 287.5 | 8.4 | 1341 | 42490 | roll | 1.38 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.034 | 925 | -599.1 | 241.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.08 | 14.78 |
| 42515 | 284.9 | 8.0 | 1347 | 42520 | done | 1.38 | - | - | 3324 | - | 2.28 | 0.028 | 2307 | 606.1 | 241.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.29 |
| 42849 | 255.7 | 8.6 | 1363 | 42854 | roll | 1.38 | - | - | 3324 | - | 2.42 | 0.049 | 3700 | 575.6 | 241.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.02 | 14.80 |
| 42912 | 249.6 | 9.7 | 1375 | 42918 | done | 1.38 | - | - | 3333 | - | 2.25 | 0.021 | 2293 | -625.3 | 241.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.28 |
| 43227 | 221.6 | 9.3 | 1407 | 43228 | done | 1.38 | - | - | 3329 | - | - | - | 2292 | - | 241.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 43528 | 196.7 | 7.6 | 1437 | 43537 | roll | 1.38 | - | - | 3328 | - | 2.45 | 0.049 | 3700 | 574.7 | 241.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.90 | 14.79 |
| 43573 | 192.7 | 8.3 | 1446 | 43580 | done | 1.38 | 0.17 | 0.225 | 3297 | -182.4 | 2.25 | 0.021 | 2293 | -625.3 | 241.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.20 | 14.00 |
| 43881 | 174.7 | 6.3 | 1477 | 43944 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.124 | 3373 | 633.3 | 2.40 | 0.048 | 3696 | 584.6 | 298.4 | 57.00 | 1.177 | 1772 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.01 | 13.50 |
| 43989 | 163.9 | 11.6 | 1498 | 43999 | done | 1.46 | 0.05 | 0.100 | 3335 | -760.0 | 2.22 | 0.021 | 2295 | -631.1 | 298.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.23 | 14.00 |
| 44300 | 130.6 | 10.2 | 1530 | 44310 | roll | 1.42 | - | - | 3349 | - | 2.40 | 0.048 | 3694 | 582.9 | 298.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.02 | 14.73 |
| 44376 | 121.0 | 11.8 | 1545 | 44383 | done | 1.36 | - | - | 3319 | - | 2.20 | 0.021 | 2306 | -630.9 | 298.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.35 |
| 44685 | 89.2 | 8.9 | 1576 | 44694 | roll | 1.36 | - | - | 3335 | - | 2.40 | 0.049 | 3701 | 581.2 | 298.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.00 | 14.78 |
| 44839 | 74.2 | 9.3 | 1606 | 44849 | done | 1.31 | - | - | 3326 | - | 2.22 | 0.021 | 2314 | -624.8 | 298.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.25 | 14.26 |
| 45149 | 53.0 | 6.8 | 1638 | 45193 | roll | 1.37 | - | - | 3447 | - | 2.28 | 0.032 | 916 | -613.2 | 345.2 | 38.05 | 1.034 | 1582 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.11 | 13.64 |
| 45244 | 45.5 | 9.0 | 1656 | 45251 | done | 1.37 | 0.12 | 0.260 | 3347 | -833.3 | 2.25 | 0.028 | 2307 | 618.2 | 345.2 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.26 | 14.14 |
| 45560 | 21.1 | 8.8 | 1717 | 45567 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.246 | 3340 | -46.7 | 2.35 | 0.044 | 3695 | 590.6 | 345.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.97 | 13.88 |
| 45643 | 14.4 | 8.9 | 1732 | 45651 | done | 1.41 | 0.28 | 0.200 | 3309 | -110.7 | 2.22 | 0.019 | 2259 | -646.8 | 345.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.33 | 14.14 |
| 45862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -13.72 | 8.55 | 0.054 | 224 | 26.2 | 0.45 | 0.050 | 2551 | -6006.7 | 550.20 | 90.95 | 0.076 | 751 | 8.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||