DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.71 of 150.00 AH used of 24V (22.19% remains)
• Previous NAKs 104, Timeouts 3 • 52.87 of 100.00 AH used of 10V (47.13% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.99 - - 332 - - - 2251 - -146.0 -78.22 - 3055 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -2.3 14 124 roll -0.99 8.88 0.242 2463 240.0 2.40 0.070 823 -595.0 -146.0 -5.43 - 3249 -35.7 - - - - - - - - - -
161 12.2 -11.5 23 168 done -0.49 0.40 0.125 2576 282.5 2.33 0.058 2231 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
511 28.6 -4.6 84 518 roll -0.70 0.17 0.060 2495 -476.5 2.30 0.055 823 -612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
527 30.7 -7.4 86 533 done -0.86 - - 2485 - 2.33 0.056 2241 608.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
876 63.8 -9.1 147 882 done -0.75 0.12 0.146 2518 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1225 91.8 -5.9 208 1230 done -0.84 - - 2519 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1560 105.4 -4.3 251 1565 roll -0.96 0.17 0.069 2434 -500.0 2.25 0.068 3606 606.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1585 106.9 -6.3 252 1590 done -0.88 0.20 0.142 2489 275.0 2.17 0.047 2222 -637.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1914 126.8 -6.8 268 1918 roll -0.88 - - 2488 - 2.25 0.058 820 -623.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1927 127.8 -7.1 268 1931 done -0.88 - - 2481 - 2.33 0.054 2241 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2250 151.0 -6.9 284 2252 done -0.88 - - 2481 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2560 168.0 -4.9 299 2563 roll -0.88 - - 2480 - 2.33 0.055 814 -612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2573 168.7 -5.0 299 2576 done -0.88 - - 2471 - 2.33 0.053 2238 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2897 186.7 -6.0 315 2901 roll -0.88 - - 2471 - 2.30 0.054 824 -614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2910 187.6 -6.1 315 2915 done -0.83 0.15 0.127 2502 206.7 2.30 0.052 2238 614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3234 203.9 -4.6 331 3236 done -0.93 0.10 0.083 2455 -470.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3545 219.5 -5.1 346 3550 roll -0.85 0.15 0.140 2488 220.0 2.20 0.063 3594 616.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3577 221.1 -4.9 347 3581 done -0.90 - - 2488 - 2.12 0.040 2214 -650.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3908 236.6 -5.0 363 3912 roll -0.95 - - 2488 - 2.17 0.051 825 -640.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3920 237.4 -5.1 363 3924 done -0.95 - - 2479 - 2.28 0.050 2234 618.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4244 256.2 -5.9 379 4248 roll -0.95 - - 2478 - 2.28 0.051 817 -621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4293 259.1 -6.4 381 4297 done -0.95 - - 2468 - 2.30 0.050 2243 620.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4628 278.7 -5.5 397 4629 done -0.95 - - 2469 - - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4937 295.4 -5.4 412 4941 roll -0.95 - - 2468 - 2.28 0.049 828 -620.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4950 296.1 -5.1 412 4954 done -0.95 - - 2459 - 2.28 0.048 2242 620.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5275 313.9 -5.6 428 5280 roll -0.88 0.12 0.133 2494 291.7 2.30 0.048 817 -619.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5288 314.7 -5.3 428 5292 done -0.83 - - 2486 - 2.28 0.048 2237 622.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5613 329.4 -4.4 444 5617 roll -0.83 - - 2486 - 2.28 0.049 816 -623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5638 330.5 -4.4 445 5643 done -0.83 0.10 0.130 2502 160.0 2.28 0.048 2240 624.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5973 343.6 -3.9 461 5977 roll -0.94 0.10 0.079 2452 -500.0 2.28 0.048 822 -621.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5987 344.2 -3.9 461 5994 done -1.00 - - 2442 - 2.28 0.048 2241 622.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6305 363.4 -6.2 477 6307 done -0.88 0.17 0.130 2493 300.0 - - 2241 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6615 378.1 -4.6 492 6618 roll -0.95 - - 2493 - 2.28 0.049 818 -624.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6635 379.1 -4.7 492 6642 done -1.01 0.10 0.073 2437 -560.0 2.28 0.047 2239 623.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6953 399.0 -6.4 508 6958 roll -0.88 0.17 0.137 2487 294.1 2.28 0.048 827 -619.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6967 399.8 -6.2 508 6974 done -0.78 0.12 0.123 2514 225.0 2.25 0.047 2232 624.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7302 413.6 -4.0 517 7306 roll -0.94 0.15 0.068 2445 -460.0 2.25 0.046 824 -625.8 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7315 414.3 -4.1 517 7320 done -1.02 0.10 0.137 2460 150.0 2.28 0.047 2244 622.8 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7666 434.2 -5.8 526 7670 roll -1.02 - - 2460 - 2.28 0.048 818 -625.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7680 435.1 -5.8 526 7684 done -0.97 - - 2452 - 2.28 0.047 2241 624.1 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8001 454.2 -5.7 534 8006 roll -0.90 0.12 0.131 2487 291.7 2.28 0.048 827 -620.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8025 455.4 -5.0 534 8029 done -0.90 - - 2480 - 2.25 0.047 2234 625.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8371 470.9 -4.3 543 8376 roll -0.90 - - 2480 - 2.25 0.048 822 -627.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8384 471.5 -4.2 543 8388 done -0.90 - - 2470 - 2.28 0.046 2244 623.7 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8705 486.1 -4.5 551 8709 roll -0.90 - - 2470 - 2.28 0.047 817 -625.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8742 487.9 -5.5 551 8747 done -0.84 0.15 0.124 2501 206.7 2.28 0.046 2241 624.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9083 501.3 -4.0 560 9088 roll -0.96 0.12 0.073 2443 -483.3 2.28 0.047 820 -623.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9097 501.9 -4.0 560 9101 done -1.02 0.10 0.137 2459 160.0 2.28 0.047 2241 623.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9447 519.7 -5.2 569 9452 roll -1.02 - - 2459 - 2.25 0.048 825 -629.3 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9461 520.4 -5.3 569 9465 done -0.97 - - 2451 - 2.25 0.046 2231 624.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9783 538.6 -5.6 577 9787 roll -0.90 0.12 0.132 2486 291.7 2.25 0.046 823 -625.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9819 540.4 -4.8 577 9822 done -0.90 - - 2478 - 2.25 0.046 2234 627.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10158 556.6 -4.8 586 10162 roll -0.90 - - 2479 - 2.25 0.048 822 -627.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10172 557.4 -4.8 586 10176 done -0.90 - - 2469 - 2.25 0.045 2234 627.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10494 574.2 -5.1 594 10498 roll -0.90 - - 2469 - 2.25 0.048 820 -628.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10508 575.0 -5.1 594 10512 done -0.90 0.10 0.132 2484 150.0 2.28 0.046 2242 623.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10823 590.1 -4.9 602 10827 roll -0.96 - - 2484 - 2.28 0.048 817 -625.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10837 590.7 -4.8 602 10841 done -1.01 - - 2477 - 2.25 0.046 2232 628.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11158 606.7 -4.9 610 11162 roll -1.01 - - 2477 - 2.25 0.047 820 -627.6 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11171 607.3 -4.7 610 11175 done -1.01 - - 2467 - 2.28 0.045 2243 624.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11492 624.3 -5.4 618 11496 roll -1.01 - - 2467 - 2.28 0.048 818 -625.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11506 625.2 -5.3 618 11510 done -1.01 - - 2457 - 2.28 0.046 2242 624.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11827 643.7 -5.7 626 11829 done -1.01 - - 2457 - - - 2242 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12152 661.1 -5.3 634 12154 done -1.01 - - 2457 - - - 2242 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12479 678.6 -5.4 642 12480 done -1.01 - - 2457 - - - 2241 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12594 begin apogee
12605 685.1 5.3 645 12747 done -0.31 0.50 0.114 2615 316.0 - - 1734 - - 133.98 1.170 2650 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12753 686.5 - 648 12894 roll 0.99 0.85 0.088 2895 329.4 2.58 0.051 3147 547.7 146.0 133.65 1.120 2054 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
12935 669.8 11.6 652 12940 done 0.71 0.28 0.125 2829 -235.7 2.35 0.038 1733 -601.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13255 645.4 7.1 660 13259 roll 0.71 - - 2839 - 2.22 0.054 327 -633.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13293 642.8 7.1 660 13297 done 0.78 - - 2839 - 2.25 0.041 1755 634.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13633 616.0 8.0 669 13636 roll 0.78 - - 2838 - 2.20 0.056 3159 638.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13764 603.8 10.2 671 13771 done 0.66 0.12 0.132 2814 -200.0 2.20 0.040 1728 -650.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14098 580.6 6.8 680 14107 done 0.76 0.12 0.066 2880 550.0 - - 1727 - 153.3 6.32 0.883 2024 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
14423 547.7 10.1 688 14428 roll 0.63 0.22 0.120 2807 -331.8 2.28 0.053 3147 622.8 153.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14475 543.2 8.1 689 14479 done 0.63 - - 2814 - 2.17 0.039 1732 -652.1 153.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14803 520.5 6.9 697 14814 roll 0.73 0.08 0.089 2867 662.5 2.28 0.052 3159 625.9 158.0 5.70 0.834 2004 -3.2 0.222 - - - - - - - - -
14845 516.6 10.6 698 14850 done 0.54 0.28 0.125 2795 -257.1 2.20 0.040 1723 -652.7 158.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15172 497.3 5.6 706 15215 done 0.79 0.17 0.055 2885 529.4 - - 1723 - 201.4 38.78 1.065 1828 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
15542 460.3 10.3 715 15547 roll 0.68 0.20 0.116 2819 -330.0 2.28 0.052 3149 625.4 201.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15584 456.5 8.0 715 15590 done 0.73 - - 2826 - 2.17 0.039 1733 -652.5 201.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15919 432.8 7.3 724 15923 roll 0.81 0.10 0.074 2883 570.0 2.28 0.052 3161 626.3 201.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15955 429.1 10.7 724 15959 done 0.62 0.28 0.123 2812 -253.6 2.20 0.039 1730 -650.5 201.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16294 406.3 6.5 733 16314 roll 0.81 0.15 0.059 2901 593.3 2.25 0.054 345 -615.6 217.3 13.50 0.946 1764 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
16345 401.1 11.7 734 16350 done 0.71 0.22 0.120 2833 -309.1 2.20 0.042 1744 635.9 217.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16676 374.0 7.9 749 16680 roll 0.81 0.10 0.071 2887 540.0 2.20 0.053 3149 638.6 217.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16795 359.7 12.4 754 16800 done 0.63 0.28 0.120 2815 -257.1 2.17 0.039 1733 -652.5 217.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17125 335.9 6.9 770 17135 roll 0.84 0.15 0.061 2904 593.3 2.22 0.054 337 -628.8 220.9 4.32 0.656 1749 -2.5 0.147 - - - - - - - - -
17172 330.9 13.2 772 17177 done 0.73 0.22 0.119 2835 -313.6 2.20 0.041 1744 639.5 220.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17508 304.0 7.8 788 17512 roll 0.83 0.10 0.071 2890 550.0 2.20 0.052 3148 638.2 220.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17633 289.1 12.9 793 17638 done 0.66 0.28 0.119 2817 -260.7 2.17 0.039 1730 -653.5 220.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17957 267.4 6.7 809 17973 roll 0.89 0.17 0.058 2917 588.2 2.22 0.053 333 -629.3 230.8 10.62 0.844 1708 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
18015 260.8 12.6 810 18022 done 0.77 0.25 0.120 2841 -304.0 2.22 0.041 1752 639.2 230.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18334 234.4 7.6 826 18339 roll 0.87 0.10 0.071 2897 560.0 2.20 0.053 3159 639.5 230.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18443 221.5 13.2 830 18450 done 0.70 0.28 0.119 2824 -260.7 2.20 0.040 1732 -648.6 230.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18764 202.4 5.8 846 18807 roll 0.93 0.17 0.056 2924 588.2 2.28 0.054 327 -616.2 269.8 35.17 0.882 1550 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
18856 192.2 11.0 850 18860 done 0.88 0.20 0.118 2864 -300.0 2.22 0.042 1740 636.5 269.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19191 162.5 9.0 866 19195 roll 0.93 - - 2864 - 2.20 0.054 3156 643.6 269.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19283 152.3 10.6 870 19287 done 0.93 - - 2871 - 2.20 0.041 1728 -649.1 269.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19617 118.7 9.7 886 19621 roll 0.93 - - 2882 - 2.22 0.054 326 -631.5 269.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19665 114.3 9.2 888 19670 done 1.04 0.10 0.073 2939 570.0 2.22 0.041 1746 639.6 269.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20004 67.7 11.3 934 20011 roll 0.91 0.20 0.120 2874 -325.0 2.22 0.054 3157 635.6 269.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20088 61.6 7.2 948 20095 done 0.91 - - 2880 - 2.20 0.040 1728 -649.5 269.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20438 38.0 5.8 1009 20486 roll 1.12 0.15 0.061 2970 600.0 2.25 0.053 327 -622.7 307.5 35.17 0.752 1395 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
20512 30.3 11.3 1021 20519 done 1.00 0.25 0.118 2895 -300.0 2.25 0.042 1749 632.0 307.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20862 begin surface coast
20895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20896 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.67 6.80 0.041 335 -376.5 - - 2247 - 310.06 - - 1386 - - - - - - - -