ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.28 of 350.00 AH used of 24V (27.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.3 m at 9.2 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 114 done -1.06 - - 210 - - - 2293 - -107.1 -101.80 0.002 3012 - - - - - - - - 14.87 12.79 14.85
118 1.5 -1.0 3 134 roll -1.06 11.38 0.409 2515 202.5 2.70 0.098 3707 523.7 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.45
351 43.5 -16.8 37 357 done -1.06 - - 2515 - 2.47 0.041 2269 -582.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
703 95.3 -14.5 51 708 roll -1.06 - - 2515 - 2.50 0.070 908 -544.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.94
763 104.6 -14.7 60 769 done -1.06 - - 2504 - 2.60 0.064 2300 535.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.23
1123 157.0 -14.6 75 1128 roll -1.06 - - 2504 - 2.55 0.067 910 -545.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
1169 164.3 -15.0 82 1176 done -1.06 0.10 0.268 2525 210.0 2.60 0.065 2309 538.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.88 14.18 14.22
1516 210.6 -13.4 94 1516 done -1.06 - - 2525 - - - 2309 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1848 256.6 -13.6 100 1854 roll -1.06 - - 2525 - 2.60 0.069 918 -535.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.98
1890 262.4 -14.1 106 1896 done -1.06 - - 2516 - 2.58 0.063 2305 537.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
2240 308.7 -13.2 114 2241 done -1.06 - - 2516 - - - 2305 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2576 353.1 -13.2 120 2577 done -1.06 - - 2516 - - - 2306 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
2912 398.5 -13.5 126 2918 roll -1.06 - - 2516 - 2.58 0.065 907 -542.2 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.92
2954 404.2 -13.7 132 2960 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.060 2302 536.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.27
3304 451.0 -13.4 140 3310 roll -1.06 - - 2495 - 2.75 0.104 3716 514.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.95 14.02 14.97
3346 457.1 -14.8 146 3352 done -1.06 0.17 0.282 2529 200.0 2.47 0.042 2295 -575.3 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.76 14.35 14.12
3696 501.8 -12.6 154 3702 roll -1.06 - - 2530 - 2.55 0.067 907 -544.3 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.95
3773 511.9 -13.0 165 3780 done -1.06 - - 2521 - 2.62 0.062 2304 533.2 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.26
4145 558.4 -12.6 176 4146 done -1.06 - - 2521 - - - 2304 - -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4481 599.3 -12.3 182 4482 done -1.06 - - 2521 - - - 2305 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4817 640.0 -12.0 188 4822 roll -1.06 - - 2521 - 2.60 0.067 912 -535.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
4872 646.8 -12.0 196 4878 done -1.06 - - 2522 - 2.62 0.065 2306 532.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
5269 692.8 -11.7 210 5274 roll -1.06 - - 2517 - 2.60 0.065 902 -540.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.67 14.06 14.70
5315 699.3 -12.5 217 5323 done -1.06 - - 2507 - 2.62 0.061 2305 535.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.21
5659 739.6 -11.6 224 5664 roll -1.06 - - 2507 - 2.58 0.063 909 -541.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.92
5729 747.9 -11.5 234 5735 done -1.06 - - 2504 - 2.60 0.063 2300 535.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.21
6048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6048 begin apogee
6056 784.9 -11.7 245 6183 done -0.23 1.12 0.231 2793 258.0 0.10 0.156 2120 -1800.0 - 123.80 3.091 2574 -3.5 0.182 - - - - - - 13.97 13.27 12.12
6184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6184 begin loiter
6501 782.3 2.6 253 6502 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7170 767.4 2.2 265 7171 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
7842 750.7 2.5 277 7842 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8514 734.4 2.3 289 8515 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
9186 721.0 1.9 301 9186 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9858 708.5 1.7 313 9858 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
10530 696.8 1.7 325 10530 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
11202 685.6 1.8 337 11203 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
11875 671.2 2.2 349 11876 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
12546 655.9 2.2 361 12547 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13218 643.0 1.8 373 13219 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13890 630.6 1.8 385 13891 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14562 618.5 1.9 397 14562 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15234 605.3 2.0 409 15234 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15906 591.7 2.0 421 15907 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
16578 580.8 1.4 433 16579 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17250 572.0 1.3 445 17251 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17922 565.0 1.0 457 17922 done -0.23 - - 2793 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
18594 557.6 1.3 469 18595 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19266 547.8 1.4 481 19267 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19938 540.4 1.1 493 19939 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20610 533.2 1.2 505 20611 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21283 525.1 1.2 517 21284 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
21954 517.1 1.1 529 21955 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22626 510.9 0.9 541 22627 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23298 507.9 0.3 553 23299 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23970 506.1 0.3 565 23971 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24642 503.5 0.5 577 24643 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25314 499.9 0.6 589 25315 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25986 495.6 0.7 601 25987 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26658 491.0 0.6 613 26659 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27330 488.4 0.3 625 27331 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28002 488.5 -0.1 637 28003 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28674 489.7 -0.2 649 28675 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
29346 491.0 -0.2 661 29347 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
30018 492.1 -0.1 673 30019 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
30690 492.0 0.1 685 30691 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
31362 490.3 0.3 697 31363 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
32034 488.6 0.2 709 32035 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
32706 489.3 -0.3 721 32707 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
33378 492.8 -0.6 733 33379 done -0.21 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
34050 497.0 -0.6 745 34051 done -0.20 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
34722 498.9 -0.1 757 34723 done -0.20 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
35394 497.5 0.3 769 35395 done -0.20 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
36066 494.7 0.4 781 36067 done -0.20 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
36738 494.3 -0.1 793 36739 done -0.20 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
37411 497.9 -0.7 805 37411 done -0.19 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
38082 502.6 -0.6 817 38083 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
38754 504.7 -0.1 829 38755 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
39426 503.2 0.4 841 39427 done -0.18 - - 2793 - - - 2119 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
40098 500.2 0.4 853 40099 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
40770 498.6 0.1 865 40771 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
41442 499.1 -0.1 877 41443 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
42114 500.2 -0.1 889 42115 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
42786 499.7 0.2 901 42787 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
43458 497.6 0.4 913 43459 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
44130 495.7 0.2 925 44131 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
44802 495.2 - 937 44803 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
45474 496.6 -0.3 949 45475 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
46146 498.8 -0.3 961 46147 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
46818 500.0 -0.1 973 46819 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
47490 499.3 0.2 985 47491 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
48162 497.5 0.3 997 48163 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
48834 496.2 0.1 1009 48835 done -0.18 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
49391 end loiter: LOITER_COMPLETE
49391 begin climb
49394 496.1 - 1019 49524 done 1.06 1.40 0.130 3209 297.1 - - 2120 - 107.1 126.35 2.879 2137 -3.3 0.116 - - - - - - 13.95 13.38 12.26
49843 460.6 9.7 1034 49849 roll 1.06 - - 3209 - 2.70 0.104 3510 514.8 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.65
49885 456.1 11.0 1040 49892 done 1.06 - - 3219 - 2.45 0.044 2139 -559.6 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
50235 420.8 10.0 1048 50235 done 1.06 - - 3219 - - - 2138 - 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50571 387.9 9.8 1054 50576 roll 1.06 - - 3218 - 2.58 0.100 3502 528.7 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.04
50606 384.2 10.4 1059 50611 done 1.06 - - 3231 - 2.45 0.044 2084 -578.8 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
50963 349.5 9.7 1068 50970 roll 1.06 - - 3229 - 2.70 0.099 3502 525.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.87
50998 345.7 10.8 1073 51003 done 1.06 - - 3239 - 2.45 0.044 2090 -576.3 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
51355 308.5 10.5 1082 51356 done 1.06 0.15 0.271 3207 -213.3 - - 2090 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.38
51691 279.6 8.3 1088 51697 roll 1.09 - - 3207 - 2.70 0.099 3508 525.2 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
51775 271.9 9.2 1100 51781 done 1.11 - - 3221 - 2.47 0.043 2085 -576.1 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.61
52139 241.5 8.4 1110 52140 done 1.14 - - 3216 - - - 2084 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52475 212.4 8.7 1116 52481 roll 1.16 - - 3215 - 2.72 0.099 3511 524.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.01
52545 206.0 9.2 1126 52550 done 1.18 - - 3225 - 2.47 0.043 2098 -572.1 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.54
52898 176.1 8.8 1142 52904 roll 1.21 - - 3225 - 2.67 0.100 3495 523.2 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.98
52931 172.7 9.6 1147 52937 done 1.21 - - 3235 - 2.47 0.045 2086 -570.4 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.53
53292 140.6 9.2 1162 53297 roll 1.22 - - 3235 - 2.70 0.098 3500 523.7 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.77
53331 136.2 10.7 1168 53338 done 1.22 - - 3246 - 2.50 0.044 2099 -560.4 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.40
53684 104.3 9.0 1182 53690 roll 1.24 - - 3245 - 2.70 0.099 3500 518.9 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.91
53724 100.1 10.2 1188 53731 done 1.24 - - 3255 - 2.53 0.044 2099 -553.8 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
54077 66.2 9.9 1202 54082 roll 1.24 - - 3256 - 2.70 0.099 3500 518.9 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
54123 61.1 10.7 1209 54130 done 1.24 - - 3267 - 2.55 0.044 2053 -567.5 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
54466 27.2 10.5 1222 54472 roll 1.24 - - 3267 - 2.78 0.102 3496 519.1 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.98
54522 20.9 11.7 1230 54530 done 1.24 - - 3277 - 2.53 0.044 2092 -554.9 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.43
54715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54718 begin surface coast
54743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54743 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.23 9.27 0.070 212 22.9 0.40 0.074 2315 3212.5 350.04 174.15 0.240 1146 6.6 -0.003 - - - - - -