NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.42 of 350.00 AH used of 24V (43.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.59 - - 387 - - - 2503 - -116.8 -27.33 - 2129 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.5 3 135 roll -0.59 12.40 0.356 3128 221.0 2.65 0.111 3914 532.5 -116.8 -46.78 - 3336 -25.8 - - - - - - - 13.69 13.91 14.38
217 14.0 -13.0 18 226 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2499 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
467 45.3 -12.7 43 474 done -0.59 - - 3127 - - - 2493 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
716 73.8 -9.7 68 724 done -0.59 - - 3128 - - - 2493 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
966 96.2 -8.5 93 975 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 1094 -553.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
1037 102.6 -9.8 100 1045 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2490 551.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
1287 124.6 -8.9 125 1297 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.088 3918 545.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
1329 128.4 -9.6 129 1338 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.058 2493 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1579 150.7 -8.5 154 1587 done -0.59 - - 3127 - - - 2492 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1829 169.9 -7.5 179 1838 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 1097 -558.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
1869 173.0 -7.7 183 1878 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2509 553.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
2119 191.0 -7.2 208 2128 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.088 3916 541.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
2181 195.8 -7.8 214 2190 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.059 2495 -568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2432 213.9 -7.2 239 2440 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 1105 -556.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2471 216.9 -7.3 243 2480 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2502 552.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
2723 234.9 -7.1 268 2731 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3907 540.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
2812 241.7 -7.1 277 2822 done -0.59 - - 3133 - 2.47 0.059 2497 -570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3083 260.6 -7.0 294 3090 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 1102 -551.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
3122 263.5 -7.4 298 3129 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2499 552.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
3445 286.5 -7.1 310 3452 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3916 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.70 -
3533 293.3 -7.5 319 3540 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2509 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
3868 316.4 -6.7 332 3871 done -0.59 - - 3128 - - - 2508 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4164 336.9 -7.1 342 4167 done -0.59 - - 3127 - - - 2508 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4463 359.5 -7.8 352 4471 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.071 1092 -548.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
4514 363.7 -8.4 357 4523 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.071 2497 551.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
4827 387.5 -7.4 368 4835 roll -0.59 - - 3134 - 2.65 0.090 3915 535.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.72 -
4896 393.0 -7.7 375 4905 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2495 -561.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5221 416.6 -7.6 387 5229 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.073 1098 -547.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
5269 420.6 -8.3 392 5278 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.071 2508 546.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
5581 444.3 -7.6 403 5588 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.090 3911 539.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.69 -
5649 449.9 -8.0 410 5657 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2496 -559.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5975 473.6 -7.2 422 5979 done -0.59 - - 3128 - - - 2494 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6270 494.8 -7.0 432 6273 done -0.59 - - 3128 - - - 2498 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6572 515.0 -6.6 442 6579 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3919 532.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
6630 519.0 -6.4 448 6637 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2498 -561.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6964 539.6 -6.2 461 6972 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 1095 -550.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
7004 542.5 -6.8 465 7012 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.072 2505 546.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
7328 562.7 -6.4 477 7336 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.091 3911 536.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.71 -
7389 566.9 -6.4 483 7396 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.062 2495 -559.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7721 587.1 -6.2 496 7728 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.073 1091 -550.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
7758 589.8 -6.4 500 7766 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.072 2498 545.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
8085 608.7 -5.9 512 8092 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.093 3916 535.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.70 -
8152 613.4 -6.5 519 8160 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2500 -559.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
8475 631.7 -5.8 531 8482 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 1100 -549.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
8514 634.2 -6.5 535 8521 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 2505 544.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
8839 653.3 -6.0 547 8847 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.092 3912 530.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.71 -
8928 659.3 -6.3 556 8935 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.063 2496 -559.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
9264 679.0 -5.7 569 9272 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 1097 -548.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
9302 681.6 -5.9 573 9311 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.074 2502 540.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9623 699.1 -5.3 585 9632 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3918 534.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.70 -
9704 703.8 -6.2 593 9713 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2498 -561.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
10013 720.7 -5.5 604 10021 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.075 1104 -546.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
10114 726.6 -6.1 614 10122 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.075 2502 541.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
10438 745.0 -5.7 626 10445 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.093 3909 537.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.71 -
10506 749.7 -6.0 633 10514 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2494 -559.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
10831 768.0 -5.7 645 10838 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.074 1097 -547.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
10859 770.0 -5.9 648 10866 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 2500 543.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
11195 789.1 -5.7 661 11203 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.094 3916 534.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.69 -
11314 796.8 -6.3 673 11322 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2501 -559.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
11650 816.9 -6.2 686 11657 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 1095 -545.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
11678 819.1 -6.2 689 11686 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.074 2497 543.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
12015 839.0 -5.9 702 12022 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.096 3920 533.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
12112 844.9 -5.6 712 12120 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.064 2496 -558.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
12437 862.2 -5.3 724 12444 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.094 3912 530.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.69 -
12486 865.0 -5.6 729 12495 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.064 2498 -558.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
12800 881.1 -5.2 740 12807 roll -0.59 - - 3134 - 2.67 0.095 3917 531.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
12868 885.1 -5.6 747 12875 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.066 2496 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
13192 902.6 -5.4 759 13199 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.094 3915 531.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.71 -
13261 907.0 -5.9 766 13268 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.064 2495 -556.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
13584 925.5 -5.7 778 13592 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.094 3916 532.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.69 -
13673 931.0 -6.1 787 13681 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.064 2494 -557.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
14009 948.5 -5.2 800 14016 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.094 3913 531.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
14076 952.5 -5.3 807 14084 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2494 -556.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
14403 968.6 -5.0 819 14406 done -0.59 - - 3131 - - - 2493 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14698 983.0 -4.8 829 14706 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.094 3915 532.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
14768 986.5 -5.2 836 14775 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2493 -557.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
14843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14843 begin apogee
14854 990.2 -4.7 840 14967 done -0.25 0.40 0.159 3244 290.0 - - 2378 - - 107.53 1.897 2858 -4.3 0.441 - - - - - - 13.54 - 12.87
14970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14970 begin climb
14976 992.4 - 844 15101 roll 0.59 0.85 0.104 3520 324.7 2.78 0.091 3795 509.7 116.8 113.43 1.877 2378 -4.2 0.436 - - - - - - 13.75 13.59 12.62
15118 986.8 6.3 854 15128 done 0.61 - - 3522 - 2.60 0.065 2369 -548.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.72 -
15449 961.3 7.4 867 15459 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.084 962 -551.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15620 948.3 7.4 884 15631 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.073 2375 554.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.05 -
15934 925.4 7.3 895 15944 roll 0.61 - - 3522 - 2.58 0.083 958 -549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
16069 915.6 7.2 908 16079 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.073 2378 556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
16390 892.3 7.2 920 16400 roll 0.61 - - 3522 - 2.60 0.082 959 -545.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
16512 883.3 7.7 932 16523 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.073 2374 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
16843 858.2 7.5 945 16854 roll 0.61 - - 3523 - 2.58 0.082 960 -548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
16955 849.7 7.7 956 16966 done 0.61 - - 3521 - 2.55 0.073 2372 553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
17269 827.1 7.2 967 17279 roll 0.61 - - 3523 - 2.60 0.080 960 -543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
17414 816.6 6.8 981 17426 done 0.62 - - 3523 - 2.55 0.073 2371 553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
17724 794.6 6.9 992 17734 roll 0.62 - - 3523 - 2.58 0.081 962 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
17805 788.7 7.1 1000 17816 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.073 2372 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
18119 767.4 6.8 1011 18129 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.080 962 -546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18181 762.8 6.9 1017 18192 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.072 2373 553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
18515 741.4 6.3 1030 18525 roll 0.65 - - 3519 - 2.58 0.080 962 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18649 732.8 6.2 1043 18659 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.072 2374 547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
18970 711.8 6.3 1055 18980 roll 0.70 - - 3523 - 2.60 0.080 960 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
19141 700.9 6.3 1072 19152 done 0.72 - - 3523 - 2.58 0.073 2373 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
19457 682.1 6.0 1083 19467 roll 0.74 0.12 0.151 3575 433.3 2.60 0.076 961 -543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.95 13.85 -
19572 673.7 7.3 1094 19583 done 0.74 - - 3572 - 2.55 0.072 2370 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
19884 650.5 7.3 1105 19894 roll 0.74 - - 3585 - 2.58 0.078 962 -545.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
20066 636.0 7.6 1123 20076 done 0.74 - - 3585 - 2.58 0.073 2375 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
20397 609.6 8.2 1136 20407 roll 0.74 - - 3592 - 2.60 0.081 962 -543.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
20544 597.8 8.6 1150 20555 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.072 2375 547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
20852 570.1 9.0 1161 20863 roll 0.74 - - 3592 - 2.62 0.082 959 -540.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20975 558.8 8.9 1173 20988 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.072 2369 552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
21310 530.1 8.3 1186 21320 roll 0.74 - - 3597 - 2.60 0.078 957 -543.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
21455 518.6 8.0 1200 21467 done 0.74 0.12 0.281 3571 -216.7 2.58 0.070 2372 548.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.57 13.88 -
21763 497.4 6.5 1211 21773 roll 0.76 - - 3578 - 2.60 0.077 961 -542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
21854 491.1 6.9 1220 21864 done 0.76 - - 3578 - 2.55 0.071 2370 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
22185 468.7 6.7 1233 22195 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.076 959 -542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
22341 458.4 6.9 1248 22351 done 0.77 - - 3588 - 2.58 0.071 2372 547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
22672 434.9 7.1 1261 22684 roll 0.77 - - 3597 - 2.58 0.077 963 -546.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
22754 428.9 7.2 1269 22766 done 0.77 - - 3597 - 2.58 0.071 2374 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
23071 406.1 7.2 1280 23081 roll 0.77 - - 3601 - 2.60 0.078 962 -543.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
23261 390.7 7.7 1299 23271 done 0.77 - - 3604 - 2.58 0.071 2374 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
23582 366.4 7.8 1311 23592 roll 0.77 - - 3604 - 2.60 0.079 961 -543.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
23704 356.6 8.0 1323 23714 done 0.77 - - 3604 - 2.58 0.070 2373 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.86 -
24035 329.3 8.3 1336 24046 roll 0.77 0.12 0.283 3577 -225.0 2.62 0.074 959 -539.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.54 13.78 -
24236 314.0 7.1 1356 24246 done 0.77 - - 3577 - 2.58 0.070 2369 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
24551 292.6 6.5 1367 24561 done 0.79 - - 3577 - - - 2371 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24852 276.3 5.1 1377 24906 roll 0.83 - - 3592 - 2.53 0.073 958 -558.5 169.9 43.22 1.060 2162 -4.9 0.247 - - - - - - - 14.11 13.40
25048 262.4 7.8 1397 25059 done 0.83 - - 3587 - 2.55 0.070 2374 555.3 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.00 -
25358 235.9 9.2 1418 25369 roll 0.83 - - 3586 - 2.58 0.077 957 -549.2 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.88 -
25431 229.0 9.3 1425 25443 done 0.83 - - 3588 - 2.58 0.070 2372 548.4 169.9 - - 2163 - - - - - - - - - 13.96 -
25686 205.0 9.4 1450 25697 roll 0.83 - - 3596 - 2.58 0.075 962 -546.5 169.9 - - 2161 - - - - - - - - - 13.92 -
25850 190.4 8.5 1466 25861 done 0.83 - - 3596 - 2.58 0.070 2377 548.4 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.95 -
26102 167.3 9.6 1491 26112 roll 0.83 - - 3601 - 2.58 0.075 958 -550.0 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.90 -
26199 159.0 9.2 1500 26210 done 0.83 - - 3602 - 2.58 0.070 2373 548.4 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.95 -
26452 137.6 7.9 1525 26463 roll 0.83 - - 3601 - 2.58 0.086 3778 544.6 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.88 -
26506 132.7 9.1 1530 26516 done 0.83 - - 3601 - 2.53 0.062 2357 -561.7 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.97 -
26758 112.7 6.3 1555 26768 roll 0.85 - - 3600 - 2.50 0.073 962 -558.0 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.81 -
26879 105.3 5.8 1567 26890 done 0.88 - - 3607 - 2.58 0.070 2382 550.4 169.9 - - 2164 - - - - - - - - - 13.92 -
27134 89.1 6.2 1592 27145 roll 0.90 - - 3604 - 2.55 0.086 3775 546.3 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.86 -
27318 76.4 7.1 1610 27328 done 0.90 - - 3610 - 2.50 0.063 2366 -563.6 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 13.85 -
27570 64.1 3.8 1635 27649 roll 0.96 - - 3604 - 2.55 0.077 959 -551.8 253.6 65.88 0.775 1820 -5.2 0.084 - - - - - - - 14.12 13.51
27863 47.3 7.1 1664 27874 done 0.96 - - 3604 - 2.55 0.069 2370 553.3 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - 13.98 -
28116 29.1 6.8 1689 28127 roll 0.97 - - 3604 - 2.55 0.074 959 -553.3 253.6 - - 1826 - - - - - - - - - 13.91 -
28258 18.9 7.3 1703 28269 done 0.97 - - 3604 - 2.55 0.068 2373 554.5 253.6 - - 1822 - - - - - - - - - 13.92 -
28485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28485 begin surface coast
28540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28540 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.09 9.15 0.046 388 42.4 0.22 0.105 2506 6709.1 350.04 42.25 0.094 1430 33.8 -0.116 - - - - - -