NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2370 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  778 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595423.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080115,230336,4703.419,-12655.471,43,1.0,43,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,158594,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  080115,231418,4703.400,-12655.438,9,1.7,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.024691 _24V_AH  12.6,196.418
SM_CCo  28569,42.25,0.094,0,0,1430,350.04 _10V_AH  12.9,0.000
SM_GC  3.14,9.15,0.22,42.25,0.046,0.105,0.094,388,2506,1430,-9.09,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.06,14.04 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12654.09,080115,141437 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 MEM  290804
HUMID  50.31 DATA_FILE_SIZE  63201,1731
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CAP_FILE_SIZE  320576,0
TCM_TEMP  19.10 CFSIZE  260034560,176254976
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3689024 CURRENT  0.040,131.6,1
PM_FREEKB  38158400 GPS  090115,071306,4703.756,-12651.060,30,1.7,30,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23356104.10 nil000.00
Roll_motor329150626.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018977889.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface429450.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2857852087.04
Iridium_during_xfer304181695.90 PMAR151024770.46
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.57
TT8397110523.54
LPSleep195962553.61
TT8_Active82010108.22
TT8_Sampling3398281269.34
TT8_CF8142935658.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297710384.09
GPS_charging000.00
Compass2669025.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 385 2503 1542 1320 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.33 0.000 16386 0.000 0.000 387 2503 2129 2225 2034 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 387 2503 2215 2028 3.1 -1.5 3 135 12.40 2.65 -46.78 0.000 18692 0.356 0.111 3128 3914 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.69 13.91 14.38
217 -0.59 -116.8 3129 3914 3382 3293 14.0 -13.0 18 226 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2499 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
467 -0.59 -116.8 3128 2494 3382 3294 45.3 -12.7 43 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2493 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
716 -0.59 -116.8 3127 2493 3381 3294 73.8 -9.7 68 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2493 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
966 -0.59 -116.8 3127 2493 3378 3294 96.2 -8.5 93 975 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 1094 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1037 -0.59 -116.8 3126 1094 3385 3294 102.6 -9.8 100 1045 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2490 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1287 -0.59 -116.8 3128 2490 3383 3295 124.6 -8.9 125 1297 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3918 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1329 -0.59 -116.8 3128 3915 3383 3295 128.4 -9.6 129 1338 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2493 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1579 -0.59 -116.8 3128 2492 3383 3295 150.7 -8.5 154 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2492 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1829 -0.59 -116.8 3127 2492 3383 3295 169.9 -7.5 179 1838 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 1097 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1869 -0.59 -116.8 3128 1097 3383 3296 173.0 -7.7 183 1878 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2509 3337 3378 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2119 -0.59 -116.8 3128 2508 3383 3295 191.0 -7.2 208 2128 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3916 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2181 -0.59 -116.8 3128 3915 3383 3295 195.8 -7.8 214 2190 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2495 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2432 -0.59 -116.8 3133 2494 3383 3295 213.9 -7.2 239 2440 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 1105 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2471 -0.59 -116.8 3128 1104 3383 3295 216.9 -7.3 243 2480 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2502 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2723 -0.59 -116.8 3128 2501 3378 3295 234.9 -7.1 268 2731 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3907 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
2812 -0.59 -116.8 3128 3907 3383 3295 241.7 -7.1 277 2822 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3133 2497 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3083 -0.59 -116.8 3127 2497 3383 3295 260.6 -7.0 294 3090 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 1102 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3122 -0.59 -116.8 3128 1102 3382 3295 263.5 -7.4 298 3129 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2499 3336 3378 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3445 -0.59 -116.8 3128 2498 3383 3294 286.5 -7.1 310 3452 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3916 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
3533 -0.59 -116.8 3131 3916 3383 3294 293.3 -7.5 319 3540 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2509 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3868 -0.59 -116.8 3124 2509 3383 3294 316.4 -6.7 332 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2508 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4164 -0.59 -116.8 3128 2509 3383 3293 336.9 -7.1 342 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2508 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4463 -0.59 -116.8 3128 2508 3383 3292 359.5 -7.8 352 4471 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 1092 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4514 -0.59 -116.8 3127 1095 3383 3292 363.7 -8.4 357 4523 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2497 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4827 -0.59 -116.8 3128 2497 3382 3291 387.5 -7.4 368 4835 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3134 3915 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4896 -0.59 -116.8 3127 3914 3382 3296 393.0 -7.7 375 4905 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2495 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5221 -0.59 -116.8 3128 2494 3383 3290 416.6 -7.6 387 5229 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 1098 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5269 -0.59 -116.8 3128 1100 3382 3286 420.6 -8.3 392 5278 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2508 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5581 -0.59 -116.8 3128 2508 3383 3289 444.3 -7.6 403 5588 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3911 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5649 -0.59 -116.8 3128 3911 3382 3288 449.9 -8.0 410 5657 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2496 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14843 begin apogee
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14970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14970 begin climb
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state 28540 begin surface