OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.64 of 150.00 AH used of 24V (13.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.09 of 110.00 AH used of 10V (16.28% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.23, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 133 - - - 2505 - -219.0 -67.80 - 2354 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.2 12 138 roll -0.61 8.48 0.222 2170 240.2 0.77 0.072 3021 670.1 -219.0 -32.40 - 3763 -43.5 - - - - - - - - - -
360 64.1 -22.3 59 368 done -0.44 0.17 0.145 2223 311.8 0.77 0.024 2471 -714.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
708 115.3 -12.4 120 714 roll -0.40 - - 2223 - 0.65 0.025 1967 -775.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
733 118.2 -11.6 124 739 done -0.40 - - 2220 - 0.77 0.034 2489 677.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1080 150.6 -9.6 185 1087 roll -0.49 - - 2220 - 0.70 0.024 1960 -755.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1174 159.8 -9.3 201 1181 done -0.56 - - 2220 - 0.80 0.033 2498 672.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1522 191.1 -8.1 262 1529 roll -0.64 0.15 0.070 2127 -620.0 0.80 0.037 3026 660.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1571 196.3 -11.2 270 1578 done -0.58 0.17 0.133 2181 317.6 0.73 0.024 2497 -724.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1906 228.4 -10.0 304 1910 roll -0.63 - - 2180 - 0.80 0.036 3026 661.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1964 234.2 -10.1 309 1968 done -0.65 - - 2179 - 0.73 0.025 2503 -716.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2296 270.4 -11.6 340 2299 roll -0.71 - - 2179 - 0.82 0.037 3029 641.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2415 283.1 -10.1 350 2423 done -0.76 0.12 0.039 2097 -683.3 0.75 0.025 2491 -717.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2743 315.7 -9.1 381 2748 roll -0.73 0.15 0.125 2143 306.7 0.70 0.026 1972 -741.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2830 323.5 -9.2 388 2837 done -0.73 - - 2140 - 0.80 0.033 2505 666.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3156 356.3 -10.6 419 3160 roll -0.76 - - 2140 - 0.73 0.024 1968 -735.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3195 360.0 -10.4 422 3198 done -0.78 - - 2139 - 0.80 0.034 2500 665.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3526 393.1 -9.9 453 3530 roll -0.80 - - 2138 - 0.80 0.040 3020 650.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3566 397.4 -10.3 456 3573 done -0.80 - - 2138 - 0.73 0.024 2502 -709.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3893 427.5 -8.1 487 3896 roll -0.83 - - 2138 - 0.80 0.038 3026 655.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3955 433.1 -8.6 492 3962 done -0.83 - - 2138 - 0.75 0.025 2497 -705.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4282 461.9 -9.2 523 4286 roll -0.85 0.12 0.079 2067 -591.7 0.82 0.038 3024 642.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4445 485.9 -15.7 537 4452 done -0.71 0.22 0.143 2137 318.2 0.75 0.025 2497 -702.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4767 519.8 -10.5 559 4771 roll -0.73 - - 2136 - 0.70 0.026 1968 -755.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4837 527.5 -10.8 562 4841 done -0.74 - - 2137 - 0.80 0.034 2498 662.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5171 557.3 -7.8 578 5175 roll -0.77 - - 2137 - 0.73 0.026 1967 -727.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5287 565.9 -7.1 583 5291 done -0.79 - - 2137 - 0.82 0.036 2504 654.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5621 589.6 -7.4 599 5624 roll -0.83 - - 2137 - 0.73 0.025 1975 -724.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5678 594.1 -7.7 601 5683 done -0.85 0.08 0.053 2085 -650.0 0.80 0.035 2499 655.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6000 628.4 -10.9 617 6004 roll -0.83 - - 2085 - 0.75 0.027 1973 -701.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6024 631.2 -11.3 618 6029 done -0.80 0.10 0.119 2118 330.0 0.80 0.037 2493 650.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6361 665.0 -10.0 634 6365 roll -0.82 - - 2118 - 0.73 0.028 1972 -713.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6468 676.1 -9.9 638 6475 done -0.82 - - 2116 - 0.82 0.037 2507 652.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6786 704.8 -9.2 654 6790 roll -0.84 - - 2116 - 0.75 0.026 1966 -721.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6848 710.9 -9.5 656 6854 done -0.84 - - 2113 - 0.82 0.037 2502 653.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7166 739.8 -8.9 672 7169 roll -0.86 - - 2112 - 0.80 0.042 3026 655.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7190 741.8 -8.7 673 7194 done -0.86 - - 2112 - 0.75 0.027 2506 -693.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7523 768.6 -7.7 689 7527 roll -0.86 - - 2112 - 0.80 0.041 3018 640.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7643 778.3 -10.0 694 7646 done -0.79 - - 2112 - 0.75 0.027 2500 -690.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7971 810.0 -10.5 710 7974 roll -0.73 - - 2109 - 0.82 0.041 3026 641.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8050 819.4 -11.9 713 8054 done -0.67 0.15 0.132 2156 313.3 0.77 0.026 2486 -701.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8374 846.1 -8.3 729 8378 roll -0.74 - - 2154 - 0.82 0.041 3014 643.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8482 855.2 -7.9 733 8489 done -0.78 - - 2154 - 0.73 0.027 2509 -691.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8799 878.7 -7.2 749 8804 roll -0.86 0.15 0.078 2080 -493.3 0.82 0.041 3023 626.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8870 885.6 -11.4 752 8875 done -0.76 0.15 0.138 2127 313.3 0.77 0.026 2482 -702.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9205 916.8 -9.4 768 9209 roll -0.73 - - 2125 - 0.85 0.041 3022 635.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9307 927.2 -10.1 772 9311 done -0.69 - - 2125 - 0.75 0.026 2504 -690.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9630 959.5 -10.4 788 9634 roll -0.65 0.15 0.145 2166 273.3 0.85 0.042 3024 611.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9693 964.9 -7.9 790 9699 done -0.67 - - 2165 - 0.77 0.026 2486 -698.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10006 begin apogee
10015 991.1 8.5 806 10188 done -0.19 0.40 0.071 2318 382.5 - - 2092 - - 167.57 1.066 2868 -5.0 0.516 - - - - - - - - -
10189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10189 begin climb
10192 1004.5 - 814 10384 roll 0.61 0.70 0.050 2582 377.1 0.82 0.025 1595 -606.1 219.0 185.43 1.043 1976 -4.8 0.510 - - - - - - - - -
10587 980.2 10.1 832 10600 done 0.52 0.12 0.145 2546 -300.0 0.80 0.030 2122 658.8 225.8 7.03 0.812 1948 -4.0 0.529 - - - - - - - - -
10912 953.6 8.1 848 10976 roll 0.54 - - 2546 - 0.80 0.035 2621 623.8 294.3 54.92 1.015 1668 -5.1 0.527 - - - - - - - - -
11136 931.7 10.3 858 11140 done 0.49 - - 2548 - 0.75 0.027 2106 -686.7 294.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11470 898.0 10.2 874 11474 roll 0.45 - - 2548 - 0.75 0.033 2611 673.3 296.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11500 894.8 10.2 875 11510 done 0.42 0.12 0.138 2512 -300.0 0.75 0.028 2102 -678.7 299.5 5.53 0.739 1648 -3.3 0.434 - - - - - - - - -
11829 863.9 9.3 891 11859 roll 0.49 - - 2514 - 0.77 0.031 1582 -675.3 331.6 26.00 0.952 1518 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
11930 853.9 9.7 895 11952 done 0.55 0.08 0.060 2561 587.5 0.77 0.029 2098 670.1 351.5 17.50 0.903 1436 -4.7 0.487 - - - - - - - - -
12269 816.7 10.4 912 12273 roll 0.54 - - 2562 - 0.77 0.034 2622 680.5 351.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12384 804.1 11.4 917 12388 done 0.50 - - 2565 - 0.77 0.028 2093 -687.0 351.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12718 768.4 10.8 933 12723 roll 0.47 0.15 0.146 2525 -266.7 0.77 0.033 1579 -667.5 351.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12742 766.0 10.6 934 12746 done 0.47 - - 2525 - 0.77 0.029 2097 672.7 351.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13076 734.6 9.1 950 13117 roll 0.58 0.12 0.093 2581 466.7 0.80 0.035 2621 655.0 390.1 32.53 0.889 1277 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
13167 724.9 11.6 954 13172 done 0.54 0.10 0.135 2553 -280.0 0.77 0.030 2100 -676.6 390.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13503 693.8 8.6 970 13549 roll 0.63 - - 2554 - 0.82 0.034 1572 -643.9 444.0 42.58 0.868 1058 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
13588 686.3 8.5 974 13640 done 0.76 0.15 0.053 2632 520.0 0.80 0.029 2099 658.8 500.7 45.60 0.849 828 -5.0 0.448 - - - - - - - - -
13964 637.5 13.3 992 13973 roll 0.73 - - 2635 - 0.82 0.031 1567 -648.8 500.7 4.07 0.537 827 - - - - - - - - - - -
14082 621.0 13.8 997 14087 done 0.70 0.10 0.128 2602 -330.0 0.80 0.031 2098 663.8 500.7 - - 828 - - - - - - - - - - -
14413 582.3 10.9 1013 14414 done 0.75 - - 2602 - - - 2098 - 500.7 - - 828 - - - - - - - - - - -
14719 551.7 9.6 1028 14743 roll 0.83 0.12 0.090 2657 458.3 0.82 0.034 2632 651.2 522.0 18.17 0.750 740 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
14795 541.9 14.7 1031 14800 done 0.75 0.12 0.136 2621 -300.0 0.80 0.028 2095 -671.2 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
15124 506.5 10.9 1047 15128 roll 0.80 - - 2621 - 0.80 0.033 2628 666.2 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
15193 498.2 12.2 1050 15197 done 0.80 - - 2623 - 0.77 0.030 2106 -677.9 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
15524 459.7 11.6 1081 15528 roll 0.83 - - 2626 - 0.77 0.034 1576 -688.3 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
15586 452.4 12.0 1086 15592 done 0.86 - - 2626 - 0.77 0.030 2096 675.3 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
15911 414.6 11.8 1117 15916 roll 0.91 0.12 0.090 2689 525.0 0.80 0.033 1573 -653.8 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
15974 405.8 14.6 1122 15981 done 0.85 0.12 0.129 2649 -333.3 0.80 0.028 2110 671.2 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
16300 365.2 12.1 1153 16304 roll 0.88 - - 2649 - 0.75 0.035 2621 681.3 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
16348 359.6 12.1 1157 16352 done 0.89 - - 2651 - 0.77 0.031 2099 -677.9 522.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
16679 323.3 10.5 1188 16683 roll 0.92 - - 2651 - 0.80 0.033 2621 652.5 522.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
16752 314.5 12.8 1194 16758 done 0.89 - - 2653 - 0.77 0.031 2098 -679.2 522.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
17077 274.0 12.4 1225 17081 roll 0.90 - - 2657 - 0.75 0.034 1582 -688.0 522.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
17095 271.9 11.9 1226 17102 done 0.90 - - 2657 - 0.77 0.029 2100 672.7 522.0 - - 739 - - - - - - - - - - -
17420 235.8 11.7 1257 17424 roll 0.90 - - 2661 - 0.80 0.033 1574 -657.5 522.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
17536 222.2 12.2 1267 17540 done 0.93 - - 2661 - 0.77 0.028 2097 679.2 522.0 - - 740 - - - - - - - - - - -
17870 183.6 10.2 1310 17878 roll 0.98 - - 2660 - 0.82 0.035 2634 654.9 525.2 4.55 0.449 726 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
17966 174.7 9.5 1326 17991 done 1.01 0.08 0.060 2717 712.5 0.80 0.028 2092 -677.5 551.5 21.17 0.536 619 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
18332 131.8 11.0 1390 18338 roll 1.03 - - 2717 - 0.77 0.031 2619 684.4 551.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
18402 123.3 12.9 1402 18409 done 0.96 0.10 0.143 2689 -280.0 0.75 0.029 2107 -682.7 551.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
18753 89.5 9.1 1463 18790 roll 1.09 0.10 0.096 2748 590.0 0.80 0.034 1580 -658.8 590.4 30.23 0.480 460 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
18855 77.9 11.8 1480 18862 done 1.12 - - 2748 - 0.77 0.028 2108 685.7 590.4 - - 464 - - - - - - - - - - -
19204 37.4 10.7 1541 19211 roll 1.16 - - 2748 - 0.73 0.033 2617 697.3 590.4 - - 469 - - - - - - - - - - -
19271 29.8 11.9 1552 19277 done 1.14 - - 2750 - 0.75 0.029 2101 -688.0 590.4 - - 470 - - - - - - - - - - -
19495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19496 begin surface coast
19519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19519 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.68 6.70 0.029 203 -380.1 - - 2497 - 588.23 - - 471 - - - - - - - -