NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.06 of 350.00 AH used of 24V (35.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 249 - - - 2178 - -77.9 -58.70 0.004 3369 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.70
76 5.5 -16.9 11 96 roll -0.78 12.07 0.419 2500 186.5 1.12 0.034 1480 -623.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.87 14.47 14.31
115 23.4 -37.4 17 123 done -0.22 0.68 0.249 2685 272.1 1.30 0.049 2200 553.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.90 14.32 14.24
309 47.6 -9.9 54 316 roll -0.37 0.12 0.148 2636 -408.3 1.15 0.054 2896 605.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.39 14.14 14.38
386 55.4 -9.8 68 391 done -0.49 0.08 0.103 2601 -437.5 1.10 0.034 2171 -659.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.18
581 78.6 -11.1 88 585 roll -0.52 - - 2601 - 1.10 0.039 1529 -583.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
711 88.4 -6.3 113 719 done -0.57 - - 2600 - 1.23 0.044 2203 548.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.26
897 102.7 -9.9 132 902 roll -0.62 0.12 0.146 2550 -416.7 1.12 0.053 2889 612.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 14.13 14.48
952 109.3 -12.8 142 957 done -0.62 - - 2550 - 1.02 0.033 2202 -673.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1146 129.2 -8.7 162 1150 roll -0.58 - - 2550 - 1.17 0.058 2892 589.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
1163 130.6 -7.6 165 1172 done -0.53 0.10 0.251 2575 250.0 1.05 0.034 2193 -665.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.71 14.31 13.87
1353 137.5 -3.3 184 1356 roll -0.57 - - 2575 - 1.15 0.037 1528 -578.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
1459 144.2 -7.6 205 1467 done -0.63 - - 2576 - 1.23 0.044 2199 545.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
1645 158.7 -8.0 224 1646 done -0.67 - - 2575 - - - 2198 - -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1827 173.4 -7.4 242 1832 roll -0.73 0.15 0.127 2519 -373.3 1.20 0.032 1524 -561.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.43
1871 177.2 -8.7 250 1876 done -0.65 0.10 0.249 2542 230.0 1.23 0.047 2196 546.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.64 14.18 13.81
2067 189.5 -5.5 270 2071 roll -0.65 - - 2542 - 1.15 0.061 2889 602.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.06 15.00
2181 196.8 -6.9 292 2185 done -0.65 - - 2542 - 1.05 0.035 2204 -652.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.32
2373 212.5 -8.5 312 2377 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.062 2898 578.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
2459 220.0 -8.3 329 2467 done -0.65 - - 2543 - 1.10 0.037 2193 -640.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
2645 235.1 -8.0 348 2646 done -0.65 - - 2543 - - - 2193 - -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2827 249.4 -7.9 366 2831 roll -0.65 - - 2543 - 1.17 0.039 1517 -577.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
2868 252.8 -7.4 374 2872 done -0.65 - - 2543 - 1.25 0.049 2192 540.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
3071 266.5 -6.7 384 3074 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.041 1524 -556.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3136 271.2 -7.0 397 3141 done -0.65 - - 2542 - 1.25 0.050 2196 537.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
3344 286.9 -7.7 408 3348 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.041 1529 -555.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.04
3419 292.8 -7.7 423 3423 done -0.65 - - 2543 - 1.25 0.050 2197 534.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
3618 308.1 -8.0 432 3622 roll -0.65 - - 2543 - 1.23 0.041 1519 -551.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.03
3665 312.0 -7.8 441 3670 done -0.68 - - 2543 - 1.27 0.051 2199 535.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
3864 326.4 -7.3 450 3867 roll -0.68 - - 2542 - 1.23 0.041 1520 -552.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
3930 331.3 -7.3 463 3934 done -0.71 - - 2543 - 1.27 0.052 2197 533.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
4138 345.5 -6.8 474 4142 roll -0.71 - - 2543 - 1.20 0.066 2903 588.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
4257 353.4 -6.5 497 4264 done -0.75 - - 2543 - 1.10 0.038 2207 -632.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.19
4440 365.9 -6.8 504 4444 roll -0.75 - - 2543 - 1.20 0.065 2894 572.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
4521 371.8 -7.6 520 4526 done -0.80 0.10 0.097 2500 -430.0 1.10 0.038 2196 -634.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.92 14.16 13.98
4715 387.2 -8.1 528 4720 roll -0.72 - - 2498 - 1.23 0.064 2894 567.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 13.87 15.02
4861 399.4 -8.5 557 4869 done -0.66 0.15 0.237 2535 246.7 1.10 0.038 2195 -635.5 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 13.43 14.10 13.64
4895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4895 begin apogee
4903 402.2 -8.0 559 4974 done -0.15 0.68 0.237 2707 252.9 - - 2194 - - 68.30 1.392 3049 -4.6 0.264 - - - - - - 13.76 14.17 13.20
4975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4975 begin loiter
5196 401.7 2.0 563 5197 done -0.15 - - 2708 - - - 2195 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5798 393.5 1.3 568 5800 done -0.54 0.38 0.084 2576 -347.4 - - 2194 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.42
6398 373.3 3.6 573 6400 done -0.73 0.17 0.129 2518 -341.2 - - 2194 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.38 14.48 14.45
6998 356.2 2.7 578 7000 done -0.64 0.15 0.275 2547 193.3 - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.86 14.18 14.09
7598 346.9 1.5 583 7599 done -0.59 - - 2547 - - - 2194 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8198 333.0 2.5 588 8200 done -0.56 0.12 0.309 2572 208.3 - - 2194 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.11
8799 317.5 2.6 593 8800 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
9398 304.4 2.0 598 9399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9996 291.8 2.1 603 9998 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10599 287.9 0.4 608 10600 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11198 274.7 2.6 613 11199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11796 265.3 1.3 618 11797 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12398 255.8 1.6 623 12399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12999 252.2 0.6 628 13000 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13596 243.6 1.1 633 13597 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14198 241.9 0.1 638 14199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14798 245.3 -0.2 643 14799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15397 245.4 -0.2 648 15399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15998 233.9 1.8 653 15999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16598 236.0 -0.7 658 16599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17196 225.7 2.1 663 17197 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17799 223.9 0.3 668 17800 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18398 217.1 1.3 673 18399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18996 215.3 0.5 678 18997 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19598 206.5 1.1 683 19599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20199 208.0 -0.2 688 20200 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20796 204.1 1.0 693 20797 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21398 198.4 1.1 698 21399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21997 203.0 -1.2 703 21999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
22597 199.8 0.7 708 22599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23198 199.7 0.4 713 23199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
23798 205.3 -1.0 718 23799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24396 204.1 0.3 723 24398 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24998 201.3 - 728 24999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25599 197.8 0.8 733 25600 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
26196 194.1 0.4 738 26197 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26798 190.5 0.9 743 26799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27398 189.0 0.3 748 27399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27998 188.5 0.2 753 27999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28598 188.0 -0.3 758 28599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29198 189.2 -0.5 763 29199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29796 182.3 1.1 768 29798 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30399 183.8 -0.5 773 30400 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
30998 186.1 -0.2 778 30999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31596 191.9 -1.5 783 31598 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32198 192.7 -0.3 788 32199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32799 188.8 0.4 793 32800 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
33396 183.1 1.4 798 33397 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33998 184.2 -0.6 803 33999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
34598 185.6 -0.7 808 34599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35198 180.6 0.6 813 35199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35798 186.4 -0.9 818 35799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36398 184.3 0.7 823 36399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36996 181.6 0.4 828 36998 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37599 185.1 -0.7 833 37600 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38198 187.4 0.3 838 38199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38796 194.3 -1.2 843 38798 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39398 193.0 0.1 848 39399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39999 198.2 -1.1 853 40000 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
40596 191.6 1.3 858 40597 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41198 198.6 -1.3 863 41199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41798 205.5 -0.9 868 41799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42396 199.0 1.6 873 42398 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42999 202.5 -0.7 878 43000 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
43598 203.4 -0.4 883 43599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44196 200.1 0.5 888 44197 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44798 198.9 -0.3 893 44799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45399 199.8 -0.2 898 45400 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45996 196.5 0.8 903 45998 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
46598 196.9 - 908 46599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47198 196.7 - 913 47199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47798 195.0 0.2 918 47799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48398 196.4 -0.5 923 48399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48998 200.7 -1.0 928 48999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49596 201.2 0.2 933 49597 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50199 198.8 0.4 938 50200 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50798 198.3 0.6 943 50799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51396 198.2 0.2 948 51397 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51998 202.3 -0.1 953 51999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
52599 197.1 0.8 958 52600 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
53196 201.5 -0.7 963 53197 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53798 196.5 0.9 968 53799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54398 202.6 -0.6 973 54399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54998 201.3 0.4 978 54999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
55598 196.9 0.9 983 55599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56198 195.7 - 988 56199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56796 205.8 -1.9 993 56798 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
57399 201.7 1.1 998 57400 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57998 204.6 -0.6 1003 57999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58596 205.6 -0.2 1008 58598 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59198 201.7 0.4 1013 59199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59798 200.7 0.2 1018 59799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60398 202.8 -0.3 1023 60399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60998 196.9 1.0 1028 60999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
61598 200.4 - 1033 61599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62196 197.1 0.9 1038 62197 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62799 197.8 -0.6 1043 62800 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63398 190.2 1.6 1048 63399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63996 191.1 0.2 1053 63998 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64598 193.3 -0.4 1058 64599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65199 189.8 0.7 1063 65200 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
65798 190.9 -0.3 1068 65799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
66398 192.0 -0.4 1073 66399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66998 193.1 0.2 1078 66999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67598 188.9 0.8 1083 67599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68198 184.3 0.9 1088 68199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68798 180.1 0.9 1093 68799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69396 179.2 -0.4 1098 69398 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69999 179.5 0.1 1103 70000 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
70598 180.8 0.2 1108 70599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71196 176.9 0.9 1113 71198 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71798 179.2 0.1 1118 71799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72399 185.0 -1.1 1123 72400 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
72996 187.4 -0.2 1128 72997 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73598 187.0 0.6 1133 73599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74198 187.5 -0.1 1138 74199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74798 186.3 0.1 1143 74799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75398 186.4 - 1148 75399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75998 186.3 -0.1 1153 75999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76596 187.8 -0.1 1158 76597 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77199 186.8 0.2 1163 77200 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77798 191.0 -1.0 1168 77799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78396 191.9 0.2 1173 78397 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78998 192.8 -0.5 1178 78999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79599 192.6 0.3 1183 79600 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
80196 194.3 -0.3 1188 80197 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80798 192.1 0.2 1193 80799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
81398 194.9 -0.4 1198 81399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81996 189.7 1.1 1203 81998 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
82599 184.6 1.0 1208 82600 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83198 180.3 1.5 1213 83199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83796 185.5 -1.4 1218 83797 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
84398 185.5 0.3 1223 84399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84999 185.4 -0.1 1228 85000 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85596 191.7 -0.5 1233 85598 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86198 182.5 1.9 1238 86199 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86798 186.6 -0.8 1243 86799 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87398 181.6 1.1 1248 87399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87998 189.1 -1.1 1253 87999 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88598 187.3 0.3 1258 88599 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89196 181.0 1.1 1263 89198 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89799 188.4 -1.5 1268 89800 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90398 190.2 -0.2 1273 90399 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90996 189.7 0.1 1278 90998 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91354 end loiter: LOITER_COMPLETE
91354 begin climb
91356 191.8 - 1281 91430 roll 0.78 1.85 0.240 2998 230.3 1.25 0.045 1522 -537.6 77.9 63.97 1.125 2725 -4.7 0.156 - - - - - - 12.47 14.18 12.70
91485 186.9 5.5 1305 91527 done 1.08 0.28 0.070 3115 417.9 1.30 0.047 2205 525.4 117.2 35.92 1.101 2567 -4.4 0.147 - - - - - - 13.85 13.81 13.25
91716 161.1 10.9 1333 91717 done 1.04 - - 3115 - - - 2205 - 117.2 - - 2562 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
91896 144.5 9.6 1351 91900 roll 1.04 - - 3119 - 1.25 0.043 1525 -544.0 117.2 - - 2561 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
91963 137.7 10.5 1364 91969 done 1.04 - - 3119 - 1.27 0.047 2207 537.0 117.2 - - 2561 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
92149 121.3 6.5 1383 92153 roll 1.04 - - 3121 - 1.25 0.044 1531 -540.8 117.2 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.95
92195 118.3 6.3 1392 92225 done 1.12 - - 3121 - 1.25 0.048 2202 536.8 145.1 25.48 1.037 2457 -4.0 0.091 - - - - - - 14.18 14.14 13.46
92407 105.7 6.2 1416 92439 roll 1.15 - - 3121 - 1.17 0.066 2899 595.7 174.6 27.08 1.017 2331 -4.7 0.095 - - - - - - 14.90 14.31 13.43
92552 92.3 9.7 1443 92556 done 1.22 - - 3123 - 1.10 0.040 2217 -620.0 174.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92747 78.9 4.7 1463 92797 roll 1.36 0.20 0.116 3194 355.0 1.25 0.044 1515 -561.6 225.1 42.83 0.977 2125 -4.7 0.075 - - - - - - 14.26 14.29 13.44
92856 72.8 6.6 1485 92860 done 1.36 - - 3194 - 1.25 0.049 2196 544.8 225.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
93048 55.0 8.3 1505 93052 roll 1.36 - - 3195 - 1.27 0.044 1504 -544.9 225.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
93101 51.4 6.4 1515 93105 done 1.43 - - 3194 - 1.27 0.046 2207 553.5 225.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
93290 39.4 7.7 1550 93298 roll 1.50 0.12 0.158 3242 400.0 1.27 0.038 1509 -549.6 225.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.31
93343 35.0 9.0 1559 93350 done 1.50 - - 3242 - 1.25 0.045 2195 548.8 225.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
93535 20.9 6.8 1596 93542 roll 1.50 - - 3245 - 1.25 0.043 1511 -547.2 225.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.93
93774 10.4 4.6 1642 93800 done 1.61 - - 3245 - 1.25 0.043 2199 550.4 276.7 21.98 0.112 1921 -9.2 0.168 - - - - - - 14.25 14.21 14.27
93870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93870 begin surface coast
93905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93905 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.81 8.93 0.074 245 27.4 - - 2199 - 400.08 51.85 0.076 1418 27.3 -0.017 - - - - - -