NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  778 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310899,155708,326.1312,6919.9067,30,1.1,33,-3.5,0.5,160.2,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.9,370332,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  1000
GPS2  310899,160338,326.0687,6919.9463,35,1.1,38,-3.5,0.4,161.4,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021073 _10V_AH  7.76,0.000
SM_CCo  93924,51.85,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,8.93,0.00,51.85,0.074,0.000,0.076,245,2199,1418,-7.81,-0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.93,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  322.12,6918.54,150419,134220 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73201,1666
HUMID  62.08 CAP_FILE_SIZE  257867,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,184139776
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.088,345.99,1
_24V_AH  12.47,227.058 GPS  010999,181159,330.396,6918.963,39,0.8,43,-3.5,0.5,183.9,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26419138.79 SBE_CT46223138.35
Roll_motor596549.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28513924957.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface517649.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234136398.32 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS39206.26
TT837219273.47
LPSleep8718221481.61
TT8_Active505937.12
TT8_Sampling228828500.64
TT8_CF866334175.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212616264.08
GPS_charging000.00
Compass169117226.12
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 249 2177 1433 1419 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -58.70 0.004 16390 0.000 0.000 249 2178 3369 3348 3391 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.70
76 -0.78 -77.9 249 2178 3348 3391 5.5 -16.9 11 96 12.07 1.12 0.00 0.000 2564 0.419 0.034 2500 1480 3374 3362 3386 0 0 0 0 0 0 13.87 14.47 14.31
115 -0.22 -77.9 2500 1480 3369 3381 23.4 -37.4 17 123 0.68 1.30 0.00 0.000 3206 0.249 0.049 2685 2200 3376 3371 3381 0 0 0 0 0 0 13.90 14.32 14.24
309 -0.37 -77.9 2684 2199 3375 3379 47.6 -9.9 54 316 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.148 0.054 2636 2896 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.39 14.14 14.38
386 -0.49 -77.9 2636 2896 3376 3378 55.4 -9.8 68 391 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.103 0.034 2601 2171 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.18
581 -0.52 -77.9 2600 2166 3380 3378 78.6 -11.1 88 585 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2601 1529 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 14.98
711 -0.57 -77.9 2600 1529 3382 3378 88.4 -6.3 113 719 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.044 2600 2203 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.26
897 -0.62 -77.9 2600 2202 3385 3378 102.7 -9.9 132 902 0.12 1.12 0.00 0.000 4484 0.146 0.053 2550 2889 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.47 14.13 14.48
952 -0.62 -77.9 2550 2889 3386 3378 109.3 -12.8 142 957 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2550 2202 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
1146 -0.58 -77.9 2550 2201 3390 3378 129.2 -8.7 162 1150 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2550 2892 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
1163 -0.53 -77.9 2550 2892 3390 3378 130.6 -7.6 165 1172 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.251 0.034 2575 2193 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.71 14.31 13.87
1353 -0.57 -77.9 2575 2194 3391 3378 137.5 -3.3 184 1356 0.00 1.15 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2575 1528 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.00
1459 -0.63 -77.9 2575 1529 3392 3378 144.2 -7.6 205 1467 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2576 2199 3384 3392 3377 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.26
1645 -0.67 -77.9 2575 2198 3393 3378 158.7 -8.0 224 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2575 2198 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1827 -0.73 -77.9 2575 2198 3393 3378 173.4 -7.4 242 1832 0.15 1.20 0.00 0.000 4740 0.127 0.032 2519 1524 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.42 14.19 14.43
1871 -0.65 -77.9 2518 1524 3393 3378 177.2 -8.7 250 1876 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.249 0.047 2542 2196 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 13.64 14.18 13.81
2067 -0.65 -77.9 2542 2195 3393 3378 189.5 -5.5 270 2071 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2542 2889 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.06 15.00
2181 -0.65 -77.9 2542 2889 3393 3378 196.8 -6.9 292 2185 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2204 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.32
2373 -0.65 -77.9 2542 2199 3394 3376 212.5 -8.5 312 2377 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2543 2898 3384 3392 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.02
2459 -0.65 -77.9 2542 2898 3393 3375 220.0 -8.3 329 2467 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2543 2193 3384 3393 3375 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.28
2645 -0.65 -77.9 2542 2193 3393 3373 235.1 -8.0 348 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2193 3383 3393 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2827 -0.65 -77.9 2542 2193 3392 3372 249.4 -7.9 366 2831 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2543 1517 3382 3392 3372 0 0 0 0 0 0 15.00 14.15 15.02
2868 -0.65 -77.9 2542 1517 3391 3372 252.8 -7.4 374 2872 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2543 2192 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.20
3071 -0.65 -77.9 2542 2191 3390 3370 266.5 -6.7 384 3074 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2543 1524 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3136 -0.65 -77.9 2542 1525 3389 3370 271.2 -7.0 397 3141 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2196 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.17
3344 -0.65 -77.9 2542 2196 3388 3368 286.9 -7.7 408 3348 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2543 1529 3378 3388 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.04
3419 -0.65 -77.9 2542 1529 3387 3367 292.8 -7.7 423 3423 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2543 2197 3377 3387 3367 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.15
3618 -0.65 -77.9 2542 2197 3386 3365 308.1 -8.0 432 3622 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2543 1519 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.03
3665 -0.68 -77.9 2542 1519 3386 3364 312.0 -7.8 441 3670 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2543 2199 3375 3386 3364 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.14
3864 -0.68 -77.9 2543 2198 3384 3363 326.4 -7.3 450 3867 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2542 1520 3373 3384 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
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4138 -0.71 -77.9 2542 2197 3382 3362 345.5 -6.8 474 4142 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2543 2903 3371 3381 3361 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
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state 93870 begin surface coast
93905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93905 begin surface