SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.72 of 350.00 AH used of 24V (35.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 137 - - - 1097 - -126.5 -34.65 - 2287 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.0 2 116 done -1.05 12.77 0.366 2803 208.8 - - 1093 - -126.5 -30.70 - 3366 -35.1 - - - - - - - 14.04 - 14.81
417 54.2 -15.6 26 418 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 96.2 -13.2 46 719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 132.7 -12.2 66 1018 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 169.5 -11.8 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 205.3 -12.0 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1918 242.4 -13.3 126 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 283.5 -13.6 138 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2517 323.0 -12.8 148 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 359.7 -12.0 158 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3117 397.2 -12.7 168 3118 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 436.9 -13.3 178 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3718 476.4 -13.1 188 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 515.2 -12.8 198 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 552.9 -12.1 208 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 586.8 -11.0 218 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 619.6 -10.9 228 4918 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 653.7 -11.6 238 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5518 690.8 -12.6 248 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 729.5 -13.0 258 5818 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 767.6 -12.4 268 6118 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 802.6 -11.4 278 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6718 833.5 -9.9 288 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7018 863.2 -10.1 298 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7317 896.1 -11.5 308 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7617 934.8 -13.3 318 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7917 976.4 -13.8 328 7918 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8032 begin apogee
8043 993.0 -13.8 332 8179 done -0.28 0.90 0.195 3051 275.6 - - 1093 - - 125.80 1.979 2847 -4.0 0.382 - - - - - - 13.83 - 12.88
8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8180 begin climb
8185 1001.8 - 335 8327 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.8 - - 1093 - 126.5 132.43 1.971 2331 -3.9 0.377 - - - - - - 14.21 - 12.95
8608 991.2 5.6 351 8665 done 1.14 - - 3484 - - - 1092 - 179.3 55.42 1.929 2117 -3.9 0.377 - - - - - - - - 13.05
8968 962.5 8.6 363 8969 done 1.14 - - 3484 - - - 1092 - 179.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9268 938.2 7.7 373 9270 done 1.15 0.10 0.133 3548 640.0 - - 1092 - 182.9 - - 2108 - - - - - - - - 14.73 - -
9568 915.0 7.3 383 9588 done 1.17 - - 3548 - - - 1093 - 196.0 17.88 1.826 2049 -3.3 0.314 - - - - - - - - 13.23
9869 896.2 5.7 393 9929 done 1.26 - - 3548 - - - 1092 - 247.6 58.30 1.884 1840 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.07
10232 875.6 5.8 405 10288 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 53.70 1.857 1642 -3.7 0.331 - - - - - - - - 13.08
10592 847.7 8.5 417 10593 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10889 818.8 10.0 427 10890 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11190 787.7 10.3 437 11191 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11490 758.8 9.2 447 11491 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11789 733.1 8.0 457 11790 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12089 708.7 8.3 467 12090 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12389 683.1 8.7 477 12390 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12689 655.1 9.5 487 12690 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12990 625.0 10.2 497 12991 done 1.34 - - 3548 - - - 1093 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13290 593.6 10.4 507 13291 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13590 564.5 9.4 517 13591 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13889 539.4 8.0 527 13890 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14189 516.3 7.8 537 14190 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14489 490.2 9.0 547 14490 done 1.34 - - 3548 - - - 1093 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14789 461.9 9.6 557 14790 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15090 432.8 9.6 567 15091 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15390 406.1 8.5 577 15391 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15689 382.3 8.0 587 15690 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15989 355.0 9.6 597 15990 done 1.34 - - 3548 - - - 1093 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16289 325.6 9.7 607 16290 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16589 296.8 9.6 617 16590 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16890 270.6 8.2 627 16891 done 1.34 - - 3548 - - - 1092 - 296.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17190 250.2 6.1 637 17232 done 1.41 0.17 0.108 3632 494.1 - - 1093 - 338.0 39.12 1.110 1471 -4.2 0.179 - - - - - - 14.56 - 13.51
17534 217.8 11.0 659 17535 done 1.41 - - 3632 - - - 1093 - 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17835 177.9 14.1 679 17836 done 1.41 - - 3632 - - - 1092 - 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18137 141.2 9.9 699 18145 done 1.41 - - 3632 - - - 1092 - 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18454 113.1 9.6 720 18461 done 1.41 - - 3633 - - - 1092 - 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18767 79.0 11.8 741 18774 done 1.41 - - 3632 - - - 1092 - 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19083 43.7 11.2 762 19091 done 1.41 - - 3632 - - - 1093 - 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19397 9.6 9.1 783 19405 done 1.41 - - 3632 - - - 1092 - 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19465 begin surface coast
19485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19485 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.29 10.10 0.054 128 12.7 - - 1099 - 339.99 - - 1465 - - - - - - - -