ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.94 of 350.00 AH used of 24V (27.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 115 done -1.06 - - 210 - - - 2310 - -107.1 -102.85 0.002 3013 - - - - - - - - 14.86 12.79 14.86
119 1.5 -1.1 3 135 roll -1.06 11.38 0.410 2514 202.5 2.67 0.096 3725 530.0 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.45
365 44.5 -16.1 39 371 done -1.06 - - 2514 - 2.55 0.043 2278 -567.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
732 98.5 -14.6 55 733 done -1.06 - - 2514 - - - 2278 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1065 147.5 -14.5 67 1071 roll -1.06 - - 2514 - 2.53 0.069 903 -543.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.01
1121 155.8 -14.9 75 1127 done -1.06 - - 2504 - 2.60 0.063 2318 544.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.43
1489 208.8 -14.4 90 1494 roll -1.06 - - 2503 - 2.60 0.066 906 -543.1 -107.1 - - 3017 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.75
1514 213.1 -14.8 94 1521 done -1.06 0.17 0.286 2528 147.1 2.62 0.064 2309 535.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.86 14.16 14.21
1878 261.1 -12.9 104 1879 done -1.06 - - 2529 - - - 2310 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2214 303.7 -12.7 110 2220 roll -1.06 - - 2528 - 2.60 0.068 906 -540.0 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.95
2312 316.4 -12.9 124 2318 done -1.06 - - 2520 - 2.60 0.062 2302 536.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.22
2663 362.4 -13.2 132 2669 roll -1.06 - - 2508 - 2.75 0.106 3718 514.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.71 14.12 14.73
2704 368.1 -14.2 138 2710 done -1.06 - - 2509 - 2.55 0.043 2298 -556.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.37
3054 414.8 -13.4 146 3060 roll -1.06 - - 2509 - 2.60 0.067 908 -534.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.97
3131 425.4 -13.8 157 3138 done -1.06 - - 2500 - 2.62 0.064 2308 534.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.24
3503 475.4 -13.4 168 3509 roll -1.06 - - 2501 - 2.62 0.067 903 -536.3 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.69
3537 480.4 -14.6 173 3545 done -1.06 0.17 0.282 2525 141.2 2.62 0.064 2308 536.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.78 14.08 14.13
3895 524.6 -12.1 182 3895 done -1.06 - - 2525 - - - 2308 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
4230 563.5 -11.9 188 4236 roll -1.06 - - 2525 - 2.60 0.066 898 -542.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.93 14.04 14.92
4314 573.7 -12.2 200 4321 done -1.06 - - 2516 - 2.62 0.062 2308 538.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.21
4678 615.8 -11.4 210 4684 roll -1.06 - - 2516 - 2.60 0.064 897 -542.7 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.96 14.04 14.98
4720 621.0 -12.5 216 4726 done -1.06 - - 2505 - 2.62 0.063 2305 537.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.21
5071 662.8 -12.0 224 5076 roll -1.06 - - 2495 - 2.72 0.106 3717 519.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.66
5126 669.9 -12.7 232 5133 done -1.06 0.10 0.265 2525 300.0 2.55 0.043 2275 -565.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.73 14.21 14.09
5522 711.8 -10.5 246 5527 roll -1.06 - - 2526 - 2.50 0.067 919 -542.4 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.65 13.97 14.66
5582 718.8 -10.4 255 5588 done -1.06 - - 2517 - 2.58 0.061 2300 535.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.12
5969 759.5 -10.8 268 5974 roll -1.06 - - 2517 - 2.58 0.064 912 -538.0 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
6037 767.4 -11.7 278 6043 done -1.06 - - 2507 - 2.60 0.063 2302 534.6 -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.34
6190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6191 begin apogee
6198 784.2 -10.8 286 6326 done -0.23 1.10 0.228 2791 258.2 0.10 0.149 2126 -1760.0 - 124.60 3.091 2573 -3.5 0.182 - - - - - - 13.96 13.27 12.11
6327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6327 begin loiter
6639 782.4 2.5 294 6640 done -0.23 - - 2792 - - - 2126 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
7311 764.3 2.8 306 7311 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7983 745.4 2.9 318 7984 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8655 728.6 2.3 330 8655 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
9327 714.4 2.2 342 9328 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.15
9999 701.7 1.9 354 9999 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
10671 688.3 2.2 366 10672 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
11343 672.3 2.5 378 11344 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
12015 655.5 2.4 390 12015 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
12687 641.3 1.8 402 12688 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13359 630.2 1.8 414 13360 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14031 615.6 2.4 426 14031 done -0.23 - - 2789 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14703 601.0 2.0 438 14703 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
15375 588.7 1.7 450 15376 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16047 580.5 1.0 462 16048 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16719 571.6 1.5 474 16719 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17392 560.2 1.7 486 17393 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18063 547.1 1.8 498 18064 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
18735 536.8 1.3 510 18736 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19407 531.7 0.7 522 19407 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
20079 527.7 0.7 534 20080 done -0.23 - - 2791 - - - 2125 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20752 522.8 0.8 546 20753 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
21423 516.4 1.0 558 21424 done -0.23 - - 2791 - - - 2125 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22095 510.4 0.8 570 22095 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22767 506.1 0.6 582 22768 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23439 503.2 0.5 594 23440 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24111 499.5 0.6 606 24112 done -0.23 - - 2791 - - - 2125 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24783 495.0 0.7 618 24784 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25455 490.7 0.6 630 25455 done -0.23 - - 2792 - - - 2126 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26127 488.5 0.3 642 26128 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26799 487.1 0.2 654 26800 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
27471 485.0 0.4 666 27472 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28144 482.5 0.3 678 28145 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
28815 481.6 - 690 28816 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
29487 482.3 -0.1 702 29488 done -0.23 - - 2791 - - - 2125 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
30159 481.5 0.2 714 30160 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
30831 482.9 -0.4 726 30832 done -0.23 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.14
31503 486.7 -0.5 738 31504 done -0.22 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
32175 488.8 -0.2 750 32176 done -0.22 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
32847 488.2 0.2 762 32848 done -0.22 - - 2790 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
33519 485.6 0.4 774 33520 done -0.22 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
34191 483.3 0.3 786 34192 done -0.22 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
34863 482.5 - 798 34864 done -0.22 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
35535 484.0 -0.4 810 35536 done -0.22 - - 2791 - - - 2125 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
36207 487.4 -0.6 822 36208 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
36879 489.8 -0.2 834 36880 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
37551 488.5 0.4 846 37552 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
38223 484.3 0.7 858 38224 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
38895 480.7 0.5 870 38896 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39567 479.4 - 882 39568 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40239 480.7 -0.3 894 40240 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
40911 482.8 -0.3 906 40912 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
41583 484.6 -0.2 918 41584 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
42255 485.2 -0.1 930 42256 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
42927 484.8 0.1 942 42928 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
43599 483.7 0.2 954 43600 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
44271 482.2 0.2 966 44272 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
44943 480.6 0.2 978 44944 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
45615 479.4 0.1 990 45616 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
46287 479.5 -0.1 1002 46288 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
46959 480.6 -0.2 1014 46960 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
47631 482.9 -0.4 1026 47632 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
48303 485.6 -0.3 1038 48304 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
48975 485.9 0.1 1050 48976 done -0.21 - - 2791 - - - 2126 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
49531 end loiter: LOITER_COMPLETE
49532 begin climb
49535 484.4 - 1060 49668 roll 1.06 1.40 0.129 3207 297.1 2.85 0.101 3506 484.2 107.1 125.05 2.860 2137 -3.4 0.115 - - - - - - 13.95 13.43 12.29
49888 456.6 10.4 1103 49893 done 1.06 - - 3218 - 2.47 0.044 2124 -559.5 107.1 - - 2128 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.23
50267 419.7 9.8 1115 50268 done 1.06 - - 3218 - - - 2124 - 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50600 387.3 9.6 1121 50606 roll 1.06 - - 3218 - 2.60 0.101 3498 528.5 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
50656 381.3 11.0 1129 50662 done 1.06 - - 3228 - 2.47 0.044 2092 -569.2 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
51048 341.9 10.0 1143 51053 roll 1.06 - - 3227 - 2.67 0.099 3505 529.2 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
51082 338.2 10.6 1148 51088 done 1.06 - - 3233 - 2.50 0.044 2091 -565.6 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
51441 302.8 10.0 1157 51446 roll 1.06 - - 3249 - 2.60 0.086 692 -538.1 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.85
51467 300.0 9.8 1161 51475 done 1.06 0.10 0.245 3210 -390.0 2.55 0.060 2098 551.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.45
51832 268.6 8.6 1171 51841 roll 1.08 - - 3210 - 2.70 0.104 3516 525.2 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
51938 258.3 9.9 1186 51948 done 1.08 - - 3218 - 2.50 0.044 2083 -573.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
52281 227.6 8.9 1193 52282 done 1.11 - - 3218 - - - 2083 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
52617 198.1 8.9 1199 52624 roll 1.13 - - 3218 - 2.75 0.101 3516 521.1 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
52666 193.2 9.9 1206 52673 done 1.13 - - 3228 - 2.55 0.044 2088 -560.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
53010 162.6 8.9 1219 53015 roll 1.15 - - 3228 - 2.72 0.099 3506 521.3 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.76
53044 159.3 9.4 1224 53050 done 1.16 - - 3238 - 2.47 0.044 2091 -572.9 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
53404 127.3 8.8 1239 53405 done 1.19 - - 3238 - - - 2091 - 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
53737 97.8 8.8 1251 53745 roll 1.21 - - 3239 - 2.75 0.099 3515 517.8 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.96
53786 93.1 9.7 1258 53793 done 1.21 - - 3249 - 2.50 0.044 2088 -570.8 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
54132 61.8 9.4 1271 54133 done 1.22 - - 3249 - - - 2088 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.92
54469 31.8 8.8 1283 54470 done 1.25 - - 3249 - - - 2088 - 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
54804 2.6 8.4 1295 54809 roll 1.28 - - 3249 - 2.75 0.101 3513 518.2 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.96
54812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54812 begin surface coast
54819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54819 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.25 9.23 0.073 209 22.6 2.20 0.044 2295 895.9 350.04 173.57 0.239 1146 6.6 -0.002 - - - - - -