NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 226.85 of 350.00 AH used of 24V (35.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 245 - - - 2207 - -77.9 -59.20 0.004 3369 - - - - - - - - 14.86 12.59 14.71
77 4.9 -14.9 11 97 roll -0.78 12.15 0.421 2499 185.5 1.20 0.031 1475 -610.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.86 14.46 14.31
122 23.8 -30.2 18 130 done -0.44 0.43 0.271 2611 260.5 1.30 0.046 2193 552.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.19
314 54.6 -14.1 52 318 roll -0.37 - - 2609 - 1.15 0.059 2896 611.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
389 65.9 -15.9 66 393 done -0.43 - - 2609 - 1.08 0.033 2193 -650.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
581 94.1 -8.1 86 585 roll -0.43 - - 2609 - 1.20 0.057 2904 592.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.98 14.13 15.00
676 97.3 -2.6 104 680 done -0.50 - - 2609 - 1.08 0.034 2191 -660.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
869 115.1 -11.5 124 872 roll -0.55 - - 2609 - 1.20 0.057 2902 592.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
987 126.2 -6.6 147 995 done -0.65 0.15 0.083 2546 -420.0 1.08 0.034 2186 -663.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.11 14.31 14.16
1176 137.8 -5.4 166 1182 done -0.61 - - 2546 - - - 2186 - -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1365 149.3 -6.3 185 1370 roll -0.61 - - 2547 - 1.12 0.037 1535 -581.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
1432 154.0 -6.9 198 1439 done -0.58 - - 2547 - 1.23 0.046 2202 542.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.27
1618 170.2 -9.7 217 1623 roll -0.58 - - 2546 - 1.20 0.037 1526 -563.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
1757 181.4 -6.5 244 1764 done -0.58 - - 2546 - 1.25 0.046 2203 541.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
1942 190.9 -4.9 263 1946 roll -0.58 - - 2547 - 1.20 0.038 1525 -565.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
2040 196.4 -6.1 282 2046 done -0.58 - - 2546 - 1.25 0.047 2200 540.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
2224 209.5 -7.1 301 2229 roll -0.58 - - 2546 - 1.17 0.037 1533 -570.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.03
2318 215.8 -6.6 319 2322 done -0.58 - - 2546 - 1.23 0.048 2194 537.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2511 229.9 -7.5 339 2514 roll -0.58 - - 2546 - 1.17 0.039 1540 -559.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.18 15.03
2641 240.7 -8.5 364 2648 done -0.61 - - 2546 - 1.23 0.048 2197 534.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
2846 258.6 -8.6 379 2850 roll -0.61 - - 2546 - 1.17 0.038 1540 -561.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
2927 265.7 -8.6 395 2931 done -0.61 - - 2546 - 1.23 0.048 2199 535.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.19
3119 282.0 -8.5 403 3123 roll -0.61 - - 2547 - 1.20 0.039 1532 -555.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.05
3199 288.5 -7.7 419 3203 done -0.61 - - 2546 - 1.25 0.049 2201 535.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
3393 301.3 -6.5 427 3397 roll -0.61 - - 2546 - 1.17 0.064 2896 594.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.03
3501 307.0 -4.9 448 3505 done -0.65 - - 2546 - 1.08 0.037 2206 -638.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.26
3700 317.0 -5.3 457 3705 roll -0.65 - - 2546 - 1.20 0.041 1519 -572.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.03
3807 323.3 -5.8 478 3811 done -0.65 - - 2546 - 1.27 0.050 2200 536.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
4006 335.4 -6.2 487 4009 roll -0.65 - - 2546 - 1.23 0.041 1525 -548.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 14.09 15.04
4125 342.6 -5.8 510 4132 done -0.65 - - 2546 - 1.27 0.050 2194 526.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.11
4308 355.4 -7.3 517 4313 roll -0.65 - - 2547 - 1.23 0.042 1524 -544.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
4402 362.9 -7.9 535 4406 done -0.69 - - 2546 - 1.27 0.051 2198 530.7 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.10
4615 378.8 -7.0 547 4618 roll -0.69 - - 2546 - 1.23 0.041 1526 -546.3 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
4700 384.5 -6.4 564 4707 done -0.74 - - 2546 - 1.30 0.052 2207 523.8 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4888 394.9 -5.4 571 4893 roll -0.74 - - 2546 - 1.25 0.042 1524 -546.4 -77.9 - - 3362 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.02
4988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4988 begin apogee
4996 400.1 -4.9 591 5067 done -0.15 0.62 0.239 2702 251.6 - - 2207 - - 67.60 1.390 3048 -4.6 0.262 - - - - - - 13.74 14.18 13.20
5068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5068 begin loiter
5292 392.6 4.3 595 5293 done -0.15 - - 2701 - - - 2207 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5890 378.3 2.1 600 5892 done -0.52 0.32 0.086 2586 -359.4 - - 2207 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.44
6491 373.7 0.5 605 6492 done -0.60 - - 2586 - - - 2207 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7092 360.0 2.7 610 7094 done -0.68 0.15 0.135 2538 -320.0 - - 2208 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.47
7689 343.4 2.6 615 7690 done -0.68 - - 2538 - - - 2207 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8291 327.1 2.8 620 8292 done -0.63 - - 2538 - - - 2207 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8891 305.4 3.6 625 8893 done -0.58 0.15 0.284 2567 193.3 - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.79 14.09 14.00
9491 293.2 1.8 630 9492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10091 286.7 0.8 635 10092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10691 266.6 3.5 640 10692 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11289 258.3 0.8 645 11290 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11892 254.1 1.1 650 11893 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
12491 247.5 1.0 655 12492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13089 239.0 1.4 660 13090 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13691 237.6 0.6 665 13692 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14292 228.7 1.5 670 14293 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14889 227.5 0.3 675 14890 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15491 221.5 1.1 680 15492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16090 213.8 1.4 685 16092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16691 218.2 -1.5 690 16692 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17291 215.6 0.5 695 17292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17891 202.4 2.5 700 17892 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18489 204.4 -0.1 705 18490 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19092 196.8 1.2 710 19093 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19691 196.7 0.4 715 19692 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20289 198.8 -1.0 720 20290 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20891 197.8 0.1 725 20892 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21492 196.2 -0.3 730 21493 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22089 196.8 -0.3 735 22090 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22691 198.1 -0.7 740 22692 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23291 197.6 -0.1 745 23292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23891 189.1 1.0 750 23892 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24491 190.3 0.4 755 24492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25091 189.7 -0.2 760 25092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25689 187.2 0.9 765 25690 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26291 184.5 1.1 770 26292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26892 188.2 -0.8 775 26893 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27489 183.1 0.6 780 27490 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28091 188.9 -1.2 785 28092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28691 183.4 1.3 790 28692 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29291 188.2 -0.9 795 29292 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29891 185.6 0.4 800 29892 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30491 185.1 0.3 805 30492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31089 186.6 -0.2 810 31090 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31692 190.2 -0.6 815 31693 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32290 185.2 0.5 820 32292 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32889 186.2 -0.4 825 32890 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33491 186.4 0.6 830 33492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34092 187.3 0.8 835 34093 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
34689 194.6 -1.4 840 34690 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35291 196.3 -0.5 845 35292 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35891 196.0 0.2 850 35892 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36491 192.3 0.9 855 36492 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37091 199.0 -0.8 860 37092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37691 192.2 1.3 865 37692 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38289 196.9 -0.8 870 38290 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38892 200.3 - 875 38893 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39490 200.8 -0.2 880 39492 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40089 201.5 -0.4 885 40090 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40691 197.6 0.3 890 40692 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41292 196.7 -0.3 895 41293 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
41889 197.8 - 900 41890 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42491 194.0 0.3 905 42492 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43090 198.8 -1.1 910 43092 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43689 199.7 -0.5 915 43690 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44292 202.8 -0.5 920 44293 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
44891 196.9 0.7 925 44892 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45489 196.2 0.2 930 45490 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46091 191.3 1.2 935 46092 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46692 187.6 1.0 940 46693 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
47289 192.9 -1.3 945 47290 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47891 190.2 0.7 950 47892 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48491 194.3 -1.4 955 48492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49091 204.2 -1.5 960 49092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49691 196.8 1.2 965 49692 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50291 199.5 -0.8 970 50292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50889 201.3 -0.7 975 50890 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51492 199.4 0.1 980 51493 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
52090 195.5 0.7 985 52092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52689 196.8 -0.7 990 52690 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53291 198.3 -0.7 995 53292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53892 198.7 0.2 1000 53893 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
54489 198.8 - 1005 54490 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55091 195.2 0.6 1010 55092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55691 196.4 0.1 1015 55692 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56291 196.6 0.1 1020 56292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56891 196.9 0.5 1025 56892 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57491 196.8 0.8 1030 57492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58089 200.8 -1.0 1035 58090 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58692 200.4 -0.1 1040 58693 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
59290 201.4 -0.2 1045 59292 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59889 202.0 -0.7 1050 59890 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60491 202.3 0.1 1055 60492 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61091 197.4 1.2 1060 61092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61690 196.7 - 1065 61692 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62291 200.4 -0.7 1070 62292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62891 198.1 0.5 1075 62892 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63489 194.1 0.1 1080 63490 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64092 194.7 -0.1 1085 64093 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
64691 193.7 -0.4 1090 64692 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65289 189.1 1.4 1095 65290 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65891 193.1 -0.9 1100 65892 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66492 193.8 -0.5 1105 66493 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
67089 189.6 0.5 1110 67090 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67691 190.2 0.3 1115 67692 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68291 198.0 -1.1 1120 68292 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68890 199.3 0.3 1125 68892 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69491 195.7 0.9 1130 69492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70091 194.1 0.8 1135 70092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70689 193.4 0.4 1140 70690 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71294 193.6 - 1145 71295 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
71891 188.9 1.2 1150 71892 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72489 190.2 0.1 1155 72490 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73091 190.8 -0.1 1160 73092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73692 186.6 0.7 1165 73693 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
74289 183.2 0.3 1170 74290 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74891 183.3 -0.3 1175 74892 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75491 188.7 -1.1 1180 75492 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76091 185.1 0.6 1185 76092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76691 182.6 0.2 1190 76692 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77291 182.9 -0.4 1195 77292 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77889 180.4 0.2 1200 77890 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78492 180.3 -0.2 1205 78493 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79090 178.0 -0.1 1210 79092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79689 177.5 - 1215 79690 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80291 177.8 0.1 1220 80292 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80892 177.2 0.2 1225 80893 done -0.58 - - 2567 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81489 179.4 -0.3 1230 81490 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82091 178.7 -0.4 1235 82092 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82691 177.2 -0.1 1240 82692 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83289 182.0 -1.3 1245 83290 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83892 179.6 0.6 1250 83893 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
84491 187.2 -1.6 1255 84492 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85089 176.1 1.8 1260 85090 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85691 182.9 -1.4 1265 85692 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86292 179.9 1.1 1270 86293 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86889 175.2 0.7 1275 86890 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87491 181.0 -1.3 1280 87492 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88091 188.9 -2.1 1285 88092 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88691 182.4 0.2 1290 88692 done -0.58 - - 2566 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89291 189.3 -1.4 1295 89292 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89891 188.3 0.3 1300 89892 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90489 186.2 0.3 1305 90490 done -0.58 - - 2566 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91092 188.5 -0.3 1310 91093 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
91448 end loiter: LOITER_COMPLETE
91448 begin climb
91451 190.2 - 1313 91523 roll 0.78 1.85 0.238 2997 232.4 1.20 0.065 2902 580.0 77.9 64.25 1.124 2726 -4.6 0.153 - - - - - - 12.50 14.19 12.73
91662 180.2 4.6 1354 91717 done 1.05 0.28 0.075 3097 357.1 1.12 0.040 2226 -603.6 130.2 46.90 1.093 2512 -4.6 0.148 - - - - - - 13.85 13.97 13.30
91897 162.3 6.7 1383 91901 roll 1.05 - - 3097 - 1.17 0.063 2898 574.4 130.2 - - 2509 - - - - - - - - 14.83 14.10 14.84
92083 145.6 9.6 1420 92089 done 1.05 - - 3097 - 1.15 0.039 2187 -618.3 130.2 - - 2509 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
92273 129.9 8.4 1439 92276 roll 1.10 - - 3097 - 1.25 0.063 2898 568.8 130.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.91 14.02 14.93
92309 126.7 8.1 1446 92316 done 1.10 - - 3097 - 1.12 0.041 2207 -617.0 130.2 - - 2508 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
92496 113.3 8.0 1465 92501 roll 1.19 0.12 0.154 3149 433.3 1.20 0.054 2899 576.7 130.2 - - 2507 - - - - - - - - 14.35 14.00 14.35
92731 92.9 6.3 1511 92761 done 1.17 - - 3153 - 1.12 0.038 2206 -618.7 158.4 25.38 1.004 2400 -4.2 0.077 - - - - - - 14.15 14.12 13.48
92941 78.0 6.0 1535 92973 roll 1.21 - - 3154 - 1.20 0.041 1499 -589.2 190.4 27.88 0.980 2269 -4.7 0.073 - - - - - - 14.90 14.01 13.44
92998 73.5 8.2 1546 93003 done 1.31 - - 3154 - 1.30 0.047 2215 550.8 190.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.45
93195 57.7 6.3 1566 93226 roll 1.46 0.20 0.122 3230 380.0 1.33 0.044 1496 -540.6 218.8 24.30 0.948 2151 -4.7 0.056 - - - - - - 14.24 14.33 13.48
93307 49.7 5.4 1587 93344 done 1.51 - - 3229 - 1.30 0.046 2210 549.2 258.9 32.60 0.935 1990 -4.9 0.052 - - - - - - 14.35 14.30 13.44
93530 34.2 8.9 1629 93537 roll 1.46 - - 3233 - 1.27 0.042 1516 -546.5 258.9 - - 1984 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
93602 28.4 8.8 1642 93609 done 1.51 - - 3233 - 1.25 0.046 2201 548.0 258.9 - - 1984 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
93796 12.4 6.5 1679 93803 roll 1.57 - - 3233 - 1.15 0.059 2897 605.2 258.9 - - 1984 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.90
93846 8.7 6.9 1688 93852 done 1.57 - - 3234 - 1.12 0.036 2185 -635.7 258.9 - - 1984 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
93947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93947 begin surface coast
94007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94007 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.80 9.18 0.098 249 27.1 - - 2179 - 400.08 58.15 0.079 1419 24.4 -0.017 - - - - - -