NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  777 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300899,133639,322.2477,6920.3149,40,1.0,42,-3.5,0.3,168.0,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.5,372007,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  300899,134709,322.1584,6920.3506,42,0.9,45,-3.5,0.6,155.3,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.007811 _10V_AH  7.95,0.000
SM_CCo  94027,58.15,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,9.18,0.00,58.15,0.098,0.000,0.079,249,2179,1419,-7.80,-0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.92,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  317.71,6921.33,150419,133846 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73193,1719
HUMID  62.83 CAP_FILE_SIZE  260549,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,184229888
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.077,353.73,1
_24V_AH  12.50,226.850 GPS  310899,155708,326.131,6919.907,30,1.1,33,-3.5,0.5,160.2,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25420134.64 SBE_CT45323135.97
Roll_motor606548.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28813905019.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface587857.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer399132661.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47207.70
TT837179279.86
LPSleep8726221519.28
TT8_Active519939.12
TT8_Sampling252628566.26
TT8_CF868334185.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233316296.87
GPS_charging000.00
Compass176517241.88
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 246 2207 1435 1422 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.20 0.004 16390 0.000 0.000 245 2207 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.71
77 -0.78 -77.9 246 2207 3348 3391 4.9 -14.9 11 97 12.15 1.20 0.00 0.000 2564 0.421 0.031 2499 1475 3374 3362 3386 0 0 0 0 0 0 13.86 14.46 14.31
122 -0.44 -77.9 2499 1476 3368 3383 23.8 -30.2 18 130 0.43 1.30 0.00 0.000 3206 0.271 0.046 2611 2193 3375 3368 3382 0 0 0 0 0 0 13.83 14.31 14.19
314 -0.37 -77.9 2610 2193 3374 3380 54.6 -14.1 52 318 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2609 2896 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 14.95 14.14 14.97
389 -0.43 -77.9 2608 2896 3375 3379 65.9 -15.9 66 393 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2609 2193 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
581 -0.43 -77.9 2608 2189 3376 3379 94.1 -8.1 86 585 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2609 2904 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.13 15.00
676 -0.50 -77.9 2608 2904 3378 3379 97.3 -2.6 104 680 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2609 2191 3378 3378 3379 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
869 -0.55 -77.9 2608 2186 3381 3379 115.1 -11.5 124 872 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2609 2902 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
987 -0.65 -77.9 2609 2902 3384 3379 126.2 -6.6 147 995 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.083 0.034 2546 2186 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.11 14.31 14.16
1176 -0.61 -77.9 2546 2186 3386 3379 137.8 -5.4 166 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2546 2186 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1365 -0.61 -77.9 2547 2186 3388 3379 149.3 -6.3 185 1370 0.00 1.12 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2547 1535 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.25 15.02
1432 -0.58 -77.9 2547 1535 3389 3379 154.0 -6.9 198 1439 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2547 2202 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.27
1618 -0.58 -77.9 2546 2202 3390 3379 170.2 -9.7 217 1623 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2546 1526 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
1757 -0.58 -77.9 2546 1526 3390 3379 181.4 -6.5 244 1764 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2546 2203 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.25
1942 -0.58 -77.9 2546 2204 3390 3379 190.9 -4.9 263 1946 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2547 1525 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.03
2040 -0.58 -77.9 2546 1525 3390 3379 196.4 -6.1 282 2046 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2546 2200 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
2224 -0.58 -77.9 2546 2200 3390 3378 209.5 -7.1 301 2229 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2546 1533 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.03
2318 -0.58 -77.9 2545 1533 3390 3377 215.8 -6.6 319 2322 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2546 2194 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2511 -0.58 -77.9 2546 2194 3390 3374 229.9 -7.5 339 2514 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2546 1540 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.18 15.03
2641 -0.61 -77.9 2546 1540 3389 3373 240.7 -8.5 364 2648 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2546 2197 3381 3389 3373 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.20
2846 -0.61 -77.9 2546 2197 3387 3371 258.6 -8.6 379 2850 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2546 1540 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
2927 -0.61 -77.9 2546 1540 3386 3371 265.7 -8.6 395 2931 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2546 2199 3378 3387 3370 0 0 0 0 0 0 14.15 14.12 14.19
3119 -0.61 -77.9 2546 2198 3385 3369 282.0 -8.5 403 3123 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2547 1532 3377 3385 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.05
3199 -0.61 -77.9 2546 1532 3384 3368 288.5 -7.7 419 3203 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2546 2201 3376 3384 3368 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.17
3393 -0.61 -77.9 2546 2200 3382 3366 301.3 -6.5 427 3397 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2546 2896 3373 3382 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.03
3501 -0.65 -77.9 2546 2896 3381 3365 307.0 -4.9 448 3505 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2546 2206 3373 3381 3365 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.26
3700 -0.65 -77.9 2546 2201 3381 3363 317.0 -5.3 457 3705 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2546 1519 3371 3380 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.03
3807 -0.65 -77.9 2546 1519 3378 3363 323.3 -5.8 478 3811 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2546 2200 3370 3378 3363 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.14
4006 -0.65 -77.9 2546 2200 3376 3361 335.4 -6.2 487 4009 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2546 1525 3368 3376 3361 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.04
4125 -0.65 -77.9 2546 1525 3375 3361 342.6 -5.8 510 4132 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2546 2194 3368 3375 3361 0 0 0 0 0 0 14.07 14.01 14.11
4308 -0.65 -77.9 2546 2194 3374 3359 355.4 -7.3 517 4313 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2547 1524 3367 3374 3360 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.04
4402 -0.69 -77.9 2546 1524 3373 3358 362.9 -7.9 535 4406 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2546 2198 3366 3374 3358 0 0 0 0 0 0 14.06 14.01 14.10
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