NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 224.24 of 350.00 AH used of 24V (35.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.26 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 735
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 124 done 0.62 - - 200 - - - 2334 - -53.9 -105.65 - 3120 - - - - - - - - 14.97 12.58 14.88
127 0.5 - 1 143 done 0.62 13.27 0.349 3413 242.1 - - 2334 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.06 14.51 14.42
441 31.3 -7.5 7 443 done 0.62 - - 3413 - - - 2333 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.43
740 54.8 -7.8 12 741 done 0.62 - - 3413 - - - 2333 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1040 80.2 -8.0 17 1041 done 0.62 - - 3413 - - - 2333 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1340 95.8 -4.7 22 1344 roll 0.62 - - 3413 - 2.50 0.099 3766 573.2 -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
1420 100.0 -4.8 38 1425 done 0.62 - - 3410 - 2.38 0.068 2344 -597.5 -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
1763 110.8 -3.6 51 1764 done 0.62 - - 3410 - - - 2344 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
2063 124.7 -4.9 56 2064 done 0.62 - - 3410 - - - 2344 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2363 136.8 -4.4 61 2364 done 0.62 - - 3411 - - - 2344 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
2664 145.3 -2.7 66 2665 done 0.62 - - 3411 - - - 2344 - -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2963 154.4 -3.1 71 2964 done 0.62 - - 3411 - - - 2344 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3263 169.7 -5.6 76 3264 done 0.62 - - 3411 - - - 2344 - -53.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
3563 184.3 -4.6 81 3564 done 0.62 - - 3411 - - - 2344 - -53.9 - - 3138 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3864 192.3 -2.5 86 3868 roll 0.62 - - 3410 - 2.53 0.099 3766 562.1 -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
3975 194.9 -2.7 108 3979 done 0.62 - - 3411 - 2.42 0.074 2350 -585.1 -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
4282 208.4 -4.9 114 4283 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4583 221.7 -4.3 119 4584 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
4881 232.0 -3.3 124 4883 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5181 238.8 -2.1 129 5183 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5481 249.0 -3.6 134 5483 done 0.62 - - 3411 - - - 2351 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5784 262.5 -4.5 139 5785 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6081 277.7 -5.2 144 6083 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
6381 293.2 -5.2 149 6383 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6681 309.1 -5.2 154 6683 done 0.62 - - 3410 - - - 2350 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
6983 321.3 -3.9 159 6984 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7281 330.7 -3.1 164 7283 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
7581 339.0 -2.7 169 7583 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7881 346.9 -2.7 174 7883 done 0.62 - - 3410 - - - 2350 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8183 357.2 -3.6 179 8184 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
8481 372.0 -5.0 184 8487 roll 0.62 - - 3411 - 2.62 0.123 940 -538.2 -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 13.83 15.02
8617 379.4 -5.7 211 8623 done 0.62 - - 3411 - 2.42 0.063 2350 582.6 -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.16
8962 400.8 -6.2 225 8963 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9261 413.7 -4.2 230 9263 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9562 423.1 -3.1 235 9563 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9863 430.1 -2.3 240 9864 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10161 437.7 -2.5 245 10163 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10461 448.6 -3.8 250 10463 done 0.62 - - 3411 - - - 2350 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10762 463.5 -5.0 255 10768 roll 0.62 - - 3411 - 2.65 0.112 940 -532.1 -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.90 13.66 14.92
10925 472.1 -5.4 288 10929 done 0.62 - - 3410 - 2.47 0.063 2353 572.1 -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
11238 487.7 -5.1 295 11239 done 0.62 - - 3410 - - - 2353 - -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11537 500.7 -4.2 300 11538 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11839 512.2 -3.9 305 11840 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12137 524.8 -4.2 310 12138 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12438 538.4 -4.6 315 12439 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
12737 552.0 -4.5 320 12738 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13039 564.3 -4.0 325 13045 roll 0.62 - - 3413 - 2.62 0.109 3762 537.8 -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.89 13.44 14.91
13132 567.6 -3.4 344 13136 done 0.62 - - 3411 - 2.55 0.076 2350 -553.7 -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
13454 576.8 -2.8 353 13455 done 0.62 - - 3411 - - - 2349 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
13756 584.9 -2.7 358 13757 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14055 594.4 -3.2 363 14056 done 0.62 - - 3411 - - - 2349 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14232 begin apogee
14238 601.3 -3.7 366 14287 done -0.19 0.82 0.148 3160 -306.1 - - 2349 - - 46.05 1.632 2900 -4.4 0.318 - - - - - - 13.59 14.19 13.19
14288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14288 begin loiter
14538 609.5 -2.7 371 14570 done -0.12 - - 3160 - - - 2349 - 32.3 30.67 1.636 2768 -4.3 0.313 - - - - - - 14.82 14.20 13.20
14838 607.1 1.5 376 14839 done -0.12 - - 3159 - - - 2349 - 32.3 - - 2763 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
15136 602.2 1.7 381 15137 done -0.12 - - 3160 - - - 2349 - 32.3 - - 2762 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15436 596.4 2.0 386 15437 done -0.12 - - 3159 - - - 2349 - 32.3 - - 2762 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15736 589.2 2.4 391 15737 done -0.12 - - 3160 - - - 2349 - 32.3 - - 2761 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16038 582.1 2.4 396 16039 done -0.12 - - 3159 - - - 2349 - 32.3 - - 2761 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16336 576.4 1.8 401 16342 roll -0.12 - - 3159 - 2.62 0.105 3753 535.9 32.3 - - 2761 - - - - - - - - 14.88 13.76 14.90
16569 573.1 1.6 448 16576 done -0.12 - - 3159 - 2.53 0.071 2329 -562.8 32.3 - - 2760 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
16877 569.4 1.3 454 16879 done -0.12 - - 3159 - - - 2330 - 32.3 - - 2760 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17176 564.5 1.7 459 17177 done -0.12 - - 3159 - - - 2330 - 32.3 - - 2760 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
17476 559.0 1.8 464 17477 done -0.12 - - 3159 - - - 2330 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17776 553.5 1.8 469 17777 done -0.12 - - 3158 - - - 2330 - 32.3 - - 2760 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
18077 547.4 2.0 474 18079 done -0.12 - - 3159 - - - 2329 - 32.3 - - 2760 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18376 541.2 2.1 479 18380 roll -0.12 - - 3159 - 2.72 0.103 3765 527.9 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.97 13.78 14.99
18607 536.5 1.7 525 18611 done -0.12 - - 3159 - 2.53 0.068 2343 -562.1 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.16
18915 531.7 1.6 531 18916 done -0.12 - - 3159 - - - 2343 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19214 527.9 1.2 536 19215 done -0.12 - - 3158 - - - 2343 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19513 524.1 1.3 541 19519 roll -0.12 - - 3159 - 2.65 0.099 3750 530.9 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.98
19527 523.8 1.5 544 19533 done -0.12 - - 3159 - 2.47 0.065 2353 -565.6 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.15
19873 519.2 1.5 558 19875 done -0.12 - - 3159 - - - 2353 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20173 514.2 1.7 563 20174 done -0.12 - - 3159 - - - 2353 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20474 508.3 2.1 568 20475 done -0.12 - - 3159 - - - 2354 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20775 500.8 2.6 573 20776 done -0.12 - - 3159 - - - 2353 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21073 492.9 2.6 578 21074 done -0.12 - - 3159 - - - 2354 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21373 485.9 2.3 583 21374 done -0.12 - - 3159 - - - 2354 - 32.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21674 480.5 1.7 588 21675 done -0.12 - - 3159 - - - 2354 - 32.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21975 478.2 0.7 593 21976 done -0.13 - - 3159 - - - 2354 - 24.0 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22274 476.0 0.7 598 22275 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 15.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22573 472.5 1.3 603 22574 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 15.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22874 467.1 1.8 608 22875 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 15.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23175 462.3 1.7 613 23176 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 15.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23473 457.3 1.7 618 23474 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23773 452.1 1.7 623 23774 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 15.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24074 445.8 2.2 628 24075 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24375 437.7 2.7 633 24381 roll -0.15 - - 3159 - 2.67 0.100 3760 526.6 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.97
24607 431.0 2.8 680 24614 done -0.15 - - 3159 - 2.60 0.080 2341 -545.8 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.10
24915 422.6 2.8 686 24916 done -0.15 - - 3159 - - - 2341 - 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25214 415.5 2.3 691 25215 done -0.15 - - 3159 - - - 2341 - 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25514 409.4 2.0 696 25515 done -0.15 - - 3159 - - - 2341 - 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25814 405.0 1.4 701 25815 done -0.15 - - 3159 - - - 2341 - 15.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26115 402.0 1.0 706 26117 done -0.18 - - 3159 - - - 2341 - 4.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26414 399.6 0.8 711 26415 done -0.20 - - 3158 - - - 2341 - -5.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26714 398.4 0.3 716 26715 done -0.21 - - 3159 - - - 2341 - -9.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27014 397.6 0.3 721 27015 done -0.21 - - 3159 - - - 2341 - -12.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
27315 395.0 1.0 726 27317 done -0.24 - - 3159 - - - 2341 - -23.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27614 390.3 1.6 731 27615 done -0.24 - - 3159 - - - 2342 - -23.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27914 386.4 1.2 736 27915 done -0.24 - - 3159 - - - 2341 - -23.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28214 382.6 1.3 741 28215 done -0.24 - - 3158 - - - 2341 - -23.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28515 377.4 1.7 746 28521 roll -0.24 - - 3159 - 2.70 0.101 3763 526.7 -23.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
28748 374.5 0.8 793 28755 done -0.25 - - 3159 - 2.60 0.083 2350 -543.5 -33.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.08
29056 372.8 0.5 799 29057 done -0.27 - - 3158 - - - 2350 - -38.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29355 372.4 0.1 804 29356 done -0.27 - - 3159 - - - 2350 - -39.8 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29655 373.2 -0.3 809 29656 done -0.26 - - 3159 - - - 2350 - -36.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29955 370.1 1.2 814 29956 done -0.26 - - 3159 - - - 2350 - -36.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30256 361.5 3.1 819 30257 done -0.26 - - 3159 - - - 2350 - -36.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30555 353.2 2.6 824 30556 done -0.26 - - 3159 - - - 2350 - -36.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30855 348.1 1.6 829 30856 done -0.26 - - 3159 - - - 2350 - -36.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31155 345.3 0.9 834 31156 done -0.28 - - 3159 - - - 2350 - -46.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31456 343.4 0.7 839 31458 done -0.30 0.12 0.130 3095 -533.3 - - 2350 - -54.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.47
31755 339.6 1.3 844 31756 done -0.30 - - 3094 - - - 2350 - -54.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32055 335.4 1.4 849 32056 done -0.30 - - 3094 - - - 2350 - -54.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32355 334.8 0.1 854 32356 done -0.30 - - 3094 - - - 2350 - -55.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
32656 337.3 -0.9 859 32658 done -0.28 0.10 0.226 3123 290.0 - - 2350 - -45.2 - - 2757 - - - - - - - - 14.18 14.22 14.21
32955 336.9 0.3 864 32956 done -0.29 - - 3123 - - - 2350 - -48.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33255 332.7 1.5 869 33256 done -0.29 - - 3123 - - - 2350 - -48.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33555 327.9 1.6 874 33556 done -0.29 - - 3122 - - - 2350 - -48.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33856 322.7 1.7 879 33857 done -0.29 - - 3123 - - - 2349 - -48.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
34155 320.6 0.6 884 34156 done -0.30 - - 3122 - - - 2350 - -55.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
34455 320.2 0.1 889 34456 done -0.31 - - 3123 - - - 2350 - -56.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
34755 318.0 0.7 894 34756 done -0.32 - - 3123 - - - 2350 - -65.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35056 316.0 0.6 899 35061 roll -0.34 - - 3123 - 2.65 0.103 943 -530.9 -73.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.93 13.78 14.95
35287 314.7 0.6 945 35292 done -0.35 - - 3123 - 2.50 0.063 2355 564.8 -79.7 - - 2757 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.02
35594 312.0 0.9 951 35595 done -0.38 - - 3123 - - - 2355 - -90.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35896 308.3 1.2 956 35897 done -0.38 - - 3123 - - - 2355 - -90.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36194 305.6 0.9 961 36195 done -0.40 - - 3123 - - - 2355 - -101.2 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36494 302.8 1.0 966 36496 done -0.42 0.15 0.113 3077 -306.7 - - 2355 - -112.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
36794 299.6 1.1 971 36795 done -0.42 - - 3075 - - - 2355 - -112.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37096 295.3 1.5 976 37097 done -0.42 - - 3075 - - - 2355 - -112.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37394 289.3 2.0 981 37400 roll -0.42 - - 3076 - 2.65 0.107 3755 528.3 -112.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.79 13.64 14.81
37627 285.2 2.2 1028 37634 done -0.42 - - 3075 - 2.60 0.082 2341 -543.8 -112.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
37935 277.3 2.7 1034 37937 done -0.42 - - 3075 - - - 2341 - -112.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38234 271.6 1.8 1039 38235 done -0.42 - - 3075 - - - 2341 - -112.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38534 265.9 1.9 1044 38536 done -0.42 - - 3075 - - - 2342 - -112.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
38834 263.8 0.6 1049 38836 done -0.44 - - 3074 - - - 2342 - -119.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39136 263.1 0.2 1054 39137 done -0.44 - - 3074 - - - 2342 - -121.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39434 263.3 -0.1 1059 39436 done -0.44 - - 3075 - - - 2342 - -120.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39735 266.3 -1.0 1064 39736 done -0.41 - - 3074 - - - 2342 - -108.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40034 266.8 0.1 1069 40036 done -0.42 - - 3074 - - - 2340 - -109.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40335 262.8 1.4 1074 40337 done -0.42 - - 3075 - - - 2342 - -109.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40634 260.5 0.7 1079 40636 done -0.43 - - 3075 - - - 2341 - -117.8 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40935 259.7 0.2 1084 40936 done -0.44 - - 3075 - - - 2342 - -119.8 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41234 260.8 -0.5 1089 41236 done -0.43 - - 3074 - - - 2342 - -114.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41536 259.3 0.6 1094 41537 done -0.44 - - 3075 - - - 2342 - -121.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41834 254.6 1.6 1099 41836 done -0.44 - - 3075 - - - 2342 - -121.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42135 252.5 0.5 1104 42136 done -0.45 - - 3075 - - - 2342 - -127.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42434 253.3 -0.3 1109 42436 done -0.45 - - 3075 - - - 2342 - -123.7 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42736 252.3 0.4 1114 42737 done -0.46 - - 3075 - - - 2342 - -129.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43034 254.0 -0.8 1119 43036 done -0.44 - - 3075 - - - 2342 - -120.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43335 253.8 0.2 1124 43336 done -0.44 - - 3075 - - - 2342 - -122.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43634 250.9 1.1 1129 43635 done -0.44 - - 3075 - - - 2341 - -122.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43936 247.8 0.9 1134 43937 done -0.47 - - 3075 - - - 2342 - -132.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44234 246.2 0.6 1139 44236 done -0.48 - - 3075 - - - 2342 - -139.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44535 244.8 0.4 1144 44536 done -0.49 - - 3075 - - - 2342 - -145.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44834 245.5 -0.4 1149 44836 done -0.48 - - 3075 - - - 2342 - -140.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45136 248.9 -1.1 1154 45137 done -0.45 - - 3074 - - - 2341 - -127.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45434 250.3 -0.3 1159 45436 done -0.45 - - 3075 - - - 2342 - -123.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45735 248.0 0.8 1164 45736 done -0.47 - - 3074 - - - 2342 - -133.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46034 246.0 0.6 1169 46036 done -0.48 - - 3075 - - - 2341 - -140.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46336 244.9 0.3 1174 46337 done -0.49 - - 3075 - - - 2342 - -144.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46634 245.0 -0.1 1179 46636 done -0.49 - - 3075 - - - 2341 - -143.2 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46935 244.2 0.3 1184 46936 done -0.49 - - 3074 - - - 2342 - -146.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47234 243.7 0.1 1189 47236 done -0.50 - - 3075 - - - 2342 - -147.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47536 245.9 -0.9 1194 47537 done -0.47 - - 3075 - - - 2342 - -137.2 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47834 249.9 -1.2 1199 47836 done -0.44 - - 3075 - - - 2342 - -122.7 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48135 249.4 0.3 1204 48136 done -0.45 - - 3075 - - - 2342 - -126.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48434 247.0 0.8 1209 48436 done -0.47 - - 3074 - - - 2342 - -136.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48736 248.0 -0.5 1214 48737 done -0.46 - - 3075 - - - 2342 - -130.3 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49034 250.0 -0.7 1219 49036 done -0.44 - - 3074 - - - 2342 - -122.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49335 252.0 -0.7 1224 49336 done -0.43 - - 3074 - - - 2341 - -114.3 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49634 255.0 -1.1 1229 49636 done -0.40 - - 3075 - - - 2342 - -102.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49936 254.8 0.3 1234 49937 done -0.41 - - 3074 - - - 2342 - -105.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50234 249.0 2.1 1239 50235 done -0.41 - - 3075 - - - 2342 - -105.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50534 244.1 1.6 1244 50536 done -0.41 - - 3075 - - - 2342 - -105.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50834 243.0 0.1 1249 50836 done -0.41 - - 3074 - - - 2341 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51136 246.6 -1.3 1254 51137 done -0.38 - - 3075 - - - 2342 - -91.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51434 249.0 -0.6 1259 51436 done -0.36 - - 3074 - - - 2342 - -84.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51735 247.3 0.7 1264 51736 done -0.38 - - 3075 - - - 2342 - -92.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52034 244.2 1.1 1269 52035 done -0.38 - - 3075 - - - 2342 - -92.6 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52336 243.1 0.2 1274 52337 done -0.39 - - 3074 - - - 2341 - -94.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
52634 240.4 1.1 1279 52635 done -0.39 - - 3075 - - - 2342 - -94.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52935 239.6 - 1284 52936 done -0.39 - - 3074 - - - 2342 - -95.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53234 242.0 -0.8 1289 53236 done -0.37 - - 3075 - - - 2342 - -86.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53536 247.8 -2.1 1294 53538 done -0.31 0.20 0.208 3116 205.0 - - 2342 - -60.9 - - 2757 - - - - - - - - 13.71 13.93 13.86
53834 253.2 -1.6 1299 53836 done -0.27 - - 3116 - - - 2342 - -42.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54135 252.1 0.5 1304 54136 done -0.29 - - 3116 - - - 2342 - -48.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54434 250.8 0.5 1309 54436 done -0.30 - - 3116 - - - 2342 - -53.8 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54736 251.6 -0.3 1314 54737 done -0.29 - - 3116 - - - 2342 - -50.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55034 251.4 - 1319 55035 done -0.29 - - 3116 - - - 2342 - -50.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55335 250.8 0.4 1324 55336 done -0.30 - - 3116 - - - 2342 - -55.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55634 247.1 1.3 1329 55635 done -0.30 - - 3116 - - - 2342 - -55.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55935 242.9 1.3 1334 55937 done -0.30 - - 3116 - - - 2342 - -55.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56234 239.5 1.0 1339 56236 done -0.33 - - 3116 - - - 2342 - -67.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56535 242.1 -1.1 1344 56536 done -0.30 - - 3116 - - - 2342 - -53.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56834 247.9 -1.9 1349 56841 roll -0.25 - - 3116 - 2.65 0.110 952 -524.5 -31.9 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
57068 249.3 0.3 1396 57074 done -0.26 - - 3116 - 2.53 0.064 2362 557.3 -35.5 - - 2757 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
57374 245.4 1.5 1402 57375 done -0.26 - - 3116 - - - 2362 - -35.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57676 244.4 0.1 1407 57677 done -0.26 - - 3116 - - - 2362 - -36.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57975 247.7 -1.1 1412 57976 done -0.24 - - 3116 - - - 2362 - -23.6 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58274 250.3 -0.8 1417 58276 done -0.21 0.12 0.209 3151 291.7 - - 2362 - -14.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.17 14.22 14.20
58574 248.2 0.9 1422 58576 done -0.24 - - 3151 - - - 2362 - -24.7 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58875 244.4 1.2 1427 58877 done -0.24 - - 3151 - - - 2362 - -24.7 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59175 245.1 -0.3 1432 59176 done -0.23 - - 3151 - - - 2362 - -20.7 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59474 247.7 -0.9 1437 59476 done -0.21 - - 3151 - - - 2362 - -10.6 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59774 246.7 0.5 1442 59776 done -0.22 - - 3151 - - - 2362 - -16.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60075 242.0 1.6 1447 60077 done -0.22 - - 3151 - - - 2362 - -16.8 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60375 241.4 - 1452 60376 done -0.22 - - 3152 - - - 2362 - -16.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60675 242.4 -0.2 1457 60676 done -0.21 - - 3151 - - - 2362 - -13.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60974 243.2 -0.4 1462 60976 done -0.21 - - 3151 - - - 2362 - -9.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61276 246.4 -1.1 1467 61277 done -0.18 - - 3151 - - - 2362 - 3.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61575 245.9 0.2 1472 61576 done -0.18 - - 3151 - - - 2362 - 0.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61874 246.2 -0.2 1477 61876 done -0.18 - - 3151 - - - 2362 - 2.0 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62174 249.8 -1.3 1482 62176 done -0.15 - - 3151 - - - 2362 - 17.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62476 254.6 -1.6 1487 62478 done -0.11 0.12 0.204 3188 308.3 - - 2362 - 36.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.19 14.22 14.20
62775 256.1 -0.3 1492 62784 done -0.10 - - 3187 - - - 2362 - 40.4 7.78 1.147 2734 -3.0 0.129 - - - - - - 14.95 14.22 13.32
63076 254.0 0.8 1497 63077 done -0.12 - - 3187 - - - 2362 - 30.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
63252 end loiter: LOITER_COMPLETE
63252 begin climb
63254 251.5 - 1500 63271 done -0.62 0.50 0.068 2992 -390.0 - - 2362 - 53.9 13.38 1.173 2679 -4.0 0.166 - - - - - - 14.03 14.24 13.40
63555 242.3 3.4 1505 63557 done -0.51 0.22 0.203 3051 268.2 - - 2362 - 53.9 - - 2677 - - - - - - - - 13.85 14.17 14.08
63854 235.5 2.3 1510 63861 roll -0.32 0.20 0.207 3113 310.0 2.67 0.107 944 -531.1 53.9 - - 2676 - - - - - - - - 13.74 13.87 13.83
63993 231.6 2.7 1538 63998 done -0.16 0.15 0.194 3162 326.7 2.47 0.067 2353 570.4 53.9 - - 2676 - - - - - - - - 14.00 14.14 14.21
64332 225.5 1.7 1550 64370 done -0.08 0.10 0.221 3189 270.0 - - 2353 - 92.5 36.03 1.156 2521 -4.3 0.164 - - - - - - 14.33 14.19 13.36
64633 213.0 4.5 1555 64634 done -0.08 - - 3190 - - - 2353 - 92.5 - - 2517 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
64932 203.0 3.2 1560 64934 done 0.05 0.15 0.181 3237 313.3 - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.15 14.30 14.25
65232 190.6 4.2 1565 65233 done 0.11 - - 3237 - - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
65532 180.4 3.5 1570 65534 done 0.21 0.17 0.155 3294 335.3 - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.18 14.28 14.24
65834 171.8 3.1 1575 65836 done 0.35 0.12 0.167 3347 441.7 - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.37
66132 157.7 4.6 1580 66133 done 0.35 - - 3346 - - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66432 146.3 3.7 1585 66433 done 0.44 - - 3346 - - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66732 134.7 3.8 1590 66734 done 0.52 0.15 0.141 3398 346.7 - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.25 14.31 14.28
67033 128.0 2.1 1595 67035 done 0.72 0.20 0.118 3478 400.0 - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.26 14.31 14.29
67332 118.4 2.6 1600 67333 done 0.89 - - 3479 - - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67632 108.3 2.6 1605 67634 done 1.06 0.22 0.087 3589 500.0 - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
67932 101.9 2.1 1610 67934 done 1.26 0.10 0.144 3644 550.0 - - 2353 - 92.5 - - 2516 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
68233 99.1 0.8 1615 68277 done 1.37 - - 3644 - - - 2353 - 142.1 42.33 0.976 2319 -4.7 0.092 - - - - - - 14.94 14.21 13.46
68533 85.6 5.2 1620 68534 done 1.37 - - 3644 - - - 2353 - 142.1 - - 2311 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
68832 81.8 0.9 1625 68878 roll 1.47 0.12 0.122 3710 550.0 2.67 0.112 939 -529.6 190.1 38.00 0.932 2122 -5.0 0.085 - - - - - - 14.45 14.24 13.45
69105 66.0 6.8 1680 69110 done 1.47 - - 3710 - 2.45 0.062 2356 578.4 190.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
69428 47.3 5.5 1689 69429 done 1.47 - - 3710 - - - 2356 - 190.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
69728 27.4 6.6 1694 69729 done 1.47 - - 3710 - - - 2356 - 190.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70028 7.8 6.5 1699 70029 done 1.47 - - 3710 - - - 2356 - 190.1 - - 2113 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
70145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
70145 begin surface coast
70206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
70206 begin surface
SM 0.33 - - - - -9.40 9.35 0.060 186 19.9 - - 2357 - 500.16 136.68 0.073 860 6.3 -0.003 - - - - - -