ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.27 of 350.00 AH used of 24V (27.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 6.2 m at 6.0 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 115 done -1.06 - - 211 - - - 2318 - -107.1 -103.18 0.002 3012 - - - - - - - - 14.89 12.82 14.88
119 1.5 -1.3 3 135 roll -1.06 11.38 0.412 2516 202.5 2.65 0.100 3711 525.7 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.47
344 41.0 -15.9 36 352 done -1.06 - - 2515 - 2.53 0.042 2257 -574.7 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
701 94.0 -14.6 51 702 done -1.06 - - 2516 - - - 2255 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
1037 142.0 -14.3 63 1038 done -1.06 - - 2515 - - - 2252 - -107.1 - - 3010 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1373 188.9 -14.0 75 1374 done -1.06 - - 2516 - - - 2255 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
1738 239.0 -13.7 83 1739 done -1.06 - - 2515 - - - 2256 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
2074 284.2 -13.5 89 2080 roll -1.06 - - 2504 - 2.83 0.103 3716 515.9 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.75
2108 289.2 -14.4 94 2114 done -1.06 - - 2505 - 2.50 0.042 2300 -566.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
2465 339.2 -13.9 103 2471 roll -1.06 - - 2494 - 2.72 0.106 3709 518.0 -107.1 - - 3010 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
2514 346.4 -15.2 110 2521 done -1.06 0.12 0.263 2524 250.0 2.53 0.042 2285 -562.8 -107.1 - - 3016 - - - - - - - - 13.81 14.31 14.23
2857 391.6 -12.9 117 2864 roll -1.06 - - 2524 - 2.53 0.068 908 -544.3 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.95
2948 403.2 -12.4 130 2954 done -1.06 - - 2515 - 2.58 0.064 2294 537.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.43
3306 451.0 -13.5 139 3307 done -1.06 - - 2515 - - - 2295 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
3642 495.3 -13.2 145 3643 done -1.06 - - 2515 - - - 2295 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3978 537.7 -12.5 151 3979 done -1.06 - - 2515 - - - 2293 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4314 579.4 -12.3 157 4320 roll -1.06 - - 2515 - 2.55 0.065 915 -540.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.68
4369 586.4 -12.7 165 4380 done -1.06 - - 2505 - 2.55 0.060 2301 543.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.38
4764 634.9 -12.2 179 4765 done -1.06 - - 2505 - - - 2301 - -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5100 676.4 -12.3 185 5107 roll -1.06 - - 2505 - 2.55 0.064 916 -543.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.91 14.05 14.93
5142 681.7 -12.8 191 5148 done -1.06 - - 2502 - 2.58 0.065 2297 535.3 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.21
5492 722.8 -11.6 199 5493 done -1.06 - - 2502 - - - 2297 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5828 761.2 -11.4 205 5835 roll -1.06 - - 2502 - 2.55 0.063 912 -543.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.95
5870 766.1 -11.7 211 5876 done -1.06 0.10 0.262 2528 260.0 2.58 0.060 2302 538.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.81 14.10 14.16
6049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6049 begin apogee
6057 784.3 -9.9 216 6183 done -0.23 1.02 0.223 2796 262.7 0.10 0.151 2121 -1810.0 - 123.72 3.091 2574 -3.5 0.182 - - - - - - 13.95 13.30 12.14
6184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6184 begin loiter
6502 778.7 3.0 224 6503 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7171 760.9 2.7 236 7172 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
7843 743.1 2.7 248 7844 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
8515 725.9 2.5 260 8516 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
9187 709.7 2.5 272 9188 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
9859 694.8 2.2 284 9860 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
10531 681.9 1.8 296 10532 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
11203 669.2 1.9 308 11204 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
11875 654.4 2.4 320 11876 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
12548 638.9 2.3 332 12549 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13219 625.4 1.8 344 13220 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
13891 612.8 2.0 356 13892 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
14564 600.1 2.0 368 14565 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15235 585.3 2.1 380 15236 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15907 571.9 1.9 392 15908 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
16579 561.6 1.4 404 16580 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
17251 555.6 0.8 416 17252 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17923 547.1 1.5 428 17924 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18595 533.7 2.0 440 18596 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19267 525.4 0.8 452 19268 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19939 521.1 0.8 464 19940 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20611 512.1 1.5 476 20612 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21283 503.0 1.2 488 21284 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21956 498.7 0.4 500 21957 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22628 496.1 0.5 512 22628 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23299 492.2 0.5 524 23300 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23971 490.8 0.2 536 23972 done -0.23 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24643 488.4 0.5 548 24644 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25315 485.9 0.2 560 25316 done -0.23 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25988 489.1 -0.7 572 25988 done -0.21 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26659 491.9 -0.1 584 26660 done -0.21 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
27331 490.1 0.3 596 27332 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28003 489.5 -0.1 608 28004 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28676 490.1 -0.1 620 28676 done -0.21 - - 2795 - - - 2121 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
29347 490.7 - 632 29348 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
30019 491.0 -0.1 644 30020 done -0.21 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
30692 491.4 - 656 30693 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31363 489.4 0.4 668 31364 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32035 487.5 0.2 680 32036 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
32707 488.4 -0.3 692 32708 done -0.21 - - 2797 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
33379 490.6 -0.3 704 33380 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
34051 490.3 0.2 716 34052 done -0.21 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
34724 488.6 0.1 728 34724 done -0.21 - - 2795 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
35396 491.6 -0.7 740 35396 done -0.20 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
36068 496.2 -0.5 752 36068 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
36739 494.8 0.6 764 36740 done -0.19 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
37411 490.4 0.5 776 37412 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
38083 489.6 - 788 38084 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
38756 489.9 - 800 38757 done -0.19 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
39427 490.0 - 812 39428 done -0.19 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
40099 489.5 0.2 824 40100 done -0.19 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
40771 488.6 - 836 40772 done -0.19 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
41443 490.4 -0.4 848 41444 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42116 491.6 -0.1 860 42116 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42787 492.2 -0.2 872 42788 done -0.19 - - 2795 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
43459 493.5 -0.1 884 43460 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
44131 491.9 0.4 896 44132 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
44803 488.5 0.5 908 44804 done -0.19 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
45476 486.6 0.1 920 45476 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
46147 488.2 -0.4 932 46148 done -0.19 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.14
46820 492.3 -0.6 944 46820 done -0.18 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
47492 494.2 -0.1 956 47493 done -0.18 - - 2796 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
48163 492.0 0.5 968 48164 done -0.18 - - 2795 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
48836 488.2 0.6 980 48836 done -0.18 - - 2796 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
49392 end loiter: LOITER_COMPLETE
49392 begin climb
49396 485.7 - 990 49529 roll 1.06 1.40 0.129 3212 297.1 2.83 0.100 3498 486.2 107.1 125.65 2.850 2137 -3.3 0.115 - - - - - - 13.95 13.25 12.31
49613 470.7 10.7 1014 49620 done 1.06 - - 3221 - 2.58 0.042 2138 -527.1 107.1 - - 2131 - - - - - - - - 13.54 13.50 13.58
49957 435.0 10.4 1021 49962 roll 1.06 - - 3232 - 2.65 0.083 705 -540.8 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
49984 432.1 10.4 1025 49990 done 1.06 - - 3233 - 2.47 0.058 2100 564.8 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
50348 394.0 10.3 1035 50355 roll 1.06 - - 3233 - 2.65 0.103 3516 534.3 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.04
50439 383.5 11.5 1048 50445 done 1.06 0.08 0.258 3211 -275.0 2.50 0.045 2094 -568.8 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.54
50799 349.7 9.5 1057 50804 roll 1.07 - - 3210 - 2.70 0.099 3520 528.1 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
50839 345.3 10.7 1063 50847 done 1.07 - - 3219 - 2.47 0.045 2095 -576.9 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
51190 312.1 9.3 1071 51196 roll 1.08 - - 3219 - 2.72 0.101 3518 523.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.90
51238 306.9 10.6 1078 51245 done 1.08 - - 3229 - 2.53 0.045 2090 -564.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
51581 272.8 9.9 1085 51582 done 1.08 - - 3229 - - - 2090 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51917 241.3 9.1 1091 51924 roll 1.10 - - 3229 - 2.70 0.099 3507 524.8 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
52036 229.2 10.5 1108 52042 done 1.10 - - 3239 - 2.50 0.042 2098 -563.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.57
52396 194.2 9.9 1121 52397 done 1.10 - - 3239 - - - 2098 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
52729 161.4 9.4 1133 52735 roll 1.11 - - 3240 - 2.72 0.101 3513 520.2 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.95
52792 154.9 10.5 1142 52798 done 1.11 - - 3250 - 2.53 0.043 2099 -558.9 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.44
53152 120.8 9.5 1157 53153 done 1.11 - - 3250 - - - 2098 - 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
53485 88.8 9.8 1169 53486 done 1.11 - - 3250 - - - 2099 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.95 15.00 14.99
53824 57.1 9.5 1181 53829 roll 1.12 - - 3250 - 2.72 0.101 3520 522.4 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.99
53884 50.6 10.3 1190 53890 done 1.12 0.10 0.257 3236 -140.0 2.55 0.043 2094 -559.2 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.89 14.27 14.09
54244 19.8 8.4 1205 54245 done 1.15 - - 3236 - - - 2094 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
54462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54462 begin surface coast
54493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54493 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.25 9.20 0.076 210 22.8 0.43 0.094 2310 5209.3 350.04 172.23 0.239 1147 6.7 -0.002 - - - - - -