SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.70 of 350.00 AH used of 24V (35.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 118 - - - 1100 - -126.5 -48.92 - 2775 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -5.6 3 115 done -1.05 12.88 0.368 2804 208.5 - - 1093 - -126.5 -11.98 - 3367 -49.4 - - - - - - - 14.08 - 14.84
417 57.6 -14.0 26 419 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 98.9 -14.1 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 142.7 -14.4 66 1019 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1319 184.1 -12.9 86 1320 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1618 218.5 -10.3 106 1619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 248.6 -10.4 126 1920 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2233 287.2 -12.8 137 2234 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 324.4 -12.3 147 2533 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 359.9 -11.7 157 2834 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 394.5 -11.6 167 3134 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3434 430.5 -12.4 177 3435 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3733 469.6 -13.3 187 3734 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4032 509.0 -13.2 197 4033 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 546.7 -12.3 207 4334 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4633 582.7 -11.9 217 4634 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4934 620.3 -13.1 227 4935 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5234 661.6 -14.0 237 5235 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5533 704.7 -14.5 247 5534 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 746.3 -13.6 257 5833 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 785.6 -12.8 267 6133 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6434 821.9 -12.1 277 6435 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 857.0 -11.8 287 6734 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7033 892.0 -11.9 297 7034 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7333 928.7 -12.2 307 7334 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7633 968.1 -13.5 317 7634 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7823 993.1 -14.0 323 7956 done -0.28 0.90 0.196 3051 274.4 - - 1093 - - 125.45 1.979 2847 -4.0 0.384 - - - - - - 13.84 - 12.88
7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7958 begin climb
7962 1002.8 - 326 8104 done 1.05 1.38 0.125 3483 313.0 - - 1092 - 126.5 131.95 1.969 2332 -3.9 0.378 - - - - - - 14.21 - 12.95
8386 996.1 4.4 342 8478 done 1.19 0.15 0.099 3555 480.0 - - 1092 - 209.0 88.40 1.946 1998 -3.8 0.368 - - - - - - 14.69 - 13.00
8779 960.0 10.5 355 8780 done 1.19 - - 3555 - - - 1092 - 209.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9075 927.4 10.9 365 9076 done 1.19 - - 3555 - - - 1092 - 209.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9375 895.6 10.3 375 9376 done 1.19 - - 3555 - - - 1092 - 209.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9674 868.7 8.6 385 9676 done 1.19 - - 3555 - - - 1092 - 209.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9975 846.4 6.9 395 10002 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 230.7 23.15 1.787 1907 -3.5 0.311 - - - - - - - - 13.24
10306 822.7 7.3 406 10323 done 1.25 - - 3555 - - - 1092 - 243.2 14.85 1.727 1858 -3.3 0.299 - - - - - - - - 13.26
10606 797.0 9.1 416 10607 done 1.25 - - 3555 - - - 1092 - 243.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10906 768.0 9.9 426 10907 done 1.25 - - 3555 - - - 1092 - 243.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11204 736.0 10.8 436 11206 done 1.25 - - 3555 - - - 1092 - 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11505 704.7 10.1 446 11506 done 1.25 - - 3555 - - - 1092 - 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11805 676.4 9.0 456 11806 done 1.25 - - 3555 - - - 1092 - 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12105 651.8 7.9 466 12106 done 1.25 - - 3555 - - - 1092 - 243.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12406 629.5 7.4 476 12420 done 1.27 - - 3555 - - - 1092 - 253.6 11.98 1.528 1814 -3.3 0.262 - - - - - - - - 13.37
12706 605.4 8.7 486 12707 done 1.27 - - 3555 - - - 1092 - 253.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13005 576.6 9.9 496 13006 done 1.27 - - 3555 - - - 1092 - 253.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13305 547.0 9.5 506 13306 done 1.27 - - 3555 - - - 1092 - 253.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13605 521.4 7.9 516 13606 done 1.27 - - 3555 - - - 1092 - 253.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13905 500.9 6.5 526 13940 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 285.2 33.17 1.431 1686 -3.8 0.253 - - - - - - - - 13.39
14234 475.9 8.2 537 14236 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 285.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14536 448.3 9.7 547 14537 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 285.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14836 417.1 10.4 557 14837 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 285.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15135 387.1 9.6 567 15136 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 285.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15435 359.9 8.6 577 15436 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 285.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15735 336.4 7.6 587 15743 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.3 6.47 1.113 1664 -2.9 0.169 - - - - - - - - 13.53
16035 311.6 8.7 597 16036 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16335 284.9 8.8 607 16336 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16636 260.1 8.2 617 16637 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16935 235.8 8.1 632 16936 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17235 209.6 9.6 652 17236 done 1.33 - - 3555 - - - 1092 - 290.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17536 176.9 11.0 672 17537 done 1.33 - - 3554 - - - 1092 - 290.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17835 149.8 7.2 692 17853 done 1.35 - - 3555 - - - 1092 - 305.7 16.05 0.982 1602 -3.8 0.110 - - - - - - - - 13.59
18154 129.4 7.0 713 18178 done 1.39 0.12 0.127 3626 591.7 - - 1092 - 326.9 20.42 0.949 1515 -4.3 0.110 - - - - - - 14.62 - 13.68
18481 90.2 13.0 735 18482 done 1.39 - - 3626 - - - 1092 - 326.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18780 59.3 9.2 755 18781 done 1.39 - - 3626 - - - 1092 - 326.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19081 36.3 8.1 775 19082 done 1.39 - - 3626 - - - 1092 - 326.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19380 10.5 9.3 795 19381 done 1.39 - - 3626 - - - 1092 - 326.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19470 begin surface coast
19482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19482 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.29 10.02 0.052 137 13.7 - - 1094 - 328.21 - - 1512 - - - - - - - -