OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.39 of 147.00 AH used of 24V (24.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 94.53 of 122.20 AH used of 10V (22.65% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -40.58 - 2658 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.9 2 100 roll -0.68 7.25 0.232 1837 239.7 2.35 0.061 3706 600.9 -117.3 -18.90 - 3412 -39.9 - - - - - - - - - -
125 9.7 -5.9 5 129 done -0.70 - - 1837 - 2.22 0.029 2291 -637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
454 53.1 -10.8 21 459 roll -0.64 0.10 0.134 1864 270.0 2.25 0.041 890 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
495 57.2 -9.0 23 499 done -0.64 - - 1862 - 2.22 0.036 2306 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
822 88.1 -10.7 42 828 done -0.64 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1150 116.4 -8.7 73 1154 roll -0.67 - - 1852 - 2.30 0.051 3710 610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1181 119.1 -9.3 75 1185 done -0.70 - - 1852 - 2.17 0.029 2304 -647.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1517 145.3 -7.4 106 1521 roll -0.73 - - 1852 - 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1571 149.7 -7.9 110 1575 done -0.78 - - 1850 - 2.28 0.044 2311 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1887 173.6 -7.4 120 1891 roll -0.81 0.10 0.064 1765 -850.0 2.28 0.046 3706 611.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1910 175.7 -7.8 120 1915 done -0.77 0.22 0.120 1830 295.5 2.17 0.028 2304 -646.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2224 197.0 -6.4 130 2228 roll -0.77 - - 1831 - 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2282 200.7 -6.3 131 2286 done -0.79 - - 1823 - 2.28 0.035 2310 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2596 222.2 -7.2 141 2600 roll -0.79 - - 1813 - 2.28 0.054 3710 614.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2630 225.0 -8.5 142 2634 done -0.79 - - 1813 - 2.17 0.029 2300 -649.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2968 253.7 -8.6 153 2971 roll -0.77 - - 1812 - 2.25 0.041 900 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3026 259.1 -9.1 154 3031 done -0.77 0.12 0.119 1839 225.0 2.28 0.038 2310 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3341 282.8 -7.6 164 3345 roll -0.80 - - 1832 - 2.30 0.052 3713 610.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3373 285.1 -8.6 165 3377 done -0.84 - - 1832 - 2.20 0.029 2302 -641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3708 309.3 -6.9 174 3712 roll -0.86 - - 1832 - 2.28 0.042 888 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3754 312.8 -7.6 174 3758 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.036 2306 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4070 335.5 -7.1 180 4071 done -0.88 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4374 358.2 -7.4 185 4378 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.041 895 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4409 361.3 -8.1 185 4413 done -0.88 - - 1820 - 2.28 0.038 2303 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4737 388.3 -8.3 191 4741 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.051 3710 611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4776 392.0 -9.3 191 4780 done -0.88 - - 1809 - 2.22 0.032 2295 -637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5105 420.3 -8.6 197 5109 roll -0.88 - - 1809 - 2.22 0.048 902 -627.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5139 423.4 -8.6 197 5143 done -0.88 - - 1801 - 2.28 0.039 2307 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5472 451.3 -8.4 203 5473 done -0.85 - - 1801 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5776 476.0 -8.1 208 5780 roll -0.82 - - 1801 - 2.28 0.042 901 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5833 480.9 -8.4 208 5839 done -0.82 0.12 0.123 1828 225.0 2.28 0.038 2306 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6144 500.6 -6.3 214 6145 done -0.85 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6447 520.3 -6.4 219 6451 roll -0.89 - - 1828 - 2.35 0.043 891 -602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6493 523.3 -6.9 219 6498 done -0.93 0.10 0.064 1754 -740.0 2.33 0.037 2312 609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6810 554.8 -10.2 225 6814 roll -0.82 0.20 0.127 1820 330.0 2.33 0.048 902 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6850 558.3 -7.6 225 6854 done -0.85 - - 1820 - 2.30 0.039 2314 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7173 580.2 -6.8 231 7177 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.054 3707 611.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7201 582.4 -7.6 231 7205 done -0.85 - - 1810 - 2.22 0.038 2301 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7540 607.4 -7.5 237 7544 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.051 895 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7580 610.8 -8.5 237 7584 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.045 2302 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7908 635.1 -7.4 243 7909 done -0.85 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8210 657.3 -7.3 248 8212 done -0.85 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8513 679.4 -7.3 253 8515 done -0.85 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8817 700.8 -7.0 258 8818 done -0.85 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9121 721.8 -6.9 263 9125 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.048 895 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9155 724.5 -6.8 263 9159 done -0.85 - - 1799 - 2.30 0.045 2311 615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9482 748.8 -7.5 269 9483 done -0.85 - - 1798 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9785 771.0 -7.3 274 9789 roll -0.85 - - 1798 - 2.33 0.047 893 -608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9861 776.9 -8.4 275 9866 done -0.85 - - 1795 - 2.33 0.039 2311 608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10218 804.5 -7.7 281 10222 roll -0.85 - - 1786 - 2.30 0.050 3711 608.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10247 806.8 -8.3 281 10251 done -0.82 0.12 0.116 1821 291.7 2.25 0.036 2296 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10587 829.2 -6.6 287 10589 done -0.86 - - 1821 - - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10889 848.1 -6.2 292 10891 done -0.91 - - 1821 - - - 2297 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11193 865.6 -5.8 297 11197 roll -0.95 0.12 0.064 1755 -550.0 2.35 0.047 895 -596.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11227 868.4 -9.6 297 11232 done -0.87 0.22 0.124 1809 245.5 2.30 0.039 2303 612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11556 887.9 -5.8 303 11557 done -0.89 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11858 905.7 -6.0 308 11862 roll -0.91 - - 1809 - 2.35 0.050 899 -597.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11898 908.4 -6.6 308 11902 done -0.94 - - 1809 - 2.33 0.043 2308 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12221 928.7 -6.3 314 12222 done -0.96 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12523 946.4 -5.8 319 12525 done -0.99 0.10 0.077 1762 -470.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12826 969.2 -7.6 324 12828 done -0.91 0.15 0.127 1806 293.3 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13129 986.3 -5.6 329 13133 roll -0.94 - - 1806 - 2.35 0.048 902 -598.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13171 988.9 -7.0 329 13175 done -0.96 - - 1806 - 2.33 0.041 2308 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13185 begin apogee
13194 990.0 6.3 330 13295 done -0.22 0.45 0.107 1952 324.4 - - 2307 - - 97.68 1.274 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13296 begin climb
13300 991.7 - 331 13412 roll 0.68 0.57 0.066 2152 350.9 2.60 0.055 3713 540.8 117.3 103.45 1.246 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13449 989.5 6.8 334 13454 done 0.49 0.22 0.160 2109 -195.5 2.40 0.036 2304 -587.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13799 974.2 4.3 340 13835 roll 0.50 - - 2118 - 2.35 0.049 890 -601.7 153.5 30.92 1.206 2304 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
13855 971.9 4.3 340 13894 done 0.55 - - 2118 - 2.30 0.042 2304 614.8 189.7 32.97 1.200 2157 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14230 951.9 5.4 347 14233 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.057 3718 620.2 192.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14265 949.6 6.7 347 14269 done 0.51 - - 2128 - 2.22 0.035 2299 -639.2 192.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14599 929.0 6.3 353 14601 done 0.48 0.10 0.156 2104 -240.0 - - 2299 - 192.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14902 913.1 5.2 358 14917 roll 0.53 - - 2104 - 2.30 0.054 3718 617.0 202.2 10.75 1.071 2107 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
14947 910.3 6.2 358 14951 done 0.53 - - 2112 - 2.22 0.033 2299 -639.2 202.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15264 891.7 5.8 364 15265 done 0.53 - - 2112 - - - 2299 - 202.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15566 874.6 5.6 369 15568 done 0.55 - - 2112 - - - 2300 - 202.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15870 858.2 5.3 374 15880 roll 0.58 - - 2112 - 2.35 0.048 3717 603.0 207.0 5.60 0.874 2086 -3.2 0.354 - - - - - - - - -
15915 855.2 7.1 374 15919 done 0.58 - - 2122 - 2.25 0.033 2304 -628.0 207.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16233 837.6 5.6 380 16234 done 0.58 - - 2122 - - - 2304 - 207.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16535 822.3 5.0 385 16561 roll 0.59 - - 2122 - 2.33 0.051 3713 604.7 220.7 15.77 0.957 2031 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
16585 819.4 5.1 385 16604 done 0.61 - - 2132 - 2.22 0.033 2303 -635.1 233.5 13.15 1.048 1978 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
16968 795.3 6.4 392 16972 roll 0.61 - - 2143 - 2.28 0.054 896 -617.1 233.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16997 793.3 6.6 392 17001 done 0.61 - - 2143 - 2.25 0.044 2306 626.7 233.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17331 770.4 6.8 398 17335 roll 0.61 - - 2142 - 2.28 0.048 3708 614.9 233.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17355 768.7 7.6 398 17360 done 0.58 0.12 0.140 2120 -183.3 2.20 0.032 2297 -641.4 233.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17694 748.7 5.8 404 17698 roll 0.61 - - 2129 - 2.25 0.048 898 -621.8 233.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17740 745.7 6.3 404 17744 done 0.66 - - 2129 - 2.25 0.037 2304 624.9 233.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18062 724.3 6.6 410 18066 roll 0.66 - - 2129 - 2.30 0.048 3716 613.9 233.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18098 721.6 7.4 410 18102 done 0.66 - - 2138 - 2.20 0.031 2301 -643.2 233.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18427 698.9 6.8 416 18431 roll 0.66 - - 2149 - 2.25 0.046 896 -624.4 233.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18455 696.5 7.6 416 18459 done 0.66 - - 2149 - 2.25 0.044 2303 625.3 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18796 670.5 7.9 422 18800 roll 0.63 - - 2149 - 2.28 0.054 3707 615.8 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18836 666.5 9.5 422 18841 done 0.57 0.15 0.136 2119 -200.0 2.25 0.033 2296 -627.1 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19164 643.2 7.1 428 19168 roll 0.61 - - 2128 - 2.25 0.045 896 -622.2 233.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19205 640.1 8.0 428 19209 done 0.67 - - 2128 - 2.28 0.037 2311 620.6 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19533 615.1 7.6 434 19534 done 0.69 - - 2128 - - - 2311 - 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19836 593.1 7.2 439 19841 roll 0.71 0.10 0.067 2205 770.0 2.30 0.046 899 -613.9 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19859 590.9 7.9 439 19864 done 0.66 0.22 0.145 2145 -272.7 2.28 0.038 2304 616.2 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20199 566.6 6.8 445 20203 roll 0.66 - - 2145 - 2.33 0.051 3717 606.4 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20239 563.4 9.1 445 20243 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.040 2302 -637.4 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20561 539.2 7.6 451 20563 done 0.59 0.10 0.143 2127 -260.0 - - 2302 - 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20865 520.7 6.0 456 20867 done 0.62 - - 2127 - - - 2302 - 233.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21168 504.0 5.4 461 21169 done 0.65 - - 2127 - - - 2302 - 235.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21471 487.7 5.4 466 21481 roll 0.69 0.08 0.076 2195 850.0 2.35 0.046 883 -603.8 238.0 4.28 0.621 1960 -2.3 0.206 - - - - - - - - -
21506 485.0 8.5 466 21511 done 0.61 0.22 0.134 2133 -281.8 2.30 0.044 2304 617.8 238.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21839 464.6 5.9 472 21843 roll 0.61 - - 2133 - 2.28 0.048 3711 617.1 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21890 461.1 6.8 472 21894 done 0.61 - - 2141 - 2.22 0.031 2294 -638.3 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22212 441.6 6.0 478 22213 done 0.61 - - 2141 - - - 2294 - 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22516 423.5 6.0 483 22517 done 0.61 - - 2141 - - - 2294 - 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22818 404.1 6.5 488 22819 done 0.61 - - 2141 - - - 2294 - 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23121 383.9 6.7 493 23122 done 0.61 - - 2141 - - - 2294 - 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23424 364.8 6.2 498 23428 roll 0.61 - - 2141 - 2.35 0.047 3709 602.1 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23458 362.3 7.0 498 23462 done 0.61 - - 2151 - 2.25 0.031 2295 -628.4 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23786 341.3 6.5 504 23787 done 0.61 - - 2151 - - - 2295 - 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24088 321.9 6.3 509 24089 done 0.61 - - 2151 - - - 2295 - 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24391 302.8 6.2 514 24392 done 0.61 - - 2151 - - - 2295 - 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24697 284.5 6.1 523 24701 roll 0.61 - - 2151 - 2.33 0.047 3710 607.3 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24722 282.6 6.4 523 24729 done 0.59 0.12 0.124 2127 -200.0 2.22 0.031 2304 -633.3 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25037 265.5 5.3 534 25048 roll 0.65 - - 2135 - 2.33 0.044 897 -603.9 242.8 6.18 0.632 1940 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
25089 262.4 4.7 535 25119 done 0.74 0.10 0.061 2206 710.0 2.25 0.035 2316 630.7 267.3 22.70 0.752 1840 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
25445 227.8 10.2 547 25450 roll 0.63 0.22 0.129 2134 -327.3 2.25 0.045 3708 618.7 267.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25491 223.5 6.4 548 25495 done 0.67 - - 2142 - 2.20 0.031 2300 -640.0 267.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25818 204.3 5.5 559 25821 roll 0.71 - - 2150 - 2.28 0.044 893 -617.1 267.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25864 201.5 5.8 560 25868 done 0.77 - - 2150 - 2.25 0.035 2306 628.0 267.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26195 182.5 5.9 571 26200 roll 0.80 0.08 0.075 2213 787.5 2.28 0.046 3713 617.1 267.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26261 175.9 11.3 573 26265 done 0.65 0.30 0.125 2136 -256.7 2.20 0.031 2304 -640.5 267.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26597 154.2 6.4 584 26599 done 0.71 - - 2136 - - - 2304 - 267.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26913 134.0 6.0 608 26918 roll 0.78 0.12 0.056 2224 733.3 2.30 0.043 897 -611.7 267.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26939 132.2 7.3 610 26944 done 0.78 0.20 0.124 2166 -290.0 2.25 0.035 2306 626.2 267.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27267 113.1 5.2 640 27279 roll 0.81 - - 2166 - 2.38 0.045 3714 591.6 275.9 7.90 0.580 1805 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
27317 109.9 6.7 644 27321 done 0.81 - - 2173 - 2.22 0.030 2302 -636.0 275.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27647 89.9 6.2 674 27651 roll 0.85 - - 2181 - 2.28 0.042 892 -618.4 275.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27689 87.3 4.8 677 27719 done 0.96 0.05 0.054 2241 1200.0 2.28 0.035 2305 619.7 297.2 19.83 0.624 1718 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
28035 63.9 7.0 699 28040 roll 0.96 0.12 0.117 2210 -258.3 2.30 0.041 886 -617.0 297.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28065 61.8 6.5 700 28069 done 0.99 - - 2210 - 2.25 0.035 2305 630.7 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28383 42.3 5.9 715 28387 roll 0.99 - - 2210 - 2.28 0.046 3709 615.8 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28435 38.4 7.3 717 28439 done 0.95 - - 2220 - 2.22 0.031 2304 -632.9 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28754 15.2 7.6 732 28755 done 0.91 0.10 0.129 2192 -280.0 - - 2304 - 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
29016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29016 begin surface coast
29058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29058 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2302 - 300.00 -0.03 - 1709 - - - - - - - -