NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.00 of 350.00 AH used of 24V (35.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 248 - - - 2193 - -77.9 -60.28 0.004 3368 - - - - - - - - 14.86 13.24 14.71
78 4.9 -14.7 11 99 roll -0.78 11.90 0.412 2498 189.1 1.15 0.044 2915 627.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.85 14.44 14.31
127 23.9 -20.1 19 134 done -0.72 - - 2497 - 1.12 0.036 2199 -639.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
323 63.6 -19.1 50 328 roll -0.49 0.38 0.260 2589 242.1 1.15 0.044 2908 616.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.57 13.96 13.80
357 67.8 -10.7 56 361 done -0.49 - - 2589 - 1.12 0.032 2186 -644.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
549 95.1 -13.0 76 553 roll -0.49 - - 2589 - 1.17 0.037 1506 -581.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
673 104.1 -4.9 100 676 done -0.49 - - 2589 - 1.25 0.044 2198 553.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.33
865 114.8 -6.6 120 869 roll -0.54 - - 2589 - 1.15 0.057 2894 605.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
1012 128.2 -11.5 148 1016 done -0.61 - - 2589 - 1.08 0.033 2181 -660.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1204 148.0 -7.2 168 1209 roll -0.67 0.12 0.151 2543 -383.3 1.12 0.030 1521 -589.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.46 14.25 14.47
1331 155.2 -4.5 192 1335 done -0.67 - - 2542 - 1.23 0.044 2197 549.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
1523 166.0 -7.2 212 1527 roll -0.67 - - 2542 - 1.20 0.036 1523 -561.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.03
1619 174.4 -10.0 231 1626 done -0.67 - - 2543 - 1.25 0.044 2207 547.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
1806 189.9 -6.9 250 1810 roll -0.67 - - 2543 - 1.23 0.037 1522 -556.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.22 15.02
1880 195.2 -7.3 264 1884 done -0.67 - - 2543 - 1.23 0.045 2194 546.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
2072 209.3 -8.1 284 2076 roll -0.67 - - 2542 - 1.17 0.037 1529 -568.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
2156 217.0 -9.0 301 2164 done -0.67 - - 2543 - 1.25 0.046 2204 540.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.23
2345 234.9 -9.9 320 2349 roll -0.67 - - 2543 - 1.20 0.037 1528 -563.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
2510 249.4 -7.5 353 2518 done -0.67 - - 2543 - 1.25 0.047 2197 535.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
2708 263.7 -7.6 361 2713 roll -0.67 - - 2542 - 1.20 0.037 1525 -560.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
2795 270.3 -7.2 378 2802 done -0.67 - - 2542 - 1.27 0.047 2207 537.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
2983 284.5 -7.9 385 2987 roll -0.67 - - 2542 - 1.15 0.063 2894 597.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.04
3110 295.4 -8.4 410 3115 done -0.67 - - 2542 - 1.08 0.037 2200 -642.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
3318 313.6 -8.7 421 3323 roll -0.67 - - 2540 - 1.23 0.063 2905 573.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 13.98 15.05
3502 328.0 -7.0 457 3507 done -0.67 - - 2540 - 1.10 0.037 2203 -638.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
3715 341.9 -6.4 469 3719 roll -0.67 - - 2540 - 1.20 0.040 1524 -565.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3787 346.4 -6.1 483 3792 done -0.67 - - 2540 - 1.27 0.050 2203 534.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.14
3990 360.0 -6.9 493 3995 roll -0.67 - - 2540 - 1.25 0.040 1512 -552.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
4075 366.8 -8.2 509 4080 done -0.72 - - 2540 - 1.30 0.049 2204 532.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.12
4268 382.5 -8.4 517 4273 roll -0.72 - - 2539 - 1.17 0.065 2894 589.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 13.92 15.04
4409 393.8 -7.4 544 4413 done -0.75 - - 2539 - 1.10 0.038 2199 -631.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.20
4516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4516 begin apogee
4522 401.4 -6.9 550 4593 done -0.15 0.65 0.239 2702 250.8 - - 2193 - - 68.12 1.391 3048 -4.7 0.290 - - - - - - 13.74 14.16 13.18
4594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4594 begin loiter
4814 398.1 2.9 554 4816 done -0.15 - - 2702 - - - 2193 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5417 390.1 1.2 559 5419 done -0.53 0.35 0.088 2579 -351.4 - - 2193 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.43
6015 368.5 4.0 564 6017 done -0.72 0.17 0.127 2521 -341.2 - - 2193 - - - - 3033 - - - - - - - - 14.41 14.51 14.47
6617 355.0 1.9 569 6619 done -0.63 0.15 0.283 2549 186.7 - - 2193 - - - - 3031 - - - - - - - - 13.85 14.19 14.09
7217 342.9 2.1 574 7218 done -0.60 - - 2550 - - - 2193 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7816 329.0 2.6 579 7817 done -0.60 - - 2549 - - - 2193 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8417 310.2 3.2 584 8418 done -0.57 - - 2550 - - - 2193 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9017 296.6 2.2 589 9019 done -0.53 0.15 0.292 2581 206.7 - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.79 14.09 14.00
9615 292.7 0.3 594 9616 done -0.53 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10217 274.0 3.6 599 10218 done -0.57 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10817 260.8 2.3 604 10818 done -0.60 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11415 258.0 -0.1 609 11416 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12017 246.3 1.3 614 12019 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12616 234.4 2.6 619 12617 done -0.64 - - 2580 - - - 2193 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13215 224.1 1.6 624 13216 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13816 227.3 -0.6 629 13817 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14417 217.6 2.2 634 14418 done -0.64 - - 2581 - - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15015 222.1 -0.7 639 15016 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15616 214.3 1.1 644 15617 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16216 219.9 -1.4 649 16217 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16816 216.5 0.5 654 16817 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17416 217.7 0.4 659 17417 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18016 221.5 -0.8 664 18017 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18615 219.2 0.9 669 18616 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19216 219.5 0.4 674 19217 done -0.64 - - 2581 - - - 2194 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19817 220.8 -1.1 679 19818 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20415 224.0 -0.1 684 20416 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21016 219.7 0.6 689 21017 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21616 221.9 -0.8 694 21617 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22216 220.9 -0.3 699 22217 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22816 226.1 -0.7 704 22817 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23416 221.0 0.9 709 23417 done -0.64 - - 2581 - - - 2194 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24015 230.5 -2.1 714 24016 done -0.64 - - 2581 - - - 2194 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24617 217.9 2.9 719 24618 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25216 215.2 0.1 724 25217 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25815 218.0 - 729 25816 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26416 219.8 -0.3 734 26417 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27017 225.8 -0.7 739 27018 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27615 229.1 -0.4 744 27616 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28216 228.3 -0.1 749 28217 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28816 232.1 -0.2 754 28817 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29416 237.4 -1.2 759 29417 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30016 241.5 -0.8 764 30017 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30616 240.3 -0.1 769 30617 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31215 243.6 -0.2 774 31216 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31817 236.8 1.4 779 31819 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
32416 241.4 -0.9 784 32417 done -0.64 - - 2580 - - - 2193 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33015 249.5 -2.1 789 33016 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33616 241.9 2.7 794 33617 done -0.64 - - 2580 - - - 2193 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34217 246.4 -0.5 799 34218 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
34815 247.2 -1.0 804 34816 done -0.64 - - 2581 - - - 2193 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35417 246.5 0.3 809 35419 done -0.67 0.12 0.148 2541 -333.3 - - 2193 - - - - 3049 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
36017 250.8 -0.8 814 36018 done -0.62 - - 2541 - - - 2193 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36617 248.8 0.4 819 36618 done -0.55 0.15 0.274 2572 206.7 - - 2193 - - - - 3051 - - - - - - - - 13.71 13.90 13.83
37216 251.3 -0.6 824 37217 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37816 258.7 -1.1 829 37817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38415 261.7 -0.7 834 38416 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39017 255.2 1.8 839 39019 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39616 265.3 -1.7 844 39617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40215 263.6 0.9 849 40216 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40816 264.2 0.1 854 40817 done -0.55 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41417 267.1 -1.2 859 41418 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
42015 269.9 -0.9 864 42016 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42616 275.4 -1.0 869 42617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43216 281.1 -0.5 874 43217 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43816 267.7 2.4 879 43817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44416 272.3 -0.8 884 44417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
45016 278.1 -1.1 889 45017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45615 282.2 -0.3 894 45618 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - 1.15 0.113 3050 -6.1 3.248 - - - - - - 15.04 13.21 12.86
46217 284.8 -0.4 899 46222 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - 2.38 0.473 3050 - - - - - - - - 15.00 13.67 11.48
46816 290.6 -0.8 904 46817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47415 295.0 -0.8 909 47416 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48016 291.8 0.7 914 48017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
48617 289.6 0.7 919 48618 done -0.55 - - 2573 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
49215 290.1 -0.9 924 49216 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49816 297.3 -0.7 929 49817 done -0.55 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50416 294.0 0.5 934 50417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51016 297.5 -0.7 939 51017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
51616 299.3 0.4 944 51617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52216 292.7 1.0 949 52217 done -0.55 - - 2572 - - - 2192 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52815 287.8 1.3 954 52816 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
53417 288.9 -0.7 959 53419 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54016 282.7 1.4 964 54017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
54615 288.0 -1.2 969 54616 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55216 285.1 0.8 974 55217 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
55817 286.5 - 979 55819 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56415 283.0 0.8 984 56416 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57018 290.5 -1.4 989 57019 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
57616 282.3 1.5 994 57617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
58215 283.6 -0.1 999 58216 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58817 282.8 - 1004 58819 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59416 282.2 0.6 1009 59417 done -0.55 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60015 280.8 -0.5 1014 60016 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60616 285.1 -0.5 1019 60617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
61217 283.9 0.2 1024 61218 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
61815 291.2 -0.6 1029 61816 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62416 297.0 -0.9 1034 62417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
63016 292.6 0.9 1039 63017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
63616 294.6 -0.1 1044 63617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
64216 289.8 0.3 1049 64217 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64816 295.6 -1.1 1054 64817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
65415 291.5 0.9 1059 65416 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66017 304.7 -2.6 1064 66019 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66616 296.7 1.7 1069 66617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67215 301.7 -1.0 1074 67216 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67816 304.4 -0.6 1079 67817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
68417 300.8 1.1 1084 68418 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69015 304.6 -0.9 1089 69016 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69616 304.9 - 1094 69617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
70216 306.6 -0.4 1099 70217 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
70816 309.3 -0.3 1104 70817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
71416 304.9 0.2 1109 71417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72016 312.8 -1.3 1114 72017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72615 319.7 -1.2 1119 72616 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73217 314.6 1.0 1124 73219 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73816 312.8 0.2 1129 73817 done -0.55 - - 2572 - - - 2192 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74415 308.7 0.7 1134 74416 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75016 313.3 -0.8 1139 75017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
75617 311.2 0.6 1144 75618 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76215 316.0 -0.3 1149 76216 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76816 309.5 0.9 1154 76817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77416 309.3 0.1 1159 77417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
78015 311.2 -0.6 1164 78016 done -0.55 - - 2572 - - - 2192 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78617 306.6 1.1 1169 78619 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
79216 305.1 - 1174 79217 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79815 303.6 0.2 1179 79816 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80416 307.7 -1.2 1184 80417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
81017 306.7 0.4 1189 81018 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81615 312.7 -1.1 1194 81616 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82216 303.4 1.8 1199 82217 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
82816 303.3 -0.2 1204 82817 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83416 308.3 -1.2 1209 83417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
84016 303.8 1.0 1214 84017 done -0.55 - - 2572 - - - 2192 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
84616 306.0 -0.5 1219 84617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
85215 304.6 0.2 1224 85216 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85817 303.7 0.3 1229 85819 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86416 301.2 0.3 1234 86417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
87015 303.6 -0.6 1239 87016 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87616 297.9 1.0 1244 87617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
88217 298.6 -0.3 1249 88218 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88815 299.8 - 1254 88816 done -0.55 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89416 303.0 -0.8 1259 89417 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
90016 299.8 0.6 1264 90017 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
90616 296.2 0.3 1269 90617 done -0.55 - - 2572 - - - 2193 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
90972 end loiter: LOITER_COMPLETE
90972 begin climb
90975 297.0 - 1272 91059 roll 0.78 1.83 0.238 2995 231.1 1.27 0.066 2899 555.9 77.9 77.32 1.247 2726 -4.3 0.217 - - - - - - 12.54 14.12 12.77
91200 284.3 7.0 1316 91204 done 0.97 0.20 0.081 3074 395.0 1.15 0.041 2212 -597.4 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 13.85 13.95 13.91
91397 266.7 8.9 1325 91402 roll 0.97 - - 3074 - 1.23 0.063 2892 552.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.88 13.82 14.89
91524 255.7 9.2 1349 91529 done 0.97 - - 3078 - 1.15 0.040 2195 -606.1 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.01 13.97 14.04
91719 237.2 9.3 1369 91724 roll 0.97 - - 3082 - 1.25 0.045 1520 -540.0 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.89 13.92 14.91
91827 227.3 8.0 1390 91834 done 0.97 - - 3082 - 1.30 0.050 2202 524.6 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.05
92012 213.0 7.5 1409 92013 done 0.97 - - 3082 - - - 2202 - 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
92193 199.6 7.6 1427 92197 roll 0.97 - - 3083 - 1.30 0.044 1514 -529.2 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.94 13.90 14.95
92266 193.9 7.4 1441 92270 done 1.01 - - 3083 - 1.30 0.048 2202 529.2 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.04
92459 179.3 6.4 1461 92464 roll 1.01 - - 3083 - 1.30 0.044 1512 -530.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.95 13.89 14.97
92514 176.8 4.3 1471 92573 done 1.12 0.05 0.142 3109 520.0 1.30 0.048 2202 530.8 134.2 53.65 1.102 2502 -4.1 0.139 - - - - - - 13.77 13.95 13.35
92754 156.3 10.7 1501 92758 roll 1.08 - - 3109 - 1.17 0.064 2892 589.7 134.2 - - 2493 - - - - - - - - 14.82 14.13 14.83
92800 150.1 14.0 1510 92808 done 1.00 0.10 0.258 3087 -220.0 1.12 0.039 2198 -619.6 134.2 - - 2493 - - - - - - - - 13.76 14.23 13.94
92990 129.8 8.8 1529 92995 roll 1.07 - - 3086 - 1.23 0.061 2900 570.7 134.2 - - 2493 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.89
93044 125.2 7.3 1539 93048 done 1.07 - - 3086 - 1.15 0.040 2192 -615.7 134.2 - - 2493 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.25
93239 111.7 9.0 1559 93243 roll 1.19 0.15 0.135 3146 400.0 1.23 0.056 2891 568.3 134.2 - - 2492 - - - - - - - - 14.27 14.04 14.28
93323 104.4 7.6 1575 93327 done 1.15 - - 3149 - 1.12 0.038 2193 -623.2 134.2 - - 2492 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.22
93516 93.8 5.9 1595 93555 roll 1.19 - - 3153 - 1.17 0.039 1501 -591.5 168.1 31.60 1.010 2356 -4.3 0.085 - - - - - - 14.94 14.02 13.43
93590 87.8 8.2 1609 93595 done 1.25 - - 3153 - 1.27 0.046 2202 552.0 168.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
93786 77.4 3.3 1629 93853 roll 1.41 0.15 0.135 3212 393.3 1.23 0.038 1521 -553.7 237.3 59.25 0.972 2073 -4.7 0.080 - - - - - - 14.30 13.90 13.32
94021 59.8 8.0 1676 94027 done 1.48 - - 3212 - 1.25 0.045 2200 543.2 237.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
94211 44.9 8.3 1700 94218 roll 1.48 - - 3214 - 1.25 0.040 1518 -545.6 237.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.84
94267 40.4 7.0 1710 94274 done 1.54 0.10 0.111 3254 400.0 1.25 0.044 2202 547.2 237.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.01 14.19 14.10
94461 23.3 8.0 1747 94467 roll 1.54 - - 3259 - 1.25 0.041 1525 -541.6 237.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
94593 14.5 6.8 1772 94599 done 1.54 - - 3259 - 1.23 0.042 2201 549.6 237.3 - - 2071 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
94759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94759 begin surface coast
94800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94800 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.81 9.23 0.093 247 26.8 - - 2201 - 400.08 67.30 0.080 1417 21.1 -0.017 - - - - - -