NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  773 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260899,043432,325.7160,6917.3975,40,1.0,43,-3.5,0.4,227.3,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.1,375126,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  260899,044131,325.6806,6917.3379,41,0.8,43,-3.5,0.3,0.0,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.020960 _10V_AH  7.87,0.000
SM_CCo  94820,67.30,0.080,0,0,1417,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,9.23,0.00,67.30,0.093,0.000,0.080,247,2201,1417,-7.81,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  322.08,6916.52,100419,022400 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79897,1812
HUMID  61.10 CAP_FILE_SIZE  267637,0
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 CFSIZE  260034560,184590336
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.016,162.64,1
_24V_AH  11.48,225.997 GPS  270899,070506,324.904,6917.587,38,1.1,44,-3.5,0.0,188.7,8,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25411122.61 SBE_CT48623133.78
Roll_motor656549.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29313904685.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface677961.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256134396.81 nil000.00
Transponder_ping04201.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45207.20
TT838979290.50
LPSleep8765221510.72
TT8_Active536939.97
TT8_Sampling251728558.54
TT8_CF869834187.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227716286.72
GPS_charging000.00
Compass189717257.26
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 248 2192 1436 1420 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.28 0.004 16390 0.000 0.000 248 2193 3368 3347 3390 0 0 0 0 0 0 14.86 13.24 14.71
78 -0.78 -77.9 248 2193 3347 3390 4.9 -14.7 11 99 11.90 1.15 0.00 0.000 2308 0.412 0.044 2498 2915 3372 3356 3389 0 0 0 0 0 0 13.85 14.44 14.31
127 -0.72 -77.9 2497 2915 3364 3385 23.9 -20.1 19 134 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2497 2199 3374 3364 3384 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.41
323 -0.49 -77.9 2497 2199 3369 3382 63.6 -19.1 50 328 0.38 1.15 0.00 0.000 2436 0.260 0.044 2589 2908 3375 3369 3382 0 0 0 0 0 0 13.57 13.96 13.80
357 -0.49 -77.9 2588 2908 3370 3382 67.8 -10.7 56 361 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2589 2186 3376 3370 3382 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
549 -0.49 -77.9 2589 2182 3375 3381 95.1 -13.0 76 553 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2589 1506 3377 3374 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 14.26 15.00
673 -0.49 -77.9 2589 1505 3376 3380 104.1 -4.9 100 676 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2589 2198 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.33
865 -0.54 -77.9 2589 2198 3381 3380 114.8 -6.6 120 869 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2589 2894 3380 3381 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
1012 -0.61 -77.9 2589 2893 3383 3381 128.2 -11.5 148 1016 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2589 2181 3381 3383 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
1204 -0.67 -77.9 2589 2176 3387 3380 148.0 -7.2 168 1209 0.12 1.12 0.00 0.000 4740 0.151 0.030 2543 1521 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.46 14.25 14.47
1331 -0.67 -77.9 2542 1521 3388 3380 155.2 -4.5 192 1335 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2542 2197 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.28
1523 -0.67 -77.9 2542 2197 3389 3380 166.0 -7.2 212 1527 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2542 1523 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.03
1619 -0.67 -77.9 2542 1523 3390 3380 174.4 -10.0 231 1626 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2543 2207 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
1806 -0.67 -77.9 2542 2207 3390 3380 189.9 -6.9 250 1810 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1522 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.22 15.02
1880 -0.67 -77.9 2542 1523 3390 3380 195.2 -7.3 264 1884 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2543 2194 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.26
2072 -0.67 -77.9 2542 2194 3389 3379 209.3 -8.1 284 2076 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1529 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.03
2156 -0.67 -77.9 2542 1530 3390 3378 217.0 -9.0 301 2164 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2543 2204 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.20 14.14 14.23
2345 -0.67 -77.9 2542 2204 3390 3377 234.9 -9.9 320 2349 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1528 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
2510 -0.67 -77.9 2542 1528 3389 3374 249.4 -7.5 353 2518 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2543 2197 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.20
2708 -0.67 -77.9 2542 2197 3389 3372 263.7 -7.6 361 2713 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1525 3381 3390 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
2795 -0.67 -77.9 2542 1525 3390 3371 270.3 -7.2 378 2802 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2207 3380 3390 3371 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
2983 -0.67 -77.9 2542 2207 3389 3369 284.5 -7.9 385 2987 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2542 2894 3379 3389 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.01 15.04
3110 -0.67 -77.9 2542 2894 3387 3369 295.4 -8.4 410 3115 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2200 3378 3388 3369 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
3318 -0.67 -77.9 2542 2199 3386 3366 313.6 -8.7 421 3323 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2540 2905 3376 3386 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 13.98 15.05
3502 -0.67 -77.9 2540 2905 3385 3365 328.0 -7.0 457 3507 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2203 3375 3385 3365 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.25
3715 -0.67 -77.9 2540 2202 3383 3363 341.9 -6.4 469 3719 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2540 1524 3373 3383 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3787 -0.67 -77.9 2540 1523 3382 3363 346.4 -6.1 483 3792 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2540 2203 3372 3382 3363 0 0 0 0 0 0 14.11 14.05 14.14
3990 -0.67 -77.9 2540 2202 3380 3362 360.0 -6.9 493 3995 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2540 1512 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
4075 -0.72 -77.9 2540 1512 3380 3362 366.8 -8.2 509 4080 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2540 2204 3371 3381 3362 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.12
4268 -0.72 -77.9 2540 2203 3378 3360 382.5 -8.4 517 4273 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2539 2894 3369 3378 3361 0 0 0 0 0 0 15.03 13.92 15.04
4409 -0.75 -77.9 2539 2894 3376 3360 393.8 -7.4 544 4413 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2539 2199 3368 3376 3360 0 0 0 0 0 0 14.19 14.16 14.20
4516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4516 begin apogee
4522 -0.15 0.0 2539 2194 3376 3359 401.4 -6.9 550 4593 0.65 0.00 68.12 1.391 10246 0.239 0.000 2702 2193 3048 3068 3029 0 0 0 0 0 0 13.74 14.16 13.18
4594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4594 begin loiter
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