DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.44 of 150.00 AH used of 24V (23.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.28 of 100.00 AH used of 10V (47.72% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 91 VBD -0.99 - - 334 - - - 2255 - -146.0 -67.22 - 2878 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.2 12 127 roll -0.99 8.62 0.232 2453 245.8 2.17 0.076 3596 618.0 -146.0 -14.52 - 3248 -25.5 - - - - - - - - - -
385 37.5 -13.5 62 392 done -0.67 0.28 0.138 2532 282.1 2.12 0.042 2219 -649.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
735 62.3 -6.7 123 741 roll -0.73 - - 2523 - 2.25 0.064 3592 610.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
999 79.3 -5.7 169 1005 done -0.82 - - 2523 - 2.12 0.043 2220 -647.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1348 99.7 -5.8 230 1355 roll -0.92 0.15 0.072 2445 -520.0 2.25 0.064 3584 606.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1436 107.7 -9.1 234 1442 done -0.75 0.25 0.135 2516 284.0 2.12 0.043 2215 -645.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1756 126.3 -5.7 250 1760 roll -0.85 - - 2509 - 2.25 0.064 3585 608.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1769 127.3 -5.9 250 1773 done -0.95 0.12 0.072 2447 -516.7 2.10 0.041 2224 -648.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2091 152.3 -8.2 266 2096 roll -0.81 0.20 0.133 2502 275.0 2.25 0.063 3585 604.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2109 153.7 -7.6 266 2116 done -0.76 - - 2502 - 2.10 0.041 2224 -648.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2428 173.3 -6.2 282 2432 roll -0.83 - - 2502 - 2.20 0.053 815 -640.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2453 175.0 -6.4 283 2457 done -0.83 - - 2492 - 2.28 0.051 2229 620.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2789 196.4 -6.2 299 2790 done -0.83 - - 2492 - - - 2229 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3097 214.9 -5.9 314 3101 roll -0.83 - - 2492 - 2.25 0.050 820 -626.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3135 217.2 -6.9 315 3139 done -0.83 - - 2482 - 2.28 0.049 2237 621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3459 234.4 -4.7 331 3463 roll -0.83 - - 2482 - 2.25 0.049 825 -627.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3511 237.0 -5.0 333 3516 done -0.83 0.12 0.127 2506 200.0 2.28 0.048 2245 622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3838 248.1 -3.3 349 3842 roll -0.93 0.12 0.072 2446 -500.0 2.28 0.048 820 -625.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3864 249.2 -3.8 350 3869 done -0.85 0.22 0.124 2501 250.0 2.28 0.048 2244 624.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4197 261.1 -3.8 366 4201 roll -0.94 0.10 0.084 2452 -490.0 2.28 0.048 816 -626.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4227 262.7 -5.4 367 4232 done -0.82 0.22 0.123 2506 245.5 2.28 0.048 2242 625.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4554 276.5 -4.5 383 4560 roll -0.93 0.12 0.072 2447 -491.7 2.28 0.048 815 -625.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4584 278.5 -6.6 384 4589 done -0.78 0.25 0.125 2508 244.0 2.28 0.048 2242 625.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4909 294.6 -5.0 400 4913 roll -0.91 0.10 0.080 2458 -500.0 2.28 0.048 815 -625.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4927 295.8 -5.4 401 4933 done -0.91 0.12 0.128 2481 191.7 2.25 0.047 2233 630.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5263 315.1 -5.6 417 5267 roll -0.91 - - 2481 - 2.25 0.048 814 -630.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5276 316.0 -5.6 417 5280 done -0.91 - - 2474 - 2.28 0.046 2242 626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5599 332.7 -4.9 433 5603 roll -0.91 - - 2474 - 2.25 0.048 816 -633.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5612 333.4 -4.9 433 5616 done -0.91 - - 2463 - 2.28 0.046 2244 626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5938 348.5 -4.7 449 5942 roll -0.86 0.12 0.130 2491 233.3 2.15 0.058 3595 628.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5950 349.3 -4.7 449 5954 done -0.86 - - 2491 - 2.10 0.035 2208 -660.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6275 361.5 -4.0 465 6279 roll -0.92 - - 2491 - 2.12 0.048 825 -652.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6288 362.1 -3.9 465 6292 done -0.97 - - 2481 - 2.25 0.046 2241 629.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6611 377.3 -4.8 481 6612 done -0.97 - - 2482 - - - 2241 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6922 392.5 -5.0 496 6926 roll -0.97 - - 2481 - 2.25 0.048 823 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6935 393.2 -5.0 496 6939 done -0.97 - - 2471 - 2.25 0.046 2238 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7275 410.3 -5.0 508 7279 roll -0.97 - - 2471 - 2.22 0.048 826 -636.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7288 411.0 -4.8 508 7292 done -0.97 - - 2461 - 2.25 0.045 2243 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7609 426.9 -4.8 516 7610 done -0.97 - - 2461 - - - 2243 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7933 442.6 -4.9 524 7937 roll -0.97 - - 2461 - 2.25 0.047 827 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7947 443.4 -4.9 524 7951 done -0.91 0.12 0.127 2485 200.0 2.25 0.045 2243 629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8268 456.2 -3.9 532 8269 done -0.96 - - 2485 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8592 468.8 -3.8 540 8597 roll -1.01 0.10 0.081 2436 -490.0 2.25 0.047 820 -632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8604 469.5 -3.8 540 8609 done -1.01 0.12 0.130 2459 191.7 2.25 0.046 2234 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8925 485.6 -5.0 548 8928 roll -1.01 - - 2459 - 2.22 0.047 831 -632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8939 486.3 -4.8 548 8943 done -0.95 - - 2452 - 2.22 0.044 2237 633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9260 503.2 -5.4 556 9262 done -0.87 0.15 0.127 2495 286.7 - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9585 516.9 -4.2 564 9589 roll -0.96 0.10 0.080 2445 -500.0 2.25 0.046 823 -628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9598 517.4 -4.2 564 9602 done -0.96 0.15 0.128 2476 206.7 2.25 0.045 2238 628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9918 532.9 -4.8 572 9922 roll -0.96 - - 2476 - 2.25 0.048 822 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9931 533.5 -4.9 572 9934 done -0.96 - - 2468 - 2.25 0.046 2234 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10252 549.9 -5.1 580 10256 roll -0.96 - - 2469 - 2.22 0.047 828 -633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10265 550.7 -4.9 580 10269 done -0.96 - - 2459 - 2.22 0.045 2235 633.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10585 567.5 -5.2 588 10589 roll -0.96 - - 2459 - 2.22 0.047 831 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10599 568.2 -5.3 588 10603 done -0.91 0.15 0.126 2490 206.7 2.22 0.044 2238 633.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10920 582.9 -4.6 596 10922 done -0.99 0.10 0.080 2441 -490.0 - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11244 602.7 -6.1 604 11246 done -0.89 0.17 0.135 2491 294.1 - - 2238 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11570 617.2 -4.4 612 11572 done -0.98 0.10 0.082 2443 -480.0 - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11894 634.9 -5.5 620 11899 roll -0.89 0.15 0.136 2485 280.0 2.25 0.047 832 -624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11908 635.6 -5.5 620 11912 done -0.82 0.10 0.127 2505 200.0 2.22 0.045 2235 632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12229 648.0 -4.0 628 12231 done -0.96 0.12 0.072 2446 -491.7 - - 2235 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12553 666.0 -5.6 636 12558 roll -0.89 0.15 0.136 2488 280.0 2.25 0.046 832 -623.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12567 666.8 -5.7 636 12571 done -0.84 - - 2481 - 2.25 0.045 2239 625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12720 begin apogee
12732 674.4 4.6 640 12872 done -0.31 0.43 0.114 2615 311.6 - - 1746 - - 132.12 1.166 2650 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12873 begin climb
12877 675.5 - 643 13016 roll 0.99 0.85 0.090 2896 330.6 2.50 0.051 3144 559.2 146.0 131.65 1.117 2054 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
13051 659.2 12.2 647 13056 done 0.70 0.28 0.126 2830 -235.7 2.35 0.038 1731 -601.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13377 633.5 7.4 655 13381 roll 0.70 - - 2839 - 2.22 0.054 323 -634.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13425 630.0 6.9 656 13429 done 0.77 - - 2839 - 2.22 0.041 1749 642.3 148.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13758 604.0 7.9 664 13762 roll 0.77 - - 2839 - 2.17 0.054 3143 642.4 148.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13872 593.2 9.2 666 13876 done 0.66 0.12 0.130 2814 -208.3 2.17 0.040 1727 -652.5 148.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14222 570.4 6.5 675 14240 done 0.78 0.12 0.066 2881 558.3 - - 1727 - 164.9 16.23 1.055 1977 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
14547 537.3 10.6 683 14552 roll 0.64 0.20 0.117 2815 -330.0 2.28 0.053 3152 625.0 164.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14588 533.5 7.9 684 14592 done 0.64 - - 2822 - 2.17 0.039 1731 -654.8 164.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14921 510.1 6.9 692 14925 roll 0.73 - - 2822 - 2.25 0.053 3146 628.9 167.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14962 506.7 8.3 692 14968 done 0.73 - - 2832 - 2.17 0.039 1729 -653.0 167.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15295 481.2 7.7 701 15299 roll 0.73 - - 2832 - 2.28 0.053 3158 626.8 167.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15336 477.7 9.0 701 15342 done 0.67 - - 2842 - 2.20 0.039 1725 -651.4 167.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15669 449.7 8.6 710 15671 done 0.67 - - 2842 - - - 1725 - 167.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15993 421.9 8.5 718 15997 roll 0.67 - - 2842 - 2.28 0.053 3148 624.1 167.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16062 415.3 9.4 719 16067 done 0.56 0.17 0.121 2801 -241.2 2.17 0.039 1733 -652.1 167.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16394 395.3 5.9 729 16436 roll 0.81 0.17 0.054 2904 605.9 2.33 0.053 328 -603.0 201.9 32.28 1.002 1825 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
16462 388.4 11.3 732 16467 done 0.68 0.28 0.119 2821 -296.4 2.25 0.041 1751 632.4 201.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16794 365.0 6.9 748 16805 roll 0.84 0.15 0.058 2899 520.0 2.20 0.053 3161 640.9 207.2 5.32 0.737 1804 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
16918 349.9 12.9 753 16923 done 0.61 0.32 0.122 2810 -278.1 2.17 0.040 1734 -657.6 207.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17246 328.8 5.8 769 17289 roll 0.88 0.20 0.054 2928 590.0 2.28 0.052 342 -610.5 244.3 33.65 0.947 1654 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
17330 319.2 11.9 772 17337 done 0.76 0.28 0.118 2844 -300.0 2.22 0.041 1749 633.8 244.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17648 293.2 8.3 788 17652 roll 0.84 - - 2844 - 2.20 0.054 3160 641.4 244.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17743 284.1 8.9 792 17746 done 0.84 - - 2851 - 2.20 0.040 1725 -652.3 244.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18077 255.3 8.1 808 18078 done 0.89 - - 2851 - - - 1724 - 244.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18387 231.3 7.5 823 18392 roll 0.94 0.12 0.068 2919 566.7 2.28 0.051 3154 627.2 244.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18433 225.9 12.6 825 18438 done 0.69 0.35 0.120 2822 -277.1 2.17 0.039 1735 -653.9 244.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18762 206.5 5.6 841 18806 roll 0.94 0.20 0.054 2940 590.0 2.30 0.052 337 -607.8 287.7 38.05 0.868 1477 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
18859 194.4 12.6 845 18864 done 0.86 0.25 0.117 2864 -304.0 2.22 0.041 1753 637.8 287.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19188 164.9 9.0 861 19192 roll 0.93 - - 2864 - 2.17 0.054 3154 645.6 287.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19262 156.7 11.6 864 19266 done 0.93 - - 2871 - 2.17 0.039 1731 -655.8 287.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19590 122.4 10.4 880 19594 roll 0.93 - - 2882 - 2.20 0.052 335 -634.5 287.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19649 116.4 10.4 882 19654 done 1.04 0.08 0.085 2936 675.0 2.17 0.039 1744 649.3 287.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19983 74.3 12.5 924 19990 roll 0.94 0.20 0.117 2870 -330.0 2.20 0.051 3151 639.5 287.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20016 70.8 11.2 929 20022 done 0.94 - - 2876 - 2.17 0.040 1734 -653.0 287.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20364 42.4 8.7 990 20371 roll 1.14 0.17 0.059 2973 570.6 2.22 0.052 332 -631.5 287.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20442 32.9 9.8 1003 20449 done 1.01 0.28 0.115 2890 -296.4 2.22 0.041 1749 638.3 287.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20792 6.8 10.5 1064 20799 roll 1.14 0.12 0.067 2962 600.0 2.20 0.054 3145 634.5 287.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20821 begin surface coast
20839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20839 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.70 7.20 0.052 332 -365.3 - - 2202 - 290.93 - - 1464 - - - - - - - -