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* dive
| • Previous call tries 1 | • 242.69 of 350.00 AH used of 24V (30.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 3.8 deg, depth 362.51 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • surface range 16.3 m at 374.2 m depth, ceiling 357.9 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4133.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4133.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 13 | done | -1.01 | - | - | 2788 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | -1.80 | 0.050 | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 12.66 | 14.63 |
| 17 | - | - | - | 23 | roll | -1.01 | 1.10 | 0.148 | 2454 | -303.6 | 2.00 | 0.088 | 3910 | 551.0 | -107.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.07 | 14.23 |
| 122 | 370.1 | -8.6 | 20 | 127 | done | -1.01 | - | - | 2455 | - | 1.90 | 0.048 | 2791 | -588.9 | -107.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
| 433 | 396.0 | -8.1 | 52 | 434 | done | -1.01 | - | - | 2455 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 733 | 420.3 | -8.0 | 82 | 734 | done | -1.01 | - | - | 2455 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 1033 | 443.8 | -7.9 | 112 | 1038 | roll | -1.01 | - | - | 2455 | - | 2.42 | 0.047 | 1395 | -576.9 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.23 | 14.75 |
| 1089 | 448.2 | -7.7 | 123 | 1095 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | 2.55 | 0.064 | 2808 | 554.1 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.40 |
| 1394 | 471.9 | -8.0 | 154 | 1395 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 1694 | 495.8 | -8.1 | 184 | 1695 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.75 | 14.75 |
| 1994 | 519.6 | -7.9 | 214 | 1995 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 2294 | 543.2 | -7.8 | 244 | 2299 | roll | -1.01 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.047 | 1383 | -570.4 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.20 | 14.78 |
| 2355 | 547.9 | -7.5 | 256 | 2360 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.064 | 2807 | 547.7 | -107.1 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.18 | 14.36 |
| 2667 | 571.8 | -7.7 | 288 | 2668 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
| 2966 | 594.7 | -7.5 | 318 | 2967 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 3266 | 616.5 | -7.1 | 348 | 3267 | done | -1.01 | - | - | 2454 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.76 |
| 3566 | 637.9 | -7.2 | 378 | 3572 | roll | -1.01 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.047 | 1389 | -567.2 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 14.78 |
| 3608 | 640.9 | -7.2 | 386 | 3616 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.065 | 2803 | 554.5 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.19 |
| 3922 | 662.5 | -7.0 | 418 | 3923 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 4222 | 683.8 | -7.0 | 448 | 4223 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 4523 | 704.9 | -7.1 | 474 | 4524 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | - | - | 2803 | - | -107.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.60 | 14.59 |
| 4884 | 730.1 | -6.9 | 486 | 4889 | roll | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.047 | 1391 | -564.8 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.03 | 14.58 |
| 4935 | 733.9 | -6.8 | 496 | 4940 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.065 | 2811 | 550.4 | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.30 |
| 5306 | 759.1 | -6.9 | 510 | 5307 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.68 |
| 5666 | 783.0 | -6.5 | 522 | 5671 | roll | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.047 | 1391 | -567.6 | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.12 | 14.69 |
| 5717 | 786.2 | -6.4 | 532 | 5722 | done | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.065 | 2806 | 548.4 | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.04 | 14.21 |
| 6089 | 810.1 | -6.5 | 546 | 6090 | done | -1.01 | - | - | 2452 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.77 |
| 6448 | 833.4 | -6.5 | 558 | 6449 | done | -1.01 | - | - | 2452 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 6808 | 856.3 | -6.5 | 570 | 6813 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.047 | 1388 | -566.8 | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.10 | 14.77 |
| 6860 | 859.7 | -5.1 | 580 | 6866 | done | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.065 | 2800 | 547.3 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.99 | 14.27 |
| 7235 | 882.9 | -6.3 | 594 | 7235 | done | -1.01 | - | - | 2452 | - | - | - | 2800 | - | -107.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 7592 | 905.4 | -6.3 | 606 | 7597 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.047 | 1389 | -564.4 | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.09 | 14.73 |
| 7638 | 908.3 | -6.3 | 615 | 7643 | done | -1.01 | - | - | 2451 | - | 2.60 | 0.065 | 2812 | 547.3 | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.06 | 14.26 |
| 8017 | 930.7 | -6.0 | 630 | 8018 | done | -1.01 | - | - | 2451 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.69 | 14.71 |
| 8374 | 952.3 | -6.0 | 642 | 8379 | roll | -1.01 | - | - | 2451 | - | 2.50 | 0.047 | 1394 | -567.2 | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.10 | 14.73 |
| 8430 | 955.8 | -7.7 | 653 | 8437 | done | -1.01 | - | - | 2451 | - | 2.60 | 0.066 | 2810 | 544.6 | -107.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.07 | 14.26 |
| 8796 | 978.0 | -6.1 | 666 | 8796 | done | -1.01 | - | - | 2450 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.66 | 14.67 |
| 9002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9010 | 991.6 | -6.2 | 673 | 9156 | done | -0.23 | 0.95 | 0.209 | 2703 | 266.3 | - | - | 2544 | - | - | 137.93 | 3.097 | 3493 | -3.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 12.84 | 11.59 |
| 9157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9161 | 992.2 | - | 678 | 9309 | done | 1.01 | 1.40 | 0.109 | 3099 | 282.9 | - | - | 2545 | - | 107.1 | 144.45 | 3.097 | 3065 | -3.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 12.81 | 12.24 | 11.02 |
| 9666 | 925.2 | 14.5 | 695 | 9671 | roll | 1.01 | - | - | 3099 | - | 2.75 | 0.086 | 3907 | 495.3 | 107.1 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.16 | 13.49 |
| 9692 | 920.6 | 16.4 | 700 | 9699 | done | 1.01 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.048 | 2550 | -536.4 | 107.1 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.35 | 13.43 |
| 10060 | 865.4 | 15.0 | 713 | 10067 | roll | 1.01 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.061 | 1156 | -557.6 | 107.1 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.96 | 14.46 |
| 10093 | 860.1 | 14.9 | 719 | 10098 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.064 | 2559 | 550.2 | 107.1 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.02 | 14.18 |
| 10484 | 799.7 | 15.5 | 737 | 10485 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 10847 | 745.6 | 14.8 | 749 | 10848 | done | 1.01 | - | - | 3120 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 11204 | 692.5 | 14.7 | 763 | 11205 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 11504 | 648.6 | 14.6 | 793 | 11505 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2559 | - | 107.1 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.78 | 14.78 |
| 11804 | 605.2 | 14.2 | 823 | 11805 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 12104 | 563.7 | 13.5 | 853 | 12105 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 12404 | 523.4 | 13.4 | 883 | 12405 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.78 |
| 12704 | 483.2 | 13.2 | 913 | 12705 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 13004 | 443.9 | 13.2 | 943 | 13005 | done | 1.01 | - | - | 3121 | - | - | - | 2560 | - | 107.1 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 13304 | 405.3 | 12.7 | 973 | 13310 | roll | 1.01 | - | - | 3132 | - | 2.53 | 0.058 | 1145 | -559.3 | 107.1 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.14 | 14.81 |
| 13331 | 402.2 | 11.6 | 978 | 13338 | done | 1.01 | 0.15 | 0.262 | 3098 | -226.7 | 2.53 | 0.063 | 2559 | 558.9 | 107.1 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.28 | 14.31 |
| 13636 | 366.2 | 11.5 | 1009 | 13637 | done | 1.01 | - | - | 3098 | - | - | - | 2559 | - | 107.1 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 13653 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13653 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13660 | 363.8 | 11.7 | 1011 | 13667 | done | - | 1.20 | 0.237 | 2779 | -265.8 | - | - | 2557 | - | 2.4 | -1.85 | 0.060 | 3504 | -242.7 | 335.447 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 12.67 | 14.18 |
| 13667 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||