OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.25 of 147.00 AH used of 24V (24.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.41 of 122.20 AH used of 10V (22.74% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2292 - -117.3 -40.72 - 2804 - - - - - - - - - - -
68 4.4 -8.8 2 93 roll -0.68 7.22 0.234 1840 241.3 2.35 0.065 3707 602.1 -117.3 -12.75 - 3412 -47.7 - - - - - - - - - -
136 15.7 -11.4 5 140 done -0.64 - - 1840 - 2.22 0.031 2292 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
465 51.3 -10.9 21 469 roll -0.59 0.12 0.129 1875 291.7 2.22 0.040 897 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
538 58.0 -8.0 24 542 done -0.63 - - 1871 - 2.22 0.036 2306 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
858 84.2 -8.5 41 862 roll -0.63 - - 1871 - 2.25 0.040 887 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
892 87.4 -8.7 43 899 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.035 2302 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1224 113.5 -7.7 74 1230 done -0.69 - - 1864 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1551 138.1 -6.4 105 1556 roll -0.74 0.10 0.064 1788 -760.0 2.28 0.039 890 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1596 142.6 -11.1 108 1603 done -0.66 0.28 0.114 1860 257.1 2.28 0.043 2308 621.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1926 162.8 -5.5 126 1930 roll -0.71 - - 1861 - 2.25 0.040 896 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1961 165.1 -6.3 127 1966 done -0.78 0.12 0.054 1779 -683.3 2.25 0.037 2306 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2294 199.7 -10.8 138 2298 roll -0.69 0.22 0.123 1843 290.9 2.33 0.049 3710 602.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2324 202.7 -8.4 139 2328 done -0.69 - - 1843 - 2.20 0.029 2292 -644.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2661 225.3 -6.4 150 2665 roll -0.73 - - 1843 - 2.22 0.041 901 -626.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2702 228.1 -6.4 151 2706 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.038 2311 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3034 249.9 -6.5 162 3035 done -0.78 - - 1837 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3340 269.5 -6.4 172 3344 roll -0.80 - - 1837 - 2.30 0.041 902 -612.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3386 272.8 -6.7 173 3390 done -0.84 - - 1837 - 2.30 0.041 2312 613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3708 294.2 -7.0 184 3712 roll -0.86 0.10 0.064 1755 -820.0 2.30 0.047 3712 608.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3738 297.2 -10.7 185 3743 done -0.77 0.28 0.120 1837 292.9 2.20 0.030 2299 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4072 320.7 -6.7 191 4076 roll -0.80 - - 1837 - 2.28 0.044 896 -615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4136 325.0 -6.9 191 4142 done -0.85 - - 1837 - 2.28 0.044 2309 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4447 345.5 -6.6 197 4449 done -0.87 0.10 0.064 1765 -720.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4750 379.4 -11.4 202 4755 roll -0.77 0.20 0.123 1831 330.0 2.33 0.043 898 -606.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4836 386.6 -7.4 203 4841 done -0.81 - - 1824 - 2.28 0.038 2307 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5187 411.4 -7.1 209 5188 done -0.81 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5490 432.1 -6.8 214 5494 roll -0.81 - - 1824 - 2.30 0.043 902 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5531 435.0 -7.5 214 5535 done -0.81 - - 1821 - 2.30 0.041 2313 613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5858 459.7 -7.6 220 5862 roll -0.81 - - 1821 - 2.30 0.044 899 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5899 463.0 -8.2 220 5903 done -0.81 - - 1811 - 2.28 0.039 2303 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6227 485.7 -6.8 226 6228 done -0.81 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6531 506.5 -6.9 231 6534 roll -0.81 - - 1811 - 2.28 0.045 898 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6576 510.0 -7.4 231 6580 done -0.81 - - 1806 - 2.25 0.038 2312 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6904 535.0 -7.7 237 6905 done -0.81 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7207 558.8 -7.8 242 7211 roll -0.81 - - 1806 - 2.30 0.049 902 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7235 561.0 -7.9 242 7240 done -0.81 0.10 0.124 1825 190.0 2.30 0.042 2314 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7575 582.7 -6.4 248 7576 done -0.84 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7877 602.4 -6.5 253 7878 done -0.87 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8180 621.5 -6.3 258 8182 done -0.91 0.10 0.066 1763 -620.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8484 650.9 -9.9 263 8489 roll -0.82 0.17 0.123 1825 364.7 2.38 0.045 897 -595.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8558 656.9 -7.9 264 8562 done -0.86 - - 1823 - 2.30 0.044 2311 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8919 680.4 -6.4 270 8923 roll -0.89 - - 1814 - 2.33 0.056 3715 602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8950 682.5 -7.0 270 8954 done -0.92 - - 1813 - 2.25 0.031 2307 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9289 705.7 -6.9 276 9293 roll -0.95 - - 1813 - 2.30 0.044 896 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9330 709.0 -8.4 276 9334 done -0.97 - - 1809 - 2.30 0.039 2312 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9653 733.4 -7.6 282 9654 done -0.97 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9955 755.8 -7.4 287 9959 roll -0.97 - - 1808 - 2.33 0.047 900 -606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9990 758.4 -7.9 287 9994 done -0.97 - - 1808 - 2.30 0.044 2303 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10323 781.5 -6.9 293 10327 roll -0.97 - - 1798 - 2.33 0.051 3710 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10351 783.7 -8.0 293 10356 done -0.97 - - 1798 - 2.28 0.038 2294 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10691 808.8 -7.5 299 10695 roll -0.97 - - 1798 - 2.28 0.052 899 -611.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10742 813.1 -8.2 299 10746 done -0.97 - - 1795 - 2.30 0.041 2303 610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11064 838.8 -8.0 305 11066 done -0.97 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11368 863.4 -8.2 310 11370 done -0.97 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11670 887.6 -7.9 315 11675 roll -0.97 - - 1795 - 2.35 0.049 897 -598.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11711 890.9 -7.9 315 11715 done -0.97 - - 1794 - 2.33 0.040 2305 604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12033 914.7 -7.3 321 12034 done -0.97 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12336 935.4 -6.7 326 12338 done -0.97 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12640 955.6 -6.7 331 12641 done -0.97 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12942 977.5 -7.3 336 12946 roll -0.97 - - 1794 - 2.33 0.052 901 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12982 980.9 -8.2 336 12987 done -0.97 - - 1791 - 2.33 0.041 2309 604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13118 begin apogee
13128 991.0 7.2 339 13229 done -0.22 0.50 0.110 1951 320.0 - - 2309 - - 98.15 1.272 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13230 begin climb
13235 992.5 - 340 13344 done 0.68 0.55 0.070 2147 356.4 - - 2309 - 117.3 104.00 1.249 2452 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13668 973.1 6.4 348 13669 done 0.58 0.10 0.150 2124 -230.0 - - 2309 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13971 955.8 5.7 353 13975 roll 0.52 - - 2124 - 2.30 0.054 3721 613.9 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14001 953.9 6.8 353 14006 done 0.43 0.15 0.154 2094 -200.0 2.22 0.035 2308 -636.5 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14334 939.3 4.2 359 14368 done 0.47 - - 2094 - - - 2308 - 155.2 31.95 1.197 2298 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
14637 927.3 3.9 364 14683 done 0.56 0.10 0.069 2143 490.0 - - 2307 - 203.5 43.40 1.199 2101 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
14941 909.2 6.1 369 14943 done 0.51 0.12 0.135 2110 -275.0 - - 2307 - 203.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15244 894.7 4.8 374 15268 roll 0.57 - - 2110 - 2.40 0.051 3712 585.4 223.8 18.25 1.127 2018 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
15287 892.2 4.5 374 15322 done 0.63 - - 2117 - 2.28 0.033 2303 -618.0 253.2 27.75 1.153 1898 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
15681 869.2 5.9 381 15683 done 0.67 0.10 0.071 2172 550.0 - - 2303 - 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15983 839.9 9.9 386 15985 done 0.58 0.17 0.137 2124 -282.4 - - 2303 - 253.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16286 819.8 6.4 391 16287 done 0.61 - - 2124 - - - 2302 - 253.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16590 802.4 5.7 396 16591 done 0.64 - - 2124 - - - 2302 - 253.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16893 784.9 5.8 401 16897 roll 0.68 0.10 0.064 2175 510.0 2.35 0.049 3715 601.3 253.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16921 782.5 10.1 401 16926 done 0.60 0.20 0.142 2132 -215.0 2.25 0.034 2303 -627.6 253.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17261 760.5 6.3 407 17265 roll 0.60 - - 2141 - 2.30 0.047 894 -612.6 253.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17296 758.2 6.3 407 17300 done 0.64 - - 2141 - 2.28 0.037 2306 619.3 253.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17623 736.0 6.9 413 17627 roll 0.64 - - 2141 - 2.33 0.054 3718 606.0 253.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17664 732.8 8.4 413 17668 done 0.61 - - 2151 - 2.25 0.038 2303 -628.9 253.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17986 707.9 7.8 419 17988 done 0.58 0.10 0.146 2125 -260.0 - - 2303 - 253.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18289 689.7 5.9 424 18293 roll 0.62 - - 2125 - 2.35 0.054 3718 602.1 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18312 688.3 6.2 424 18316 done 0.64 - - 2133 - 2.25 0.032 2298 -631.1 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18651 667.3 6.2 430 18656 roll 0.64 - - 2133 - 2.33 0.048 3717 609.0 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18675 665.7 6.2 430 18679 done 0.64 - - 2142 - 2.25 0.032 2296 -631.6 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19014 644.1 6.3 436 19015 done 0.64 - - 2143 - - - 2297 - 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19317 625.2 6.3 441 19318 done 0.64 - - 2142 - - - 2297 - 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19622 606.1 6.3 446 19623 done 0.64 - - 2142 - - - 2297 - 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19923 587.4 6.1 451 19924 done 0.64 - - 2142 - - - 2297 - 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20226 568.4 6.3 456 20230 roll 0.64 - - 2143 - 2.35 0.048 3720 605.5 253.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20250 566.5 7.1 456 20254 done 0.64 - - 2153 - 2.25 0.031 2304 -629.3 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20590 541.7 7.4 462 20594 roll 0.62 - - 2163 - 2.30 0.046 890 -614.8 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20618 539.4 7.4 462 20623 done 0.62 0.12 0.120 2131 -266.7 2.30 0.041 2314 619.1 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20953 518.6 6.2 468 20957 roll 0.65 - - 2131 - 2.30 0.051 3717 610.0 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20993 515.5 6.8 468 20997 done 0.65 - - 2138 - 2.22 0.031 2300 -638.3 253.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21316 490.3 7.9 474 21320 roll 0.65 - - 2148 - 2.28 0.046 895 -616.2 253.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21345 487.9 7.7 474 21349 done 0.68 - - 2149 - 2.28 0.037 2307 619.3 253.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21684 459.5 8.4 480 21688 roll 0.68 - - 2148 - 2.30 0.051 3711 610.4 253.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21731 455.2 9.5 480 21735 done 0.64 - - 2159 - 2.20 0.031 2304 -639.5 253.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22048 427.0 8.8 486 22049 done 0.61 0.12 0.137 2124 -291.7 - - 2304 - 253.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22351 410.3 5.4 491 22355 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.048 893 -613.5 256.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22380 408.6 4.9 491 22412 done 0.75 0.10 0.064 2200 670.0 2.28 0.043 2310 621.5 274.2 19.85 0.773 1811 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
22718 373.9 10.9 497 22722 roll 0.64 0.20 0.134 2137 -315.0 2.28 0.048 3707 612.7 274.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22774 368.3 9.2 497 22780 done 0.64 - - 2146 - 2.20 0.031 2295 -641.8 274.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23086 343.6 8.0 503 23089 roll 0.64 - - 2155 - 2.25 0.046 893 -623.1 274.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23109 341.6 7.5 503 23114 done 0.67 - - 2156 - 2.25 0.035 2312 630.7 274.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23454 315.3 7.4 509 23458 roll 0.67 - - 2155 - 2.28 0.047 3715 615.4 274.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23483 313.0 8.2 509 23488 done 0.65 0.10 0.132 2139 -160.0 2.22 0.031 2302 -636.5 274.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23819 293.1 5.9 516 23823 roll 0.69 - - 2147 - 2.30 0.045 897 -610.9 274.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23864 290.1 6.9 517 23869 done 0.75 - - 2148 - 2.25 0.041 2304 625.3 274.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24185 270.6 5.8 528 24189 roll 0.75 - - 2148 - 2.28 0.047 3713 618.0 274.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24237 267.0 5.6 529 24241 done 0.75 - - 2156 - 2.22 0.031 2291 -640.5 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24551 247.8 5.8 539 24555 roll 0.75 - - 2166 - 2.22 0.045 894 -629.3 274.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24587 245.7 6.3 540 24591 done 0.77 - - 2166 - 2.22 0.035 2304 635.1 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24930 225.9 5.6 551 24934 roll 0.77 - - 2166 - 2.28 0.048 3707 615.4 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24981 222.6 6.0 552 24985 done 0.73 - - 2176 - 2.22 0.031 2300 -633.8 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25302 201.4 6.8 563 25303 done 0.69 0.12 0.127 2141 -291.7 - - 2299 - 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25609 183.4 6.3 573 25613 roll 0.74 - - 2148 - 2.25 0.044 895 -624.0 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25645 181.0 7.3 574 25650 done 0.80 0.10 0.061 2220 720.0 2.22 0.035 2305 635.1 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25967 146.2 11.0 585 25972 roll 0.68 0.22 0.123 2146 -336.4 2.28 0.045 3704 613.6 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26016 142.2 6.7 589 26020 done 0.71 - - 2153 - 2.22 0.031 2291 -636.5 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26352 122.5 5.6 620 26356 roll 0.75 - - 2162 - 2.25 0.044 898 -619.1 274.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26390 120.2 5.2 623 26402 done 0.82 - - 2162 - 2.22 0.035 2303 632.9 281.8 6.97 0.574 1782 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
26722 105.0 4.8 654 26748 roll 0.92 0.12 0.059 2226 533.3 2.33 0.047 3708 603.0 303.3 20.25 0.639 1693 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
26792 100.2 7.6 660 26797 done 0.85 0.20 0.122 2178 -240.0 2.20 0.030 2304 -638.2 303.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27119 83.7 5.4 690 27120 done 0.91 - - 2177 - - - 2304 - 306.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27432 68.3 6.7 710 27434 done 0.97 0.12 0.061 2268 758.3 - - 2304 - 306.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27742 40.7 8.9 725 27747 roll 0.85 0.25 0.129 2185 -332.0 2.33 0.046 3715 605.6 306.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27794 37.1 5.1 727 27813 done 0.88 - - 2193 - 2.22 0.030 2295 -639.6 317.7 13.20 0.576 1635 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
28140 22.0 5.3 744 28148 done 0.92 - - 2193 - - - 2294 - 323.8 6.30 0.498 1610 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
28422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28423 begin surface coast
28444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28445 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.59 5.45 0.031 98 -384.4 - - 2294 - 325.02 - - 1606 - - - - - - - -