SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.38 of 350.00 AH used of 24V (35.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.05 - - 132 - - - 1099 - -126.5 -51.72 - 2751 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.1 3 115 done -1.05 12.75 0.366 2801 209.3 - - 1093 - -126.5 -12.48 - 3367 -49.4 - - - - - - - 14.09 - 14.83
416 65.4 -16.3 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 109.1 -14.8 46 718 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 148.7 -11.3 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 183.2 -12.8 86 1319 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 223.6 -13.7 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 262.8 -12.6 123 1918 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 300.0 -12.3 133 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 336.9 -12.5 143 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 375.0 -12.5 153 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 411.4 -12.1 163 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 446.9 -11.9 173 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 485.0 -13.1 183 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 527.3 -14.3 193 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 569.7 -14.0 203 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 608.6 -12.6 213 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4918 643.5 -11.3 223 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 678.1 -11.7 233 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 714.4 -12.2 243 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 752.5 -12.8 253 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 790.1 -12.5 263 6118 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 825.3 -11.4 273 6419 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 858.6 -10.9 283 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 892.4 -11.6 293 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 929.0 -12.3 303 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 967.3 -12.9 313 7618 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7823 begin apogee
7833 993.6 -12.5 320 7965 done -0.28 0.93 0.198 3054 272.0 - - 1093 - - 125.72 1.984 2847 -4.0 0.383 - - - - - - 13.85 - 12.87
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7971 1000.7 - 323 8112 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1092 - 126.5 131.38 1.968 2332 -3.9 0.379 - - - - - - 14.21 - 12.95
8398 987.5 5.6 339 8455 done 1.14 - - 3488 - - - 1092 - 179.5 55.50 1.929 2117 -3.9 0.377 - - - - - - - - 13.04
8758 963.1 6.8 351 8789 done 1.18 0.12 0.112 3551 525.0 - - 1092 - 204.9 28.35 1.880 2014 -3.6 0.354 - - - - - - 14.69 - 13.16
9088 936.6 7.9 362 9089 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 204.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9387 913.1 7.9 372 9388 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 204.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9687 888.5 8.3 382 9688 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 204.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9987 862.0 8.9 392 9988 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 204.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10287 835.9 8.5 402 10288 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 204.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10588 813.5 7.0 412 10614 done 1.22 - - 3551 - - - 1092 - 225.7 22.75 1.764 1928 -3.3 0.293 - - - - - - - - 13.25
10918 791.6 6.6 423 10954 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.1 34.47 1.772 1804 -3.6 0.306 - - - - - - - - 13.21
11248 765.2 8.4 434 11249 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11547 736.7 10.0 444 11548 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11847 705.6 10.5 454 11848 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12147 675.3 9.7 464 12148 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12447 647.7 8.8 474 12448 done 1.27 - - 3551 - - - 1093 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12748 622.4 8.2 484 12749 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13048 598.9 7.7 494 13049 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 258.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13347 575.3 7.9 504 13348 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 259.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13647 552.0 7.8 514 13652 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 260.3 3.10 0.881 1789 -3.2 0.384 - - - - - - - - 13.26
13947 528.6 7.6 524 13957 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 265.2 8.52 1.375 1767 -2.6 0.189 - - - - - - - - 13.42
14247 505.3 7.9 534 14248 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14547 480.9 8.4 544 14548 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14848 453.6 9.4 554 14849 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15148 423.7 9.8 564 15149 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15447 396.0 8.8 574 15448 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15747 371.7 8.0 584 15748 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 265.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16047 349.9 7.2 594 16065 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 279.9 16.30 1.229 1707 -3.6 0.196 - - - - - - - - 13.47
16347 326.7 8.1 604 16348 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16648 297.5 10.6 614 16649 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16948 263.6 11.4 624 16949 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17246 234.3 8.5 639 17248 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17550 213.7 6.4 659 17590 done 1.37 0.12 0.122 3629 650.0 - - 1092 - 313.8 33.25 1.067 1567 -4.2 0.158 - - - - - - 14.62 - 13.57
17892 181.0 10.3 682 17894 done 1.37 0.17 0.223 3588 -241.2 - - 1093 - 313.8 - - 1565 - - - - - - - - 14.19 - -
18197 153.1 9.6 702 18204 done 1.37 - - 3588 - - - 1093 - 313.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18510 118.0 11.7 723 18517 done 1.37 - - 3588 - - - 1093 - 313.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18826 87.9 8.2 744 18834 done 1.37 - - 3589 - - - 1094 - 313.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19141 64.8 7.3 765 19155 done 1.39 - - 3588 - - - 1094 - 326.7 12.45 0.863 1517 -3.9 0.055 - - - - - - - - 13.71
19457 38.6 8.5 786 19464 done 1.39 - - 3588 - - - 1094 - 326.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19770 12.2 8.5 807 19779 done 1.39 - - 3589 - - - 1093 - 326.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19883 begin surface coast
19899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19899 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.29 9.85 0.049 126 12.8 - - 1098 - 327.72 - - 1514 - - - - - - - -