OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.97 of 147.00 AH used of 24V (24.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.19 of 122.20 AH used of 10V (22.92% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -40.08 - 2451 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.0 2 110 roll -0.68 7.18 0.232 1840 242.6 2.33 0.061 3699 599.1 -117.3 -27.40 - 3411 -35.0 - - - - - - - - - -
235 22.4 -16.1 9 240 done -0.63 0.10 0.125 1867 270.0 2.22 0.036 2288 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
552 55.6 -9.5 24 556 roll -0.63 - - 1867 - 2.22 0.041 889 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
622 62.1 -8.8 27 626 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.036 2300 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
950 95.2 -7.8 50 954 roll -0.63 - - 1862 - 2.22 0.040 898 -631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1043 103.0 -8.7 58 1047 done -0.67 - - 1862 - 2.22 0.037 2306 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1379 131.1 -8.8 89 1383 roll -0.71 - - 1853 - 2.28 0.046 3718 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1431 136.3 -8.8 93 1438 done -0.76 - - 1852 - 2.20 0.028 2301 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1775 160.3 -6.7 116 1779 roll -0.80 0.10 0.065 1776 -760.0 2.25 0.039 890 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1882 172.4 -11.6 119 1887 done -0.71 0.28 0.118 1850 264.3 2.22 0.035 2305 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2213 196.7 -7.0 130 2217 roll -0.75 - - 1850 - 2.25 0.040 900 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2251 199.5 -7.9 131 2255 done -0.81 0.10 0.064 1777 -730.0 2.22 0.036 2305 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2587 239.2 -12.4 142 2589 done -0.71 0.22 0.123 1845 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2895 263.2 -7.4 152 2896 done -0.75 - - 1845 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3200 284.8 -7.0 162 3204 roll -0.79 - - 1845 - 2.28 0.041 899 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3229 287.0 -7.6 162 3236 done -0.85 0.10 0.063 1768 -770.0 2.28 0.042 2306 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3542 321.4 -11.1 170 3546 roll -0.74 0.20 0.126 1834 330.0 2.30 0.041 900 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3617 327.4 -7.1 171 3621 done -0.77 - - 1828 - 2.28 0.038 2306 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3972 351.8 -6.8 177 3973 done -0.77 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4275 371.0 -6.3 182 4277 done -0.77 - - 1828 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4579 390.5 -6.5 187 4581 done -0.77 - - 1828 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4882 410.8 -6.7 192 4886 roll -0.77 - - 1828 - 2.33 0.043 895 -606.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4956 416.0 -7.2 193 4960 done -0.80 - - 1823 - 2.30 0.038 2303 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5317 438.9 -6.3 199 5318 done -0.80 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5621 458.1 -6.3 204 5622 done -0.80 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5923 476.8 -6.1 209 5927 roll -0.80 - - 1823 - 2.33 0.045 901 -602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5979 480.7 -7.0 209 5985 done -0.80 - - 1821 - 2.33 0.045 2313 606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6290 501.5 -6.8 215 6294 roll -0.80 - - 1821 - 2.33 0.044 899 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6342 505.2 -7.1 215 6346 done -0.82 - - 1813 - 2.30 0.038 2311 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6653 528.1 -7.4 220 6654 done -0.82 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6956 550.5 -7.4 225 6957 done -0.82 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7259 573.2 -7.4 230 7263 roll -0.82 - - 1812 - 2.33 0.049 898 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7318 577.6 -8.0 230 7322 done -0.82 - - 1808 - 2.30 0.042 2304 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7629 601.2 -7.6 235 7630 done -0.82 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7932 623.5 -7.3 240 7933 done -0.82 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8235 645.6 -7.4 245 8239 roll -0.82 - - 1808 - 2.33 0.044 894 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8287 649.6 -8.0 245 8291 done -0.82 - - 1807 - 2.30 0.044 2306 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8598 672.4 -7.3 250 8600 done -0.82 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8902 693.1 -6.8 255 8903 done -0.82 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9204 711.7 -6.1 260 9205 done -0.82 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9507 730.8 -6.2 265 9511 roll -0.82 - - 1807 - 2.33 0.044 900 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9574 735.3 -7.9 266 9578 done -0.82 0.10 0.123 1825 180.0 2.30 0.041 2308 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9941 755.3 -5.3 272 9945 roll -0.87 - - 1825 - 2.30 0.044 900 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9970 757.1 -6.8 272 9975 done -0.92 0.08 0.080 1768 -712.5 2.30 0.039 2311 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10310 783.6 -8.0 278 10314 roll -0.85 0.17 0.123 1818 294.1 2.38 0.056 3716 590.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10367 787.4 -5.5 278 10372 done -0.90 - - 1818 - 2.28 0.035 2301 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10679 803.9 -5.3 283 10684 roll -0.94 0.08 0.087 1760 -725.0 2.30 0.047 898 -610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10720 807.0 -8.1 283 10725 done -0.86 0.22 0.123 1820 272.7 2.30 0.041 2303 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11054 824.5 -5.1 289 11055 done -0.90 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11357 840.7 -5.4 294 11359 done -0.94 0.10 0.072 1764 -550.0 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11660 865.4 -8.3 299 11662 done -0.86 0.17 0.120 1817 311.8 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11963 884.0 -6.0 304 11964 done -0.90 - - 1817 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12265 901.6 -5.8 309 12270 roll -0.94 0.10 0.076 1764 -530.0 2.35 0.049 892 -600.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12307 904.9 -8.4 309 12311 done -0.87 0.20 0.122 1812 240.0 2.33 0.041 2302 605.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12640 924.3 -5.6 315 12641 done -0.91 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12943 940.9 -5.5 320 12944 done -0.94 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13246 956.4 -5.1 325 13251 roll -0.97 0.10 0.079 1767 -450.0 2.35 0.046 897 -597.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13287 959.3 -8.0 325 13292 done -0.91 0.17 0.123 1806 229.4 2.33 0.045 2303 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13610 977.0 -5.4 331 13611 done -0.93 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13847 begin apogee
13856 991.0 5.8 335 13957 done -0.22 0.45 0.105 1955 331.1 - - 2303 - - 97.62 1.276 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13958 begin climb
13963 992.3 - 336 14074 roll 0.68 0.55 0.067 2151 356.4 2.60 0.051 3704 538.8 117.3 103.80 1.249 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
14120 989.8 6.5 338 14126 done 0.50 0.22 0.156 2107 -200.0 2.40 0.038 2304 -583.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14455 975.4 4.2 344 14490 done 0.52 - - 2107 - - - 2304 - 155.9 32.95 1.210 2295 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
14757 962.5 4.2 349 14792 done 0.56 - - 2108 - - - 2304 - 193.8 33.80 1.204 2141 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
15060 949.5 4.3 354 15097 done 0.63 0.12 0.065 2162 450.0 - - 2304 - 230.8 33.60 1.197 1990 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
15364 926.5 7.9 359 15369 roll 0.55 0.17 0.135 2111 -300.0 2.33 0.054 3715 605.6 230.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15398 924.0 6.1 359 15402 done 0.55 - - 2119 - 2.25 0.035 2299 -629.3 230.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15727 908.1 4.8 365 15748 done 0.60 - - 2119 - - - 2299 - 252.1 19.38 1.146 1903 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
16031 893.3 4.9 370 16057 done 0.66 0.08 0.083 2164 562.5 - - 2299 - 269.7 18.98 1.024 1831 -3.8 0.371 - - - - - - - - -
16333 868.2 8.5 375 16334 done 0.59 0.15 0.133 2123 -273.3 - - 2299 - 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16636 850.1 5.9 380 16637 done 0.63 - - 2124 - - - 2299 - 269.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16939 830.5 6.5 385 16943 roll 0.67 0.08 0.081 2181 712.5 2.33 0.054 896 -602.1 269.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16968 828.1 9.0 385 16973 done 0.67 0.15 0.135 2142 -260.0 2.28 0.038 2304 617.5 269.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17307 800.7 7.9 391 17311 roll 0.67 - - 2143 - 2.33 0.049 3717 606.4 269.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17358 796.3 7.9 391 17363 done 0.65 - - 2150 - 2.25 0.033 2299 -630.2 269.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17671 770.9 8.1 396 17673 done 0.62 - - 2150 - - - 2299 - 269.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17973 748.1 7.4 401 17977 roll 0.60 - - 2150 - 2.30 0.050 3708 612.6 269.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18002 745.7 7.9 401 18007 done 0.55 0.15 0.130 2119 -206.7 2.25 0.040 2305 -623.6 269.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18342 729.0 4.8 407 18367 roll 0.64 - - 2127 - 2.33 0.049 893 -606.0 291.6 19.95 1.046 1742 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
18408 725.4 5.4 408 18418 done 0.73 0.10 0.070 2188 610.0 2.28 0.040 2307 620.2 295.5 4.95 0.756 1726 -3.2 0.347 - - - - - - - - -
18775 688.9 10.3 414 18780 roll 0.63 0.17 0.134 2133 -323.5 2.30 0.048 3718 613.5 295.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18833 683.8 8.1 414 18839 done 0.66 - - 2141 - 2.22 0.035 2302 -637.8 295.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19144 663.2 6.6 420 19148 roll 0.68 - - 2151 - 2.28 0.047 890 -619.3 295.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19167 661.5 7.0 420 19171 done 0.71 - - 2152 - 2.28 0.036 2310 622.8 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19507 633.6 8.4 426 19511 roll 0.71 - - 2152 - 2.25 0.047 3710 622.2 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19529 631.2 10.5 426 19534 done 0.71 - - 2162 - 2.20 0.033 2300 -640.9 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19874 598.0 9.7 432 19876 done 0.67 - - 2162 - - - 2301 - 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20178 571.4 8.7 437 20180 done 0.64 0.10 0.143 2136 -260.0 - - 2301 - 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20480 553.3 5.7 442 20485 roll 0.68 - - 2136 - 2.35 0.052 3715 601.7 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20504 551.6 6.6 442 20508 done 0.72 - - 2143 - 2.25 0.032 2295 -631.1 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20849 529.0 6.7 448 20850 done 0.74 - - 2143 - - - 2295 - 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21153 507.8 6.9 453 21155 done 0.76 0.08 0.077 2205 775.0 - - 2295 - 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21455 473.0 11.8 458 21460 roll 0.63 0.22 0.139 2136 -313.6 2.33 0.046 3708 606.4 295.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21484 469.9 9.5 458 21488 done 0.60 - - 2144 - 2.22 0.032 2305 -632.0 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21824 447.4 6.6 464 21828 roll 0.62 - - 2154 - 2.35 0.051 890 -602.1 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21854 445.2 7.0 464 21858 done 0.66 - - 2153 - 2.28 0.041 2301 618.9 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22194 420.6 7.3 470 22198 roll 0.66 - - 2154 - 2.33 0.053 3707 603.4 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22228 417.5 9.5 470 22232 done 0.66 - - 2164 - 2.22 0.032 2303 -632.4 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22563 389.1 8.6 476 22567 roll 0.63 0.10 0.140 2146 -180.0 2.33 0.045 893 -605.2 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22591 386.7 7.3 476 22595 done 0.67 - - 2146 - 2.30 0.043 2312 617.0 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22925 365.4 6.3 482 22929 roll 0.70 - - 2146 - 2.28 0.047 3714 614.9 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22966 362.7 6.5 482 22970 done 0.70 - - 2155 - 2.25 0.031 2294 -631.1 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23287 342.4 6.3 488 23288 done 0.70 - - 2155 - - - 2294 - 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23590 319.4 7.7 493 23591 done 0.70 - - 2155 - - - 2294 - 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23893 296.5 7.5 498 23897 roll 0.70 - - 2155 - 2.35 0.047 3712 603.4 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23935 292.9 10.2 499 23939 done 0.70 - - 2164 - 2.25 0.031 2296 -629.3 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24261 266.3 8.4 510 24262 done 0.70 - - 2165 - - - 2296 - 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24566 242.0 7.5 520 24567 done 0.70 - - 2164 - - - 2296 - 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24873 219.2 7.6 530 24877 roll 0.70 - - 2164 - 2.33 0.046 3708 606.0 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24897 217.2 8.1 530 24903 done 0.70 - - 2174 - 2.22 0.031 2304 -632.4 295.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25212 191.2 8.3 541 25216 roll 0.68 0.10 0.132 2155 -190.0 2.28 0.044 895 -618.0 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25248 188.5 7.9 542 25252 done 0.73 - - 2155 - 2.22 0.035 2305 635.1 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25591 164.0 6.8 553 25593 done 0.77 - - 2154 - - - 2305 - 295.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25900 146.6 5.2 567 25915 roll 0.82 0.08 0.074 2214 750.0 2.35 0.046 3710 597.9 304.4 8.82 0.618 1689 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
25959 141.2 9.3 572 25964 done 0.70 0.25 0.124 2151 -252.0 2.22 0.031 2305 -632.9 304.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26287 123.2 5.2 602 26299 roll 0.79 - - 2160 - 2.35 0.044 890 -602.1 312.0 8.20 0.595 1658 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
26360 119.0 6.0 608 26365 done 0.87 0.10 0.063 2234 740.0 2.25 0.035 2309 630.7 312.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26688 86.0 9.0 638 26692 roll 0.81 0.17 0.119 2174 -352.9 2.28 0.044 3708 613.6 312.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26757 81.3 5.8 643 26763 done 0.86 - - 2181 - 2.20 0.030 2298 -640.9 312.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27076 64.0 5.4 660 27080 roll 0.92 - - 2191 - 2.28 0.043 889 -618.0 314.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27122 61.2 5.1 662 27140 done 1.00 0.10 0.064 2266 750.0 2.25 0.035 2305 629.3 324.6 12.55 0.594 1606 -4.0 0.046 - - - - - - - - -
27455 25.6 11.4 678 27459 roll 0.89 0.22 0.128 2192 -336.4 2.30 0.049 3708 610.0 324.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27519 19.8 5.1 681 27535 done 0.94 - - 2201 - 2.25 0.031 2293 -628.9 336.1 10.88 0.558 1560 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
27801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27801 begin surface coast
27823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27828 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.61 5.55 0.038 97 -379.1 - - 2292 - 337.78 - - 1554 - - - - - - - -