WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.26 of 91.80 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.87 of 61.20 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2101 - -127.1 -40.65 - 2441 - - - - - - - - - - -
53 - -7.3 4 96 roll -0.88 12.15 0.176 2533 173.3 2.58 0.077 727 -532.6 -127.1 -26.35 - 3350 -34.5 - - - - - - - - - -
302 - -12.5 29 306 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.047 2120 550.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
607 - -11.2 86 611 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
912 - -9.4 125 921 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1222 - -7.9 156 1226 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 728 -529.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1257 - -8.4 159 1261 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.051 2112 547.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1572 - -7.7 186 1590 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1892 - -7.5 202 1896 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.091 3520 517.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1922 - -8.8 203 1926 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.056 2137 -542.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2232 - -7.5 219 2236 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 721 -534.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2267 - -8.4 220 2271 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2115 546.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2572 - -7.4 236 2591 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2892 - -7.0 252 2896 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.095 3524 512.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2927 - -7.3 253 2931 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2120 -540.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3232 - -6.0 269 3236 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 715 -534.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3262 - -7.4 270 3266 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2116 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3572 - -6.9 286 3630 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3932 - -7.4 292 3936 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 720 -526.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3967 - -7.8 292 3971 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2118 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4292 - -6.9 298 4350 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4652 - -6.8 304 4710 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5012 - -6.3 310 5070 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5372 - -6.4 316 5430 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5732 - -6.8 322 5736 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 711 -527.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5777 - -7.9 322 5781 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2120 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6092 - -6.5 328 6096 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.113 3525 496.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6122 - -7.0 328 6126 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2127 -531.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6452 - -6.2 334 6510 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6812 - -6.0 340 6816 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 704 -529.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6862 - -7.0 340 6866 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2121 538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7172 - -6.3 346 7230 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7532 - -6.4 352 7590 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7892 - -6.4 358 7896 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 710 -522.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7952 - -7.3 359 7956 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2118 535.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.1 365 8370 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8672 - -5.6 371 8676 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 710 -521.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8702 - -6.2 371 8706 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2117 535.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9032 - -5.6 377 9090 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9392 - -5.6 383 9396 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 714 -520.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9452 - -4.9 384 9456 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2125 532.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9812 - -5.6 390 9870 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10172 - -5.1 396 10176 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 712 -519.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.0 397 10236 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2125 533.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10592 - -5.0 403 10596 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 716 -518.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10627 - -6.1 403 10631 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2120 529.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10952 - -5.8 409 11010 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11312 - -6.0 415 11316 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 714 -516.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11362 - -7.3 415 11366 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2118 529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11672 - -6.1 421 11730 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12032 - -5.9 427 12036 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 710 -517.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12077 - -7.1 427 12081 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2125 530.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12392 - -5.8 433 12450 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12752 - -5.6 439 12756 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.089 715 -518.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12787 - -6.3 439 12791 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2116 528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13112 - -6.1 445 13170 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13472 - -6.4 451 13530 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13832 - -6.3 457 13836 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.091 716 -514.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13862 - -6.8 457 13866 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2114 527.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.6 463 14250 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14552 - -4.7 469 14610 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14912 - -4.5 475 14916 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.093 709 -511.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14947 - -4.2 475 14951 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2132 527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15033 - 4.3 477 15151 done -0.29 0.63 0.094 2666 211.1 - - 2132 - - 112.75 1.522 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15152 - 3.0 479 15271 roll 0.88 1.20 0.069 2925 215.8 2.75 0.091 766 -496.7 127.1 111.22 1.491 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15332 - 7.9 482 15336 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2176 512.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15692 - 7.6 488 15696 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.121 3586 482.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15822 - 7.9 490 15826 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2183 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16172 - 6.4 496 16176 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.114 3582 482.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16267 - 5.9 497 16271 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2173 -518.0 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16592 - 5.8 503 16606 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.110 3582 477.6 135.0 6.70 1.544 2278 -4.6 - - - - - - - - - -
16727 - 6.9 505 16731 done 0.89 - - 2925 - 2.72 0.075 2179 -515.8 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17072 - 6.2 511 17076 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.112 3583 484.1 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17177 - 8.2 512 17181 done 0.89 - - 2925 - 2.72 0.074 2174 -518.0 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17492 - 7.1 518 17496 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.113 3582 485.5 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17577 - 8.9 519 17581 done 0.89 - - 2925 - 2.72 0.074 2163 -521.7 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17912 - 7.9 525 17916 roll 0.89 - - 2925 - 2.90 0.110 3582 489.3 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18007 - 9.2 526 18011 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.072 2176 -520.7 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18332 - 7.3 532 18336 roll 0.89 - - 2925 - 2.88 0.109 3581 487.8 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18422 - 8.8 533 18426 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.071 2173 -521.5 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18752 - 7.1 539 18756 roll 0.89 - - 2925 - 2.88 0.107 3584 489.9 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18832 - 8.0 540 18836 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.069 2180 -525.8 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19172 - 7.3 546 19176 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.107 3582 491.9 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19237 - 8.6 547 19241 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.068 2178 -525.8 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19592 - 6.9 553 19596 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.104 3587 494.4 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19697 - 8.0 554 19701 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.067 2174 -529.2 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20012 - 6.3 560 20016 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.104 3589 496.5 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20087 - 6.9 561 20091 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.066 2176 -529.2 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20432 - 5.7 567 20446 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.101 3583 493.7 144.3 7.65 1.379 2241 -4.7 - - - - - - - - - -
20517 - 6.6 568 20521 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.065 2180 -525.5 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20852 - 6.0 574 20856 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.102 3583 495.8 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20907 - 7.1 574 20911 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.065 2174 -527.7 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21212 - 6.4 580 21270 done 0.91 - - 2925 - - - 2174 - 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21572 - 7.1 586 21576 roll 0.91 - - 2926 - 2.80 0.097 3583 503.2 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21737 - 8.0 588 21741 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.064 2173 -532.1 144.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22052 - 7.3 594 22056 roll 0.91 - - 2925 - 2.80 0.097 3583 503.6 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22122 - 8.4 595 22126 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.064 2176 -530.9 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22472 - 6.8 601 22476 roll 0.91 - - 2925 - 2.80 0.096 3585 503.2 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22537 - 7.4 602 22541 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.062 2174 -532.5 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22892 - 6.3 608 22896 roll 0.91 - - 2925 - 2.65 0.077 763 -532.5 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22952 - 6.9 609 22956 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.060 2183 535.8 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23312 - 5.7 615 23326 roll 0.91 - - 2925 - 2.75 0.097 3578 507.3 153.8 8.02 1.241 2201 -5.0 - - - - - - - - - -
23392 - 6.6 616 23396 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.062 2180 -527.5 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23732 - 5.6 622 23746 roll 0.92 - - 2925 - 2.85 0.095 3583 492.3 166.6 10.27 1.204 2150 -5.0 - - - - - - - - - -
23827 - 6.2 623 23831 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.061 2180 -529.4 166.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24152 - 6.3 629 24156 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.093 3577 502.5 166.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24197 - 7.2 629 24201 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.061 2179 -531.6 166.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24512 - 6.4 635 24516 roll 0.94 - - 2924 - 2.78 0.093 3579 503.6 166.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24577 - 5.6 636 24591 done 0.94 - - 2925 - 2.60 0.061 2180 -538.1 179.7 11.00 1.155 2097 -4.7 - - - - - - - - - -
24932 - 6.6 642 24936 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.091 3582 504.3 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25022 - 6.4 643 25026 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.060 2180 -533.1 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25352 - 6.8 649 25356 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.091 3584 505.0 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25392 - 7.1 649 25396 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.060 2185 -531.9 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25712 - 6.7 663 25716 roll 0.96 - - 2925 - 2.75 0.090 3582 508.0 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25772 - 7.8 666 25776 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.061 2171 -532.5 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26092 - 6.9 682 26096 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.089 3581 507.2 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26162 - 7.3 685 26166 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.059 2176 -534.2 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26472 - 5.9 701 26481 roll 0.96 - - 2925 - 2.75 0.088 3580 510.5 183.7 3.10 1.127 2080 -5.2 - - - - - - - - - -
26522 - 6.8 703 26526 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.059 2180 -532.3 183.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
26832 - 6.1 719 26850 done 0.96 - - 2925 - - - 2180 - 183.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
27152 - 5.8 735 27166 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.086 3585 505.4 191.6 6.22 1.052 2048 -5.1 - - - - - - - - - -
27262 - 6.4 740 27266 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.058 2185 -532.3 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27572 - 6.1 756 27576 roll 0.97 - - 2925 - 2.75 0.086 3584 508.7 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27612 - 6.4 758 27616 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.060 2173 -532.5 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27922 - 5.2 777 27951 done 0.97 - - 2925 - - - 2173 - 215.8 19.15 0.965 1950 -5.1 - - - - - - - - - -
28252 - 5.3 810 28276 roll 1.01 0.10 0.065 2957 320.0 2.78 0.083 3579 505.8 238.1 17.83 0.947 1859 -5.1 - - - - - - - - - -
28357 - 6.7 820 28361 done 1.04 - - 2957 - 2.63 0.058 2181 -531.6 238.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
28662 - 7.5 851 28666 roll 1.04 - - 2957 - 2.75 0.084 3582 509.5 238.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
28747 - 7.4 859 28751 done 1.04 - - 2957 - 2.63 0.058 2177 -534.2 238.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
29052 - 4.6 899 29092 roll 1.04 - - 2957 - 2.80 0.082 3579 500.7 281.9 34.83 0.885 1679 -5.1 - - - - - - - - - -
29127 - 6.0 914 29131 done 1.10 - - 2957 - 2.63 0.059 2182 -531.2 282.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29432 - 5.8 975 29442 roll 1.10 - - 2957 - 2.70 0.077 769 -523.3 287.6 4.07 0.931 1656 -5.7 - - - - - - - - - -
29492 - 5.7 987 29507 done 1.11 - - 2957 - 2.58 0.051 2176 545.3 297.4 7.93 0.895 1616 -5.0 - - - - - - - - - -
29812 - 4.3 1042 29861 done 1.12 - - 2957 - - - 2176 - 349.9 41.05 0.835 1403 -5.2 - - - - - - - - - -
30162 - 4.9 1077 30191 done 1.19 0.13 0.057 3000 330.8 - - 2176 - 384.4 26.83 0.816 1262 -5.3 - - - - - - - - - -