WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  77 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73.711098 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164437,4656.961,-12651.909,30,1.1,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.001
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  59858.3,-92.6,-180.0,-151160.0,368.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  37191.2,-189.8,-65.7,-167719.9,329.4
GPS2  164902,4656.957,-12651.878,10,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.2,143945,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30486,0.00,0.000,0,0,1262,384.63 _10V_AH  9.9,6.867
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33938,1102
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.262

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 428 2101 2441
53 -0.88 -127.1 -7.3 4 96 12.15 2.58 -26.35 0.000 4 0.176 0.077 2533 727 3350
302 -0.88 -127.1 -12.5 29 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2120 3353
607 -0.88 -127.1 -11.2 86 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3354
912 -0.88 -127.1 -9.4 125 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
1222 -0.88 -127.1 -7.9 156 1226 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 728 3357
1257 -0.88 -127.1 -8.4 159 1261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2112 3357
1572 -0.88 -127.1 -7.7 186 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3357
1892 -0.88 -127.1 -7.5 202 1896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3520 3357
1922 -0.88 -127.1 -8.8 203 1926 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2137 3357
2232 -0.88 -127.1 -7.5 219 2236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 721 3357
2267 -0.88 -127.1 -8.4 220 2271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2115 3357
2572 -0.88 -127.1 -7.4 236 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
2892 -0.88 -127.1 -7.0 252 2896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2533 3524 3357
2927 -0.88 -127.1 -7.3 253 2931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2120 3357
3232 -0.88 -127.1 -6.0 269 3236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 715 3357
3262 -0.88 -127.1 -7.4 270 3266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2116 3357
3572 -0.88 -127.1 -6.9 286 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3357
3932 -0.88 -127.1 -7.4 292 3936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 720 3357
3967 -0.88 -127.1 -7.8 292 3971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2118 3356
4292 -0.88 -127.1 -6.9 298 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
4652 -0.88 -127.1 -6.8 304 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
5012 -0.88 -127.1 -6.3 310 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
5372 -0.88 -127.1 -6.4 316 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
5732 -0.88 -127.1 -6.8 322 5736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 711 3355
5777 -0.88 -127.1 -7.9 322 5781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2120 3355
6092 -0.88 -127.1 -6.5 328 6096 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3525 3354
6122 -0.88 -127.1 -7.0 328 6126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2127 3354
6452 -0.88 -127.1 -6.2 334 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3353
6812 -0.88 -127.1 -6.0 340 6816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 704 3354
6862 -0.88 -127.1 -7.0 340 6866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2121 3353
7172 -0.88 -127.1 -6.3 346 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3353
7532 -0.88 -127.1 -6.4 352 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
7892 -0.88 -127.1 -6.4 358 7896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 710 3352
7952 -0.88 -127.1 -7.3 359 7956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2118 3352
8312 -0.88 -127.1 -6.1 365 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3352
8672 -0.88 -127.1 -5.6 371 8676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 710 3351
8702 -0.88 -127.1 -6.2 371 8706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2117 3350
9032 -0.88 -127.1 -5.6 377 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3351
9392 -0.88 -127.1 -5.6 383 9396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 714 3350
9452 -0.88 -127.1 -4.9 384 9456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2125 3350
9812 -0.88 -127.1 -5.6 390 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3349
10172 -0.88 -127.1 -5.1 396 10176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 712 3349
10232 -0.88 -127.1 -6.0 397 10236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2125 3349
10592 -0.88 -127.1 -5.0 403 10596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 716 3348
10627 -0.88 -127.1 -6.1 403 10631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2120 3348
10952 -0.88 -127.1 -5.8 409 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
11312 -0.88 -127.1 -6.0 415 11316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 714 3348
11362 -0.88 -127.1 -7.3 415 11366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2118 3347
11672 -0.88 -127.1 -6.1 421 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3348
12032 -0.88 -127.1 -5.9 427 12036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 710 3347
12077 -0.88 -127.1 -7.1 427 12081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3347
12392 -0.88 -127.1 -5.8 433 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
12752 -0.88 -127.1 -5.6 439 12756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2533 715 3347
12787 -0.88 -127.1 -6.3 439 12791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2116 3346
13112 -0.88 -127.1 -6.1 445 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3347
13472 -0.88 -127.1 -6.4 451 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3346
13832 -0.88 -127.1 -6.3 457 13836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 716 3346
13862 -0.88 -127.1 -6.8 457 13866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2114 3346
14192 -0.88 -127.1 -5.6 463 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3346
14552 -0.88 -127.1 -4.7 469 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3346
14912 -0.88 -127.1 -4.5 475 14916 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2533 709 3346
14947 -0.88 -127.1 -4.2 475 14951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2132 3345
15033 -0.29 0.0 4.3 477 15151 0.63 0.00 112.75 1.522 6 0.094 0.000 2666 2132 2830
15152 0.88 127.1 3.0 479 15271 1.20 2.75 111.22 1.491 4 0.069 0.091 2925 766 2310
15332 0.88 127.1 7.9 482 15336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2176 2310
15692 0.88 127.1 7.6 488 15696 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2925 3586 2310
15822 0.88 127.1 7.9 490 15826 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2183 2309
16172 0.88 127.1 6.4 496 16176 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3582 2309
16267 0.88 129.0 5.9 497 16271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2173 2309
16592 0.88 135.0 5.8 503 16606 0.00 2.95 6.70 1.544 4 0.000 0.110 2925 3582 2278
16727 0.89 135.0 6.9 505 16731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2179 2278
17072 0.89 135.0 6.2 511 17076 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3583 2278
17177 0.89 135.0 8.2 512 17181 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2174 2277
17492 0.89 135.0 7.1 518 17496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3582 2278
17577 0.89 135.0 8.9 519 17581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2163 2278
17912 0.89 135.0 7.9 525 17916 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3582 2277
18007 0.89 135.0 9.2 526 18011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2176 2277
18332 0.89 135.0 7.3 532 18336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3581 2277
18422 0.89 135.0 8.8 533 18426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2173 2277
18752 0.89 135.0 7.1 539 18756 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3584 2277
18832 0.89 135.0 8.0 540 18836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2180 2277
19172 0.89 135.0 7.3 546 19176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3582 2277
19237 0.89 135.0 8.6 547 19241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2178 2277
19592 0.89 135.0 6.9 553 19596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3587 2277
19697 0.89 135.0 8.0 554 19701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2174 2277
20012 0.89 135.0 6.3 560 20016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3589 2277
20087 0.89 135.0 6.9 561 20091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2176 2277
20432 0.89 144.3 5.7 567 20446 0.00 2.85 7.65 1.379 4 0.000 0.101 2925 3583 2241
20517 0.91 144.3 6.6 568 20521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2180 2241
20852 0.91 144.3 6.0 574 20856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3583 2241
20907 0.91 144.3 7.1 574 20911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2174 2241
21212 0.91 144.3 6.4 580 21270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2241
21572 0.91 144.3 7.1 586 21576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2926 3583 2241
21737 0.91 144.3 8.0 588 21741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2173 2240
22052 0.91 144.3 7.3 594 22056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2925 3583 2241
22122 0.91 144.3 8.4 595 22126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2176 2241
22472 0.91 144.3 6.8 601 22476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2925 3585 2241
22537 0.91 144.3 7.4 602 22541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2174 2241
22892 0.91 144.3 6.3 608 22896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 763 2241
22952 0.91 144.3 6.9 609 22956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2183 2241
23312 0.91 153.8 5.7 615 23326 0.00 2.75 8.02 1.241 4 0.000 0.097 2925 3578 2201
23392 0.92 153.8 6.6 616 23396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2180 2201
23732 0.92 166.6 5.6 622 23746 0.00 2.85 10.27 1.204 4 0.000 0.095 2925 3583 2150
23827 0.94 166.6 6.2 623 23831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2180 2149
24152 0.94 166.6 6.3 629 24156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2925 3577 2149
24197 0.94 166.6 7.2 629 24201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2179 2149
24512 0.94 166.6 6.4 635 24516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2924 3579 2149
24577 0.94 179.7 5.6 636 24591 0.00 2.60 11.00 1.155 6 0.000 0.061 2925 2180 2097
24932 0.96 179.7 6.6 642 24936 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 3582 2097
25022 0.96 179.7 6.4 643 25026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2180 2096
25352 0.96 179.7 6.8 649 25356 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 3584 2096
25392 0.96 179.7 7.1 649 25396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2185 2096
25712 0.96 179.7 6.7 663 25716 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2925 3582 2096
25772 0.96 179.7 7.8 666 25776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2171 2096
26092 0.96 179.7 6.9 682 26096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2925 3581 2096
26162 0.96 179.7 7.3 685 26166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2176 2096
26472 0.96 183.7 5.9 701 26481 0.00 2.75 3.10 1.127 4 0.000 0.088 2925 3580 2080
26522 0.96 183.7 6.8 703 26526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2180 2080
26832 0.96 183.7 6.1 719 26850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2080
27152 0.96 191.6 5.8 735 27166 0.00 2.78 6.22 1.052 4 0.000 0.086 2925 3585 2048
27262 0.97 191.6 6.4 740 27266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2185 2048
27572 0.97 191.6 6.1 756 27576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2925 3584 2048
27612 0.97 191.6 6.4 758 27616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2173 2048
27922 0.97 215.8 5.2 777 27951 0.00 0.00 19.15 0.965 6 0.000 0.000 2925 2173 1950
28252 1.01 238.1 5.3 810 28276 0.10 2.78 17.83 0.947 4 0.065 0.083 2957 3579 1859
28357 1.04 238.1 6.7 820 28361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2957 2181 1859
28662 1.04 238.1 7.5 851 28666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2957 3582 1858
28747 1.04 238.1 7.4 859 28751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2957 2177 1858
29052 1.04 281.9 4.6 899 29092 0.00 2.80 34.83 0.885 4 0.000 0.082 2957 3579 1679
29127 1.10 282.9 6.0 914 29131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2957 2182 1679
29432 1.10 287.6 5.8 975 29442 0.00 2.70 4.07 0.931 4 0.000 0.077 2957 769 1656
29492 1.11 297.4 5.7 987 29507 0.00 2.58 7.93 0.895 6 0.000 0.051 2957 2176 1616
29812 1.12 349.9 4.3 1042 29861 0.00 0.00 41.05 0.835 6 0.000 0.000 2957 2176 1403
30162 1.19 384.4 4.9 1077 30191 0.13 0.00 26.83 0.816 6 0.057 0.000 3000 2176 1262