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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.76 of 350.00 AH used of 24V (77.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.18 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -71.43 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -2.4 | 7 | 149 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.476 | 2181 | 179.3 | 2.62 | 0.144 | 3770 | 538.5 | -175.1 | -33.90 | - | 3947 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.20 | 14.47 |
| 299 | 56.2 | -22.3 | 48 | 306 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.082 | 2357 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 603 | 118.4 | -20.3 | 79 | 606 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 176.7 | -18.1 | 109 | 910 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.127 | 3772 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1114 | 216.5 | -18.3 | 151 | 1122 | done | -0.72 | 0.12 | 0.323 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.085 | 2361 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.46 | - |
| 1426 | 258.2 | -12.8 | 179 | 1428 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 295.7 | -12.3 | 189 | 1728 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 332.2 | -12.2 | 199 | 2028 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 368.8 | -12.1 | 209 | 2333 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.128 | 3770 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2372 | 374.8 | -13.6 | 218 | 2379 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.084 | 2360 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2688 | 414.2 | -12.3 | 231 | 2691 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 450.8 | -12.1 | 241 | 2990 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 486.6 | -11.8 | 251 | 3290 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 521.7 | -11.8 | 261 | 3595 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3644 | 529.1 | -13.2 | 272 | 3652 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.083 | 2356 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3949 | 566.7 | -12.3 | 283 | 3952 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 602.5 | -11.9 | 293 | 4252 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 637.6 | -11.6 | 303 | 4557 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.128 | 3776 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4596 | 643.5 | -12.8 | 312 | 4603 | done | -0.72 | 0.15 | 0.309 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.084 | 2357 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | - |
| 4913 | 676.8 | -10.3 | 325 | 4916 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 707.2 | -10.1 | 335 | 5215 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 738.1 | -10.3 | 345 | 5519 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.128 | 3770 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5568 | 744.4 | -11.8 | 356 | 5576 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.083 | 2353 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | 751.7 | -11.2 | 359 | 5815 | done | -0.14 | 0.77 | 0.286 | 2378 | 251.9 | - | - | 2603 | - | - | 166.18 | 2.476 | 3235 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | 1 | - | 14.47 | - | 12.64 |
| 5817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | 756.8 | - | 365 | 5990 | done | 0.72 | 1.00 | 0.176 | 2658 | 280.0 | - | - | 2603 | - | 175.1 | 160.18 | 2.008 | 2514 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.34 |
| 6294 | 703.1 | 13.3 | 411 | 6296 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 663.7 | 13.1 | 421 | 6596 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 624.4 | 13.1 | 431 | 6898 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 585.8 | 12.9 | 441 | 7201 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.45 | 0.090 | 1196 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7229 | 581.4 | 12.0 | 448 | 7236 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.103 | 2600 | 561.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7556 | 538.3 | 13.2 | 463 | 7558 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 498.5 | 13.2 | 473 | 7859 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 459.0 | 13.3 | 483 | 8162 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.090 | 1193 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8176 | 456.2 | 13.5 | 487 | 8183 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.102 | 2600 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8487 | 413.0 | 13.9 | 499 | 8490 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 371.2 | 13.9 | 509 | 8790 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 330.0 | 13.7 | 519 | 9093 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.089 | 1200 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9127 | 324.5 | 13.8 | 527 | 9134 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.103 | 2604 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9449 | 280.2 | 13.8 | 541 | 9452 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 239.2 | 12.8 | 555 | 9755 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.05 | 0.128 | 3766 | 568.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9789 | 233.5 | 15.0 | 563 | 9796 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 1.98 | 0.085 | 2596 | -590.9 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10100 | 195.2 | 11.4 | 595 | 10108 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.087 | 1190 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10117 | 193.3 | 10.7 | 598 | 10124 | done | 0.76 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.101 | 2605 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10423 | 164.7 | 8.6 | 629 | 10487 | done | 0.83 | - | - | 2708 | - | - | - | 2606 | - | 244.5 | 60.53 | 1.290 | 2232 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 10782 | 128.4 | 10.3 | 666 | 10784 | done | 0.89 | - | - | 2708 | - | - | - | 2605 | - | 244.5 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 97.7 | 10.2 | 696 | 11084 | done | 0.94 | - | - | 2715 | - | - | - | 2606 | - | 244.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | 66.7 | 9.1 | 726 | 11417 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.145 | 2768 | 353.3 | 2.55 | 0.091 | 1190 | -555.3 | 301.6 | 26.17 | 0.361 | 2001 | -8.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.18 |
| 11481 | 55.7 | 10.4 | 745 | 11490 | done | 1.05 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.103 | 2599 | 556.9 | 301.6 | 1.60 | 0.249 | 1998 | -1.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 |
| 11787 | 26.1 | 8.5 | 776 | 11829 | roll | 1.12 | - | - | 2769 | - | 2.10 | 0.128 | 3770 | 557.6 | 371.3 | 34.90 | 0.248 | 1715 | -8.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 |
| 11854 | 19.6 | 11.5 | 788 | 11862 | done | 1.12 | - | - | 2778 | - | 2.00 | 0.086 | 2601 | -584.5 | 371.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12158 | 8.9 | -0.1 | 819 | 12296 | roll | 1.39 | 0.30 | 0.113 | 2892 | 380.0 | 2.45 | 0.092 | 1194 | -574.3 | 635.2 | 128.38 | 0.197 | 637 | -8.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.21 |
| 12314 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12314 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.95 | 8.45 | 0.116 | 197 | 23.3 | 2.15 | 0.105 | 2363 | -3903.7 | 669.18 | -0.15 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||