• Previous call tries 2 | • 18.47 of 350.00 AH used of 24V (94.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 198 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | -92.47 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 3.2 | -1.8 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 10.02 | 0.464 | 2194 | 199.2 | 2.55 | 0.127 | 1240 | -552.9 | -146.0 | -3.70 | - | 3549 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.51 | 14.74 |
365 | 33.7 | -11.0 | 58 | 370 | done | -1.58 | - | - | 2190 | - | 2.58 | 0.132 | 2650 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
682 | 68.2 | -10.4 | 76 | 684 | done | -1.55 | 0.10 | 0.352 | 2208 | 180.0 | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
983 | 95.7 | -9.0 | 91 | 988 | roll | -1.55 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.104 | 1231 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
1209 | 116.7 | -9.8 | 136 | 1215 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.60 | 0.132 | 2655 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
1527 | 147.3 | -9.9 | 154 | 1533 | roll | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.108 | 1235 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
1599 | 154.9 | -10.0 | 168 | 1604 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.134 | 2654 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
1911 | 186.9 | -9.8 | 185 | 1917 | roll | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.109 | 1238 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
1999 | 195.5 | -10.0 | 202 | 2004 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.58 | 0.135 | 2651 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
2316 | 225.7 | -9.5 | 220 | 2322 | roll | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.109 | 1235 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
2379 | 232.0 | -9.9 | 232 | 2385 | done | -1.55 | 0.12 | 0.324 | 2211 | 158.3 | 2.58 | 0.135 | 2650 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
2693 | 258.6 | -8.4 | 249 | 2699 | roll | -1.58 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.110 | 1234 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
2751 | 263.7 | -8.5 | 260 | 2757 | done | -1.60 | - | - | 2205 | - | 2.58 | 0.136 | 2650 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
3056 | 288.2 | -7.5 | 271 | 3062 | roll | -1.60 | - | - | 2205 | - | 2.47 | 0.110 | 1232 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
3123 | 292.9 | -6.3 | 284 | 3128 | done | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.136 | 2650 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
3451 | 314.2 | -6.0 | 299 | 3456 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.111 | 1231 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
3593 | 323.1 | -7.0 | 327 | 3598 | done | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.60 | 0.139 | 2654 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
3906 | 343.1 | -6.8 | 339 | 3911 | roll | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.112 | 1229 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
4003 | 350.1 | -7.9 | 358 | 4009 | done | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.140 | 2652 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
4332 | 373.9 | -7.4 | 373 | 4338 | roll | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.114 | 1231 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
4374 | 377.4 | -8.2 | 381 | 4381 | done | -1.60 | 0.10 | 0.336 | 2199 | 130.0 | 2.60 | 0.141 | 2654 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.75 | - |
4699 | 402.2 | -7.6 | 395 | 4704 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.114 | 1238 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
4762 | 407.1 | -7.8 | 407 | 4767 | done | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.141 | 2652 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
5095 | 431.8 | -7.2 | 423 | 5100 | roll | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.115 | 1238 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
5182 | 438.3 | -7.5 | 440 | 5188 | done | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.142 | 2650 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
5366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5370 | 451.9 | -7.3 | 447 | 5525 | done | -0.38 | 0.98 | 0.252 | 2460 | 278.6 | - | - | 2387 | - | - | 151.35 | 1.235 | 2950 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.62 |
5527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5529 | 452.8 | - | 452 | 5693 | roll | 1.60 | 1.42 | 0.156 | 2897 | 307.7 | 2.92 | 0.155 | 3812 | 488.0 | 146.0 | 153.15 | 1.162 | 2345 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.86 | 13.49 |
5725 | 432.0 | 14.8 | 478 | 5732 | done | 1.55 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.083 | 2406 | -545.0 | 146.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
6032 | 390.8 | 13.2 | 489 | 6034 | done | 1.53 | 0.12 | 0.308 | 2881 | -216.7 | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
6330 | 354.2 | 12.1 | 499 | 6331 | done | 1.53 | - | - | 2880 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6631 | 319.3 | 11.7 | 509 | 6632 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6930 | 284.2 | 11.6 | 519 | 6931 | done | 1.53 | - | - | 2880 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | 248.3 | 12.2 | 529 | 7232 | done | 1.53 | - | - | 2880 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7531 | 208.5 | 13.6 | 544 | 7532 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7831 | 170.1 | 12.5 | 559 | 7832 | done | 1.53 | - | - | 2880 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | 132.3 | 12.5 | 574 | 8133 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 96.4 | 10.9 | 589 | 8432 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8732 | 65.1 | 9.9 | 604 | 8737 | roll | 1.55 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.126 | 981 | -563.2 | 148.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
8789 | 59.6 | 9.5 | 615 | 8801 | done | 1.59 | - | - | 2890 | - | 2.55 | 0.125 | 2404 | 558.0 | 158.5 | 4.12 | 0.250 | 2307 | -5.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 |
9118 | 26.3 | 10.8 | 635 | 9129 | roll | 1.61 | - | - | 2890 | - | 2.70 | 0.153 | 3806 | 519.3 | 158.5 | 2.00 | 0.196 | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 |
9171 | 20.2 | 10.7 | 645 | 9177 | done | 1.61 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.085 | 2394 | -576.3 | 158.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
9333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -10.66 | 7.78 | 0.099 | 212 | 27.2 | 0.50 | 0.150 | 2649 | 3238.0 | 300.00 | 78.43 | 0.156 | 1726 | 22.0 | -0.031 | - | - | - | - | - | - |