NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.61 of 350.00 AH used of 24V (94.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -10.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.76 - - 396 - - - 2434 - -141.2 -58.03 - 2887 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -3.8 6 130 roll -0.78 12.18 0.403 3053 218.1 2.50 0.116 1012 -568.8 -146.0 -10.40 - 3491 -58.1 - - - - - - - 14.22 14.37 14.57
210 38.7 -22.7 18 221 done -0.78 - - 3059 - 2.47 0.093 2423 571.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.39 -
462 91.5 -20.8 43 473 roll -0.78 - - 3053 - 2.50 0.111 3841 567.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.45 -
543 107.5 -19.8 51 553 done -0.78 - - 3053 - 2.42 0.082 2425 -585.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.47 -
793 150.7 -16.4 76 803 done -0.78 - - 3054 - - - 2427 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1043 190.3 -15.8 101 1054 roll -0.78 - - 3053 - 2.50 0.112 3841 565.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.52 -
1104 199.8 -15.8 107 1115 done -0.78 - - 3053 - 2.42 0.081 2416 -588.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.54 -
1354 236.2 -15.0 132 1364 done -0.78 - - 3050 - - - 2413 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1605 273.0 -14.4 147 1614 done -0.78 - - 3053 - - - 2413 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1904 316.2 -14.3 157 1914 roll -0.78 - - 3054 - 2.40 0.101 1015 -582.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.58 -
1954 323.4 -14.5 162 1965 done -0.78 - - 3054 - 2.45 0.097 2429 577.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.59 -
2267 366.7 -13.6 173 2276 done -0.78 - - 3053 - - - 2427 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2565 407.8 -13.5 183 2574 done -0.78 - - 3053 - - - 2430 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2864 448.4 -13.8 193 2874 done -0.78 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3165 488.2 -13.4 203 3174 done -0.78 - - 3054 - - - 2430 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3464 526.8 -12.7 213 3474 roll -0.78 - - 3053 - 2.45 0.103 1018 -576.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.62 -
3544 537.0 -12.8 221 3554 done -0.78 - - 3054 - 2.45 0.100 2424 573.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.62 -
3857 574.7 -12.1 232 3866 done -0.78 - - 3053 - - - 2424 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4154 609.7 -11.5 242 4164 done -0.78 - - 3054 - - - 2424 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4454 644.2 -11.6 252 4464 done -0.78 - - 3054 - - - 2424 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4754 681.0 -12.7 262 4764 done -0.78 - - 3053 - - - 2424 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5054 719.0 -12.3 272 5064 done -0.78 - - 3054 - - - 2421 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5355 754.9 -12.0 282 5365 roll -0.78 - - 3054 - 2.45 0.105 1018 -572.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.61 -
5394 759.9 -12.6 286 5404 done -0.78 - - 3054 - 2.45 0.103 2425 574.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.62 -
5718 796.5 -11.4 298 5727 done -0.78 - - 3054 - - - 2425 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6015 830.0 -10.9 308 6024 done -0.78 - - 3054 - - - 2425 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6315 862.3 -10.8 318 6325 roll -0.78 - - 3059 - 2.47 0.108 1017 -570.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.61 -
6365 867.7 -11.4 323 6376 done -0.78 - - 3054 - 2.50 0.104 2434 566.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.62 -
6678 900.6 -10.6 334 6688 done -0.78 - - 3054 - - - 2434 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6976 932.9 -10.8 344 6985 done -0.78 - - 3053 - - - 2434 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7275 966.0 -11.1 354 7285 done -0.78 - - 3053 - - - 2434 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7512 begin apogee
7521 993.0 -11.1 362 7655 done -0.23 0.62 0.233 3228 282.3 - - 2324 - - 126.47 1.925 2892 -4.7 0.455 - - - - - - 14.54 - 13.15
7657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7657 begin climb
7661 998.2 - 366 7809 roll 0.78 1.05 0.159 3550 306.7 2.83 0.123 3743 501.4 146.0 133.75 1.885 2296 -4.5 0.445 - - - - - - 13.78 13.62 13.02
7859 985.2 12.2 388 7869 done 0.78 - - 3550 - 2.62 0.109 2338 -536.3 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - 13.88 -
8172 949.4 11.4 399 8182 roll 0.78 - - 3561 - 2.62 0.135 915 -543.1 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - 14.21 -
8232 942.0 11.7 405 8242 done 0.78 - - 3556 - 2.55 0.107 2332 555.7 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - 14.26 -
8562 902.6 11.8 418 8572 roll 0.78 - - 3556 - 2.55 0.126 3742 552.9 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.41 -
8623 894.5 13.6 424 8633 done 0.78 - - 3561 - 2.58 0.119 2327 -548.4 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.40 -
8952 853.4 12.3 437 8962 done 0.78 - - 3561 - - - 2327 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9252 818.0 11.6 447 9262 done 0.78 - - 3561 - - - 2327 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9553 784.4 11.2 457 9563 roll 0.78 - - 3568 - 2.55 0.131 914 -554.1 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - 14.50 -
9601 778.9 11.0 462 9613 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.106 2336 562.1 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - 14.53 -
9915 745.0 11.0 473 9925 done 0.78 - - 3562 - - - 2335 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10215 711.7 11.2 483 10225 done 0.78 - - 3561 - - - 2335 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10516 678.8 11.0 493 10525 done 0.78 - - 3562 - - - 2335 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10815 645.2 11.3 503 10824 done 0.78 - - 3562 - - - 2335 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11115 610.6 11.7 513 11125 roll 0.78 - - 3562 - 2.53 0.127 3749 558.9 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.57 -
11205 598.2 14.1 522 11215 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.109 2321 -564.4 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
11535 559.4 11.4 535 11545 done 0.78 - - 3562 - - - 2320 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11838 525.4 11.5 545 11848 roll 0.78 - - 3564 - 2.50 0.126 914 -562.4 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.57 -
11947 513.0 10.7 556 11958 done 0.78 - - 3559 - 2.50 0.105 2339 570.0 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
12260 478.8 11.1 567 12270 done 0.78 - - 3559 - - - 2339 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12560 445.7 11.2 577 12570 roll 0.78 - - 3562 - 2.50 0.119 3753 565.6 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
12639 435.2 13.3 585 12650 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.107 2320 -566.4 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
12954 399.2 11.5 596 12964 roll 0.78 - - 3568 - 2.53 0.128 911 -556.9 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
13002 393.0 11.3 601 13013 done 0.78 - - 3568 - 2.50 0.104 2334 569.2 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
13317 357.7 11.1 612 13326 done 0.78 - - 3567 - - - 2333 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13616 324.9 11.0 622 13626 roll 0.78 - - 3568 - 2.50 0.118 3746 565.2 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.59 -
13685 316.3 12.3 629 13695 done 0.78 - - 3575 - 2.50 0.107 2334 -564.8 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
14006 281.5 10.7 641 14016 roll 0.78 - - 3585 - 2.53 0.125 914 -561.3 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.56 -
14076 273.7 10.9 648 14086 done 0.78 - - 3586 - 2.47 0.102 2331 573.7 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
14386 239.6 10.7 665 14396 done 0.78 - - 3585 - - - 2331 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14636 212.3 11.2 690 14646 done 0.78 - - 3586 - - - 2331 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14886 186.6 10.0 715 14897 done 0.78 - - 3585 - - - 2336 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15137 163.0 9.4 740 15147 roll 0.78 - - 3586 - 2.50 0.113 3746 564.0 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.57 -
15250 151.3 10.4 751 15262 done 0.78 - - 3587 - 2.47 0.094 2318 -578.1 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.57 -
15502 125.6 9.7 776 15512 done 0.78 - - 3587 - - - 2317 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15752 104.0 7.6 801 15763 done 0.80 - - 3592 - - - 2316 - 152.3 3.60 0.691 2272 -3.6 0.103 - - - - - - - - 14.12
16003 85.7 7.6 826 16024 roll 0.82 - - 3586 - 2.58 0.111 3734 549.6 158.7 7.93 0.855 2243 -3.7 0.069 - - - - - - - 14.52 14.19
16096 77.3 9.9 835 16108 done 0.82 - - 3591 - 2.45 0.092 2323 -575.9 158.7 - - 2243 - - - - - - - - - 14.52 -
16349 62.2 4.1 860 16430 roll 1.07 0.17 0.137 3657 388.2 2.58 0.108 3744 550.8 245.0 67.60 0.785 1893 -5.2 0.077 - - - - - - 14.57 14.27 13.99
16453 53.6 11.0 870 16464 done 1.07 - - 3668 - 2.50 0.092 2332 -564.8 245.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.28 -
16704 25.3 8.8 895 16715 roll 1.07 - - 3668 - 2.53 0.110 3746 558.9 245.0 - - 1888 - - - - - - - - - 14.40 -
16845 13.6 8.4 909 16856 done 1.07 - - 3669 - 2.50 0.095 2321 -570.0 245.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.43 -
16993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16993 begin surface coast
17053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17053 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.07 9.45 0.081 390 41.3 0.20 0.142 2425 6975.0 375.06 55.35 0.109 1363 24.6 -0.060 - - - - - -